豆类自走式捡拾脱粒机设计

  豆类自走式捡拾脱粒机设计   摘要
大豆等由于花期长，荚果成熟极不一致，常常是底部荚果已经成熟，而上部的荚果在
灌浆，且茎秆的直立程度差的特点，使其机械收获困难。研究其生长特性，适合采用分段
收获的办法，既在作物达到三分之二成熟后经割晒机割到，铺放，经三到五日的自然晾晒
后，由捡拾机械捡拾脱粒。本机械的研制就是为了满足这种作业要求，获得良好的作业质
量。
本设计的脱粒机主要由四个部分组成：（1）捡拾器：其主要目的是捡拾由割晒机割倒
放铺的农作物。（2）中间输送装置。亦称过桥装置。（3）脱粒装置：采用双滚筒活齿式脱
粒装置。（4）清选分离装置：由清选筛、抖动板、风机和传动装置组成。
本设计主要研究其中的捡拾器、中间输送装置和脱粒装置，并通过最后的计算完成系
统的结构设计。绘制装配图然后又针对各主要基本件，绘制多张零件图。
关键词豆类；收获；自走式；捡拾脱粒
徐州工程学院毕业设计(论文)      目录
摘要................................................................................................................................................. I
Abstract.........................................................................................................................................II
1 绪论............................................................................................................................................ 1
1.1 脱粒机的工作原理和分类................................................................................................... 1
1.2 研究任务............................................................................................................................... 3
2 设计方案及参数指标.................................................................................................................. 4
2.1 豆类自走式捡拾脱粒机的设计的方案比较....................................................................... 4
2.1.1 捡拾器的选择................................................................................................................ 4
2.1.2 过桥装置........................................................................................................................ 4
2.1.3 脱粒装置........................................................................................................................ 4
2.1.4 清选分离装置................................................................................................................ 4
2.2 豆类自走式捡拾脱粒机的技术参数和性能指标............................................................... 5
2.2.1 各部分的作用............................................................................................................... 5
2.2.2 性能分析........................................................................................................................ 5
3 捡拾装置的结构设计和相关计算.............................................................................................. 7
3.1 捡拾装置的结构设计........................................................................................................... 7
3.2 捡拾装置结构设计的相关计算........................................................................................... 7
3.3 变速箱和拨辊之间的相关计算........................................................................................... 8
3.4 带传动的相关计算............................................................................................................. 10
4 脱粒装置的结构设计和相关计算............................................................................................ 14
4.1 脱粒装置的相关分析......................................................................................................... 14
4.1.1 技术分析...................................................................................................................... 14
4.1.2 脱粒原理的分类......................................................................................................... 14
4.1.3 脱粒装置的选择.......................................................................................................... 14
4.1.4 脱粒装置的结构分析.................................................................................................. 15
4.2 脱粒装置结构设计的相关计算........................................................................................ 15
5 过桥装置的结构设计和相关计算............................................................................................ 17
5.1 过桥装置的结构设计......................................................................................................... 17
5.1.1 过桥装置的总体说明.................................................................................................. 17
5.2 具体结构设计..................................................................................................................... 17
5.2.1 左右旋转的拨辊的设计.............................................................................................. 17
5.2.2 传送带的设计.............................................................................................................. 18
6 清选分离装置的结构................................................................................................................ 19
结论.............................................................................................................................................. 20
徐州工程学院毕业设计(论文)
II
致谢.............................................................................................................................................. 21
参考文献...................................................................................................................................... 22
附录.............................................................................................................................................. 23
附录1........................................................................................................................................ 23
附录2........................................................................................................................................ 37
徐州工程学院毕业设计(论文)
1
1 绪论
1.1 脱粒机的工作原理和分类
在收获作业中，脱粒是一项繁重的劳动。无论在单季或多季作物地区，它与秋翻地或
下季作物的耕种争夺着劳力。用人工脱粒，劳动强度大，花费的劳动量较多，生产率低，
脱粒过迟会降低收获量和品质。因此实现脱粒作业机械化，才能改善劳动条件，提高劳动
生产率，确保丰产丰收。
对脱粒机要求脱的净，破碎少，并尽量减少暗伤，这对种用豆粒尤为重要，否则影响
发芽率。此外，要求生产率高，功率耗用低，并且有脱多种作物的通用性。个别地区有的
作物茎秆是副业的原料（如水稻），要求保持完整。
豆粒的脱净率要求在98%以上，豆粒的破碎率在全喂入式要求低于1.5%，在半喂入式
上低于0.3%，至于总损失率要求分别低于1.5%与2.5%，清洁率要求不低于98%。
目前，脱粒机理的研究集中以不同脱粒方式脱粒时对作物作用情况的分析上，主要有
以下几方面:
1）冲击脱粒:靠脱粒组件与谷物穗头的相互冲击作用而使谷物脱粒。冲击强度增加，
可以提高生产率和保证脱粒干净，但易使谷粒破碎和损伤。降低冲击强度能够减少谷粒的
破裂和损伤，但是为了将作物脱的较干净，需要增加脱粒时间，这样降低了生产率。在纹
杆滚筒、钉齿滚筒脱粒过程中主要就是应用这种脱粒机理。谷物进入滚筒时，首先受到纹
杆的打击，被拉入工作间隙，然后以变化的速度在间隙中移动，在纹杆的表面和移动的谷
物间永远存在着滑动，而凹板对谷物也有阻碍和减速的作用这样，在作间隙中纹杆相对于
补物的速度是变化的，同时谷物相对于凹板的移动速度也是变化的。结果谷物居将被纹扫
二打击多次使大量的谷粒脱出来。
2)搓擦脱粒:靠作物与脱粒组件之间的摩擦而使谷物脱粒。脱净的程度与摩擦力的大
小有关，增强对谷物的搓擦，可以提高生产率和脱粒率，但会使谷粒脱皮和脱壳。在脱粒
装置卜改变滚筒与凹板之间的间隙大小，能调整搓擦作用的强度。在钉齿滚筒脱粒装置的
工_作间隙中谷物首先受到滚筒齿侧面的强力搓擦，使谷物脱粒。在纹杆脱粒过程中因谷
物与纹杆、凹板速度不同也会造成谷穗间的相互搓擦和穗头与凹板格条表面之间的搓擦。
3)梳刷脱粒:当工作部件很窄，在谷穗之间通过时，就形成了梳刷脱粒。实际它也是
打击。通常在梳刷中茎干不动或少量的纵向运动。在梳刷脱粒部件从谷穗间通过时，与穗