基于 PLC 的五层电梯的电气控制系统设计
第一章 绪论
1.1 引言
当今社会，经济发展非常快，社会的需求也越来越高，其中，随着更多的高楼大夏的建成，电梯，也越来越重要，变成了必不可少的重要交通工具，他们的出现方便了人们的雏形,也使生活更加地快捷。进而人们对电梯的的安全性，舒适性的指标也更高一步。电梯产品的可靠与否和性能高低取决于科学技术的高低，由于微电子技术的大放异彩，这个的技术也能促进计算机技术的快速发展,也包括自动控制技术，也同样获得长足的发展。电梯的信号控制系统由继电带控制进阶到PLC控制到现在微机控制,电梯拖动系统由交流双迎系统控制发展到交流调速系统控制再发展到现在VVVF系统控制，更为先进的控制系统给电梯的安全舒适运行给予了更为强力的保障。与此同时,对电梯安装与调试人员也提出了更高的要求，所以加强在对安装调试人员新知识的理解和新技术的培训以及培养合格的调试技术人员等方面显得更为重要。我们应该适当拿出合理的元器件并作出相应的设计以提高电梯的安全效率，保证电梯的安全，提升安全质量，使得电梯安全，舒适，美观。
本次论文一共分为5章，第一章讲述电梯的历史背景及基本介绍，电梯的工作原理和分类。第二章讲述电梯系统方案的选择和控制要求。第三章讲述PLC，概括其定义，发展意义，结构及其优点。第四章就是如何设计控制电气系统的硬件。包括电梯系统的电机选型，机型的选择，驱动器的选择。设计电梯的电路图，流程图。分析PLC的控制系统，设计I/O分配表和梯形图。最后就是电梯的调试。第五章就是基本总结。
关键词:电梯 PLC 电梯的调试
Abstract：With the rapid development of China's national economy and the increasing number of elevator production and use, elevator has become an important means of transportation in urban buildings, providing convenience and speed for people to travel. At the same time, the safe and comfortable operation of the elevator also put forward more stringent requirements. The reliability and performance of elevator products depend on science and technology. With the development of microelectronics technology, the rapid development of computer technology and automatic control technology, The signal control system of elevator has been developed from relay belt control to PLC control to now microcomputer control, elevator driving system has developed from AC double welcome system control to AC speed regulation system control to now. In the VVVF system control, the more advanced control system gives the elevator safe and comfortable operation to give the more powerful guarantee. At the same time, the elevator installation and commissioning personnel also put forward higher requirements, so it is more important to strengthen the understanding of new knowledge and the training of new techniques, as well as the training of qualified debugging technicians and so on. We should take out the reasonable components and make the corresponding design to improve the safety efficiency of the elevator, ensure the safety of the elevator, improve the safety and quality of the elevator, make the elevator safe, comfortable and beautiful.
