自走式玉米喷药机行走装置的设计
摘 要
本设计中对自走式玉米高架喷雾机的各种技术进行设计，进行了一系列的计算与仿真，研究解决了各种技术难点，主要研究关键性技术主要包括以下几个方面：
1）行走装置整体设计：由于主要作物为高杆玉米，因此在设计中要考虑很多的东西，首先要设计合理的车架高度，其次解决转向系统、行走系统和轮距调整系统。这样可以使自走式玉米高架喷雾机具有更好的地形适应性[4,29,30]。
2）传动系统设计：自走式玉米高架喷雾机与普通车的地隙有很大的区别，因此在传动系统的设计上有较大的差异，本机设计采用后轮链条传动[5,27]。
3）喷杆整体设计：喷杆做为整机的重要组成部分，在设计方面就要求具有很好的环境适应性，因此本文设计中，就对喷杆的悬挂系统、升降系统、平衡机构和折叠机构进行了一系列的计算设计[6,7]。
所以，自走式玉米高架喷雾机的设计，极大的提高了喷雾的效率，解决了作物后期病虫害问题，实现了产量的增长，同时也促进了经济的发展，在农业机械上占有重要的地位[8]。
关键字：高架喷雾机；自走式；高架作物
目 录
第一章 绪论 1
1.1 课题研究的目的和意义 1
1.2 课题所涉及的问题的研究现状及分析 2
1.2.1研究现状分析 2
1.3 国内外自走式玉米高架喷雾机发展概括 2
1.3.1国外自走式玉米高架喷雾机发展概括 2
1.3.2国内自走式玉米高架喷雾机发展概括 3
1.4 国内自走式玉米高架喷雾机发展存在的问题 4
1.4.1 待解决问题 4
1.4.2 技术难点 4
1.5 本课题研究内容 4
第二章 整机方案的设计 5
2.1 系统概述 5
2.2 设计方案分析与比较以及设计方案的选择 6
2.2.1 发动机前置 6
2.2.2 发动机后置 6
2.3 总体布局及系统结构设计 6
2.3.1 机架的确定 6
2.3.2 传动系 6
2.3.3 转向系 12
2.3.4 制动系 13
2.3.5 行走系 14
2.3.6 差速器系统 16
2.3.7 轮距调整系 16
2.3.8 药液混合系统 17
2.4 喷杆系统的设计 18
2.4.1 喷杆悬挂升降系统 18
2.4.2 喷杆升降机构 19
2.4.3 喷杆平衡机构 19
2.4.4 喷杆液压折叠机构 20
2.4.5 喷头 21
第三章 主要零部件的设计计算 22
3.1 传动部件计算 22
3.1.1 直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算 22
3.1.2 驱动轴的强度校核计算 24
3.1.3 驱动轴的静应力分析 26
3.2 梯形转向系统的设计 27
3.3 喷杆运动分析计算 28
第四章 总结与展望 30
4.1 总结 30
4.2 展望 30
致谢 31
参考文献 32
参考文献
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