基于西门子S7-200 PLC自动送料装车系统设计
摘要：在现实社会，公司寻求最大限度的经济发展，这样，企业才能壮大。高质量,高产量,低功耗,低成本这些都成为公司或集团的生产指标。现在为了防止各类安全事故的发生,一般都制定安全指标与正规操作，还有一方面就是引进新的生产设备，减轻工人或操作工的操作时长，全程让机器代替工人，这样就提高劳动生产率,保证生产的安全。因此,自动送料装车系统在各个领域都得到应用或者开发，其中采矿、运输、冶金等恶劣环境场所运用得最广泛。装车系统得到普遍的应用,它通过控制系统发出的指令执行物料的传送、装运、计算、处理、装配和存储的自动化设备。通常施工现场的粉尘散乱对施工人员的呼吸系统造成威胁，因此自动进料装车系统具有操作安全、高可靠性、易修理等优点。本设计采用西门子s7-200系列的PLC控制器控制运输车辆的自动往返装料，实现了小车现场自动等待装载、装料和使出装料小车的装载区域的功能。
关键词：自动送料小车；西门子S7-200 PLC控制系统；自动化；传感器；
The system automatic feed car
Abstract
In the real world, companies seek maximum economic development so that they can grow. High-quality, high-yield, low-power, and low-cost have all become the company's or group's production targets. Now, in order to prevent the occurrence of various types of safety accidents, safety indicators and formal operations are generally formulated. On the one hand, new production equipment is introduced to reduce the operating time of workers or operators, and the entire machine is used instead of workers. This increases labor productivity. Ensure the safety of production. Therefore, the automatic loading and loading system has been applied or developed in various fields, among which the harsh environmental conditions such as mining, transportation, and metallurgy are most widely used. The loading system is universally applied. It carries out the automatic equipment for the transmission, shipment, calculation, processing, assembly and storage of materials through the commands issued by the control system. The dust on the construction site often causes a threat to the respiratory system of construction workers. Therefore, the automatic loading and loading system has the advantages of safe operation, high reliability, and easy repair. This design adopts the Siemens s7-200 series PLC controller to control the automatic back and forth loading of transportation vehicles, and realizes the function of waiting for loading, loading and loading and unloading of loading carts.
Keywords: Automatic feeding trolley; Siemens s7-200 PLC control system; Automation; The sensor;
目录
一、引言 3
1.1课题来源及研究意义 3
1.2国内外自动化研究与应用概况 3
1.2.1国内自动化研究与应用概况 3
1.2.2国外自动化研究与应用概况 4
1.3本课题的主要研究内容 4
二、基于PLC应用技术总体结构 5
2.1 PLC的概述 5
2.1.1 PLC的产生与定义 5
2.1.2 PLC的基本结构 6
2.1.3 PLC的分类 6
2.2 PLC的组成 7
2.3 PLC的工作原理 8
2.4 PLC的特点与功能 8
2.4.1 PLC的特点 8
2.4.2 PLC的功能 9
三、自动送料装车系统的硬件选择及软件设计 10
3.1 编程语言简介 10
3.2传感器的选着与使用 10
3.3 电动机的选着与参数 11
3.4 传送带的类型 11
3.5 行程开关的选用与安装 12
3.6 PLC控制系统软件设计 13
四、自动送料装车系统的注意事项 28
4.1 设备维护与保养 28
4.2 电动机的过载保护 28
4.3 传送带与行程开关的注意事项 29
五、结论 30
六、致谢 31
参考文献 31
毕业设计附录目录 32
一、引言
1.1课题来源及研究意义
现世纪，国家经济要发展，人民要富强，技术是实现这目标的重要手段。自动化越来越普及，要求也越来越高，企业旧设备不能满足企业的要求，还消耗大量的人力物力，达不到自己想要的经济比。企业生成所必要面临的重大问题是降低生产成本、减轻人工操作，以机械设备代替人的劳动力，使得人的劳动力大大下降，同时保障产品顺利生产，同时也具有安全性，同时也提高产品的质量及经济效益，所以设计了自动送料装车系统。它可以在人工不能长时间呆在底下，不接收阳光下等恶劣的环境下工作，从而解决了这一问题。
1.2国内外自动化研究与应用概况
所谓的生产自动化（automation），是机械在无人干预的情况下按预先编程的程序或指令控制设备的过程，从而达到机械自动工作。自动化应用可分为几个领域：机械自动化，信息自动化，工业自动化等等，相对来说应用十分广泛。现代的自动化向着信息自动化转化，信息自动化技术更广泛地应用在各地现代化技术领域中，采用自动化技术不仅可以让人从繁重的满满的体力劳动中解脱出来，还能把人从有害物质横飞的工作环境中解放出来。自动化技术不仅保证了人的身体上最大程度的健康，还提高了劳动生产率，开阔人类认识世界的眼界以及增强改造世界的能力。
1.2.1国内自动化研究与应用概况
在我国自动化发展期间,我国大多数是在外国购买成套设备以及相关技术操作，同时进行技术的消化吸收,后期再进行第二次的开发和应用，在人家为基础在往上改造，也就是参考外国设备改造成自己的商品。随着时间的推移,我国的控制自动化行业的水平不断提高，其综合水平总体达到国际自动化行业的八十年代水平。其中，我国的自动化控制行业小部分可以达到数字化,这是相当好的表现;约20%的产品实现了智能化,达到九十年代末的总体水平。但是中、大型设备还是被外国产品占领我国市场，所以目前就要大力拓展中大型设备。大企业中的大型工程项目都是依赖国外进口中的核心控制技术和系统,部分产品在市场中甚至被国外产品垄断，这都是我国技术的落后导致的。我国目前在自动化行业中，总体上说是呈向上发展态势。
1.2.2国外自动化研究与应用概况
近年来，日本，德国，美国，瑞典等国家的自动化技术发展迅速，发展趋势是系统化，集成化，智能化和灵活化。 即使他们的自动控制内容已经发展到包括在线监控和产品质量控制，设备运行状态的动态监控，事故诊断和管理，生产状态控制。 国外工业过程控制的主要产品是具有自动控制技术，图像显示技术和数据通信的集成系统设备。 自动化控制技术发展的第一个重点是现场总线。
1.3本课题的主要研究内容
本课题是以某工厂自动送料装车系统设计依据，用S7-200的PLC作为硬件控制系统来控制小车的自动装车任务。主要任务为：
1. 了解PLC的基本组成；
2. 了解自动送料的硬件；
3．控制系统的设计；
4．需要注意的基本事项；
参考文献
1．机械设计基础／林伟，向晓汉主编-北京：电子工业出版社，2015，2.
2．电机与拖动／孙建忠，刘凤春主编-2版，-北京：机械工业出版社，2013,4.
3．机电一体化设备维修／张豪主编-北京：化学工业出版社，2011，1（2017,6重印）
4．传感器与检测技术／俞云强编著--北京：高等教育出版社，2013，7（2016,12重印）
5．PLC应用技术与实践/向晓汉主编--北京：电子工业出版社，2014,12.
6．电工与电子技术基础教程/陆伟主编-成都：电子科技大学出版社，2008,8，（2015,2重印）
7. S7-200系列PLC应用技术/龚仲华编著--北京：人民邮电出版社，2011,8.