This paper is divided into 5 chapters, the first chapter describes the historical background and basic introduction of elevator, elevator working principle and classification. The second chapter describes the choice and control requirements of elevator system. The third chapter describes the definition, development significance, structure and advantages of PLC,. The fourth chapter is how to design and control the hardware of electrical system. Including elevator system motor selection, type selection, driver choice. Design elevator circuit diagram, flow chart. The control system of PLC is analyzed and the Ino distribution table and trapezoidal diagram are designed. Finally, the elevator commissioning. The fifth chapter is the basic summary.
Key words: elevator PLC elevator debugging
1.2电梯的简介
1.2.1电梯的历史背景
早在我国的周朝就出现了提水用的辘轳（见下图）。人们大部分用木头或是竹子做成辘轳的，在在结构里天上一个弯曲的柄子并把绳子绕在轮槽上，这就构成了完整的辘轳。这种古人发明的物件开创了垂直运输物体的先河。
很久很久以前，人们就开始用类似辘轳这种垂直运输的方法来输送东西。几千年前，埃及人就用这种极为简陋的方法吊运石头或者劳动力，就靠这样建成了金字塔。这个基本原理非常实用一直沿用到今天:就是在一个物体下降的同时，让被指定的目标上升，从而达到垂直运输物体的母的。这样就实现了货物或者人员的运输。早期的时候，大部分都是人拉或者人背绳子让这个系统运作的。在公元1200年左右，人们在法国发现了一个靠驴子拉的垂直系统，这说明了当时的人们开始使用畜生拉起重机。这个消息非常重要，说明了人类不再靠自己身体拉东西的历史。
在1765年发明了蒸汽机后，美国人在1858年研制出第一台蒸汽为动力的升降机。1845年，第一台水压升降机横空出世，它为现代液压电梯的出现奠定了宝贵的基础。之后，就有人用这种机子做成了类似电梯的升降装置,故曰“液压升降机”，其靠水液压。牛顿说过，自己是站在巨人的肩膀上的，相似的是，在前人的基础上，以后的工程师们充分发挥创新力，通过他们的努力升降梯技术愈发成熟。1854 年,在那一届世博会上,一位来自美国的奥德斯先生向世人展示了他的成果——历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围传播起来。
第一台用电力拖动的电梯是由美国奥的斯电梯公司于1889年推出的，静卧在纽约的带纳斯特大厅里，由直流电动机直接带动蜗轮，蜗杆传动，并通过卷筒升降轿厢，这种传输方式称为鼓轮式电梯。鼓轮式电梯在升降高度，钢丝绳的根数，载重量等方面有略有不足，在安全运行方面还有一定缺陷，容易发生绳断的事件，安全性不佳。
时间定格在1903年，奥德斯电梯公司的技术人员们改良卷筒电梯，发明并使用了拽引方式的电梯，醋精了长距离电梯的出现与发展，具有里程碑式的意义。自此雨后，拽引式电梯逐渐被市场所广泛使用。这种方式成为主流方式。曳引驱动新方式不仅使电梯的传动机构体积大大减小，而且还能明显地提高了电梯曳引机在结构设计时的通用能力和安全性。
1.2.2电梯的发展
我们的电梯历史说实话，短。在成立新中国前的日子里，全国仅有3个与电梯相关的企业，美国奥德斯电梯公司在上海，天津，北京设立了维修站去修配与电梯相关的零件，但是那些企业完全没有能力制造，更别提生产电梯了。自从建立了新中华后的五六年内，我国先在上海、天津、建立了电梯生产厂，随后在沈阳也建立了，总共三嫁。随着经济的缓慢发展，之后首都，西安等地也相继投资建立了电梯厂，人们也开始街道电梯，时间在1960年代。直到1970年代，一共有8家电梯厂家设立在国内，只可惜每年产量不足，才2000，满足不了社会的需求呢。
改革开放后，随着经济的飞速发展和基建规模的迅速扩大，电梯市场在1985年完全由卖方市场支配与占领，这一形势大大促进了电梯的生产。在全国各地出现了大批中小电梯厂，至1999年，全国共有电梯生产厂家近400家，年产电梯量近3万。
在发展与提升电梯技术，质量，安全等方面，在80年年底，我们已经开始着手对电梯新技术如无触点电梯的研究，还有新的控制技术或者新的技术。可惜的是，当初国内资本设备缺乏，电梯的零部件也不好，资金和政策也不能完全满足其要求。使得做法收效甚微。从1978年年底，当时国内几乎所有的电梯生产厂都有意愿同国外电梯公司厂商合资生产经销电梯产品，之后一年也实现了。首先由北京电梯厂、上海电梯厂 以及瑞士迅达电梯公司于1980年合资成立了国内第一家电梯合资生产企业——中国迅达电梯有限公司，在这之后，1985年，天津奥德斯有限公司成立，它是由第一个我国的大型电梯厂与国外电梯公司合作成立的，在我国电梯历史上具有十分重要的意义。紧随其后，位于上海的一个大型的电梯厂和日本的三菱电机公司合作，也设立了子公司。还有广州啊，柳州等地也都与国外公司达成了合作意愿，并且都有成果。苏州的一家电梯厂同一家来自瑞士的公司成立了迅达有限公司，随着国内电梯市场竞争日趋白热化，电梯产品的产量、质量和技术水平也在竞争中明显提高。目前国内已能批量生产由微机控制的货梯、客梯的水平日益提升，交流调速拖动的技术水平也在迅速提高。1999 年全国运行的电梯已超过30万台。
