基于PLC的注塑机自动下料电气控制系统设计
摘要：摘要：PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。注塑机是塑料加工业的主要设备，本设计主要介绍了PLC在注塑机控制中的应用。在设计中首先介绍了PLC发展历程，其次介绍了西门子PLC，并着重介绍了S7-200系列的产品。最后，根据注塑机的工艺要求，进行了PLC的选型，着重分析了PLC在控制注塑机中的应用。
关键词：注塑机 PLC 下料注塑机
关键词：机器人；气缸；注塑机；结构设计；plc控制
Abstract: Abstract: PLC control system has become the most used control mode in elevator control system because of its advantages such as high reliability, convenient maintenance, strong anti-interference, short design and debugging period and so on. It has been widely used in the technical transformation of the traditional relay control system at present. . Injection molding machine is the main equipment of plastic processing industry. This design mainly introduces the application of PLC in injection molding machine control. In the design, first introduced the development process of PLC, followed by SIEMENS PLC, and introduced the products of S7-200 series. Finally, according to the technological requirements of the injection molding machine, the selection of PLC is carried out, and the application of PLC in the control of injection molding machine is emphatically analyzed.
Key words: injection molding machine PLC injection molding machine
Key words: robot; cylinder; injection molding machine; structural design; PLC control
目录
第一章 绪论 2
1.1 机器人概述 2
1.2 机器人的历史、现状 4
1.3 机器人发展趋势 5
第二章 注塑机下料机构基本形式选择 6
2.1直角坐标型注塑机下料机构 6
2.2圆柱坐标型注塑机下料机构 6
2.3极坐标型注塑机下料机构 6
2.4多关节注塑机下料机构 7
第3章 PLC控制注塑机的硬件设计 9
3.1 PLC的型号 9
3.2 PLC容量的估算 9
3.3 I/O模块的选择 10
3.4 输入/输出点的分配 12
第4章 PLC控制注塑机的软件设计 13
4.1 功能表的绘制 14
4.2 系统流程图的绘制 16
4.3 注塑机梯形图的设计 17
第5章 PLC系统的可靠性设计 21
5.1 硬件系统的可靠性设计 22
5.2 软件可靠性设计 23
第六章 总结与展望 23
参考文献 26
第一章 绪论
1.1 机器人概述
生产过程的机械化、自动化在现代工业生产中已经成为突出主题。目前已经基本解决对于化工业等连续性生产的自动化改善。然而在机械工业中，加工、装配等生产仍然是不连续的。大批量生产自动化的有效办法是使用专用机床；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械能有效地解决多品种小批量生产自动化。但是除切削加工本身外，需要进一步实现机械化的还有大量的装卸、搬运、装配等作业。这些作业的机械化因这些机器人的出现并得到应用而有了更加良好的基础。
“工业机器人”（Industrial Robot）：大多数是指能够独立的自动抓取、操作工具、搬运工件的程序可变的装置。这种机器人在国内被叫做工业机器人亦或是通用机器人。
机器人是模仿人体上肢部分的功能并且其工作程序固定具有自动化性质的装置。机器人有其优点也有缺点，优点是结构比较简单，造价低，维修方便，缺点是功能较少，适应性较差。当前，具有上述特点的机器人在我国通常被称为专用机器人，而工业机械人则被称为通用机器人。
参考文献
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简单地说，机器人就是用机械模仿人手，把工件由一个地方转移到指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。