1.2.3电梯发展趋势
1.智能电梯将越来越多
随着越来越多的计算机硬件的发展，电梯技术也与之成长，智能电梯能够多数控制专家系统、还有诸如计算机的控制，等等，并且这些控制系统稳定性很强，能在电梯运输中不被损坏，也能保护其目标的多样，保证其齐全。这种智能电梯对设备的保障非常足。现在建筑也开始智能化了，这样二者了可以相辅相成，构建一个良心，智能，安全的智能系统！
2电梯的运行速度越来越快
可以预想，21世纪的高速电梯将使建筑呈现下宽上窄的结构，他们用途广泛，性能也非常齐全。可以提高现代电梯的速度，加大电梯的的容量，提高电梯的发动机功率，配备相应的硬件设备.未来这种电梯将比现在的电梯更加舒适，安全，高效。
3,在电梯上用蓝牙连接技术
蓝牙式全球性的开放式的通信方式，可经过短距离无线通信，用随意的电子设备去连接电梯，能够随时随地完成无线地组网。这种方法省时省力，节省费用，减少施工时间，还可以更准确的控制电梯，这样就能提高施工安全，也能使它更可靠，提高兼容能力，这种做法可以管理大楼或者智能小区。
4.节能安全电梯越来越多
将来这些电梯会采用无污染材料，保证电梯内的人舒服，电梯会节能，减少噪音。也要求电梯低油耗，低污染。这些人性化的指标这些将来可能实现。甚至有人想过太阳能电梯！
5.网上电梯成为可能
人们在网上去控制电梯，在网上监视管理电梯，或者网上知道修电梯;通过电梯的相关网站了解电梯，包括其配置。或者在网上请人检查电梯，也可以看到电梯的招标信息。
6.能进入外太空
1895年，前苏联有个人设想可以坐电梯进太空。这激发了人们的许多设想。后来，一些科学家陆陆续续地想了一些办法。00年，NASA开始设想太空电梯的模型，太空电梯可以用超高强度的绳子，伸到赤道上方3.5万千米的高度，另一端连着月球以平衡掉地形引力。由于拉力的作用，会让绳子非常紧，进而可以给本来放在绳子中间的轿厢提供动力，使其运动。我们只能希望我们后代能够坐上它。
1.1.3电梯基本原理
根据相关规定，电梯的定义为“服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。”可以看出，以前电梯基本是垂直运行的，或者有小夹角也行。一般是供电运动，去载人或者运输物体。一般多属于起重机的范畴。那些有一定夹角的电梯，常见于什么地铁啊，商场啊，飞机场也算。大型公共场所一般是垂直加夹角式电梯，这样使得建筑功能更高效。
为了与国际指标相对应，后来国家制定了最新国家标准。但也八九不离十，一般电梯的工作原理是把机房还有井道设立在指定的建筑物内。井道就是电梯运动的空间，一般在影视剧中能见到，机房被设立在它的上面，里面放了最主要的机器——拽引机，工程师们把高强度的钢丝绳绕在拽引轮子上，在在轮槽两旁引出两更绳子。其中A绳子垂直往下伸，一直连，连到载人或者载物的轿厢上，这个是以一比一拉升的；另外B绳子同前一个分支一样也是直接垂直向下伸，或将导向轮向外偏移，然后沿着导向轮在垂直下伸，直到固定在在对重架的悬挂装置上。以二比一拉升的方式是:引出两个绳子后，将其中A绳子垂直往下扔，在绕过轿厢顶部的反绳轮后，向上拉到机房内，可以想到，再把B绳子垂直下伸,穿过对重反绳轮后,之后，连接到悬挂装置上，这个装置位于机房内。这样就构成了完整的电梯牵引与拉动的系统。电动机运转时，启动曳引轮让他运转,这时绳子自然拉紧，在轮槽的旋转下，在绳子的拉力下使得轿厢向上运动，于此同时，对重会往下运动。反之亦然。
1.2.4电梯的用途
根据我国的行业习惯，电梯大致归纳如下:
1.速度
1很慢的电梯，一般而言丙梯在1 m/'s以下，如0.25m/s、0.5m/s.3 m/s、0.75 m/s这几个速度区间内,多活跃在小型建筑（低于10）。
2已梯。速度在1~2.5 m/s之间，如1.5
m/s、; m/s、2 m/s,建筑类型：10-16。
3甲梯:速度:2. 5~5m/s之间(含2.5m/s和5m/s)，建筑类型：大于16
(4)超高速电梯:速度：大于等于5 m/s,。建筑类型：大于100。
随着电梯速度的提高，因此对高、中、低速电梯速度限值的划分标准也将作相应的提高与调整。
2.用法对象及场所
1 乘客:主要受众是乘客，多用在小型建筑里，譬如宾馆啊，饭店等服务类场所。这种电梯，必须令人舒服，也得v让人感觉到安全，此外里面也要做些好的装饰。这些要求比其他稍微高一些。
2 住宅:类似于乘客用的电梯，我们还可以将生活里的一些物资放到上面，所以它的载重就比较高，多为630千克，另外，残疾人也可以上。
3载货:通常，这是我们在送东西时用的电梯，所以这类电梯比较大，在面积和载重都大一些，由于在运送中人不能离开电梯，所以要求安全性得高，结构得足够牢固才能使用。
4 客和货:乘客和货物都可以上的电梯，所以它的速度偏慢，而且装饰也不太好。
5 医用电梯:这种电梯又长又窄，适用于医疗场所，运输病床还有担架等设施。
6车辆:这种电梯多数来运送车辆，所以载重量高。
7观光:这种电梯轿厢四周是透明的多见于山间缆车，给乘客游览用的。
8杂物:这类电梯常见于服务类设施，如食堂，饭店，旅店等给他们运输杂物的的。
9其他：电梯的用途多种多样，可以给冷酷，消防等等其他方面。
10还有船舶:这种在船上面使用的电梯一般抗颠簸能力强一些。
3.驱动方式
1直流这种电梯速度不是很快，平均两米每秒。用直流电机。
2交流:顾名思义，这种电梯多配备交流电动机来运动。其拖动方式；也大为不同，有单有双，也有变频。
3液压:通电给电动泵，对水做功，由水的状态使得柱塞上下运动，进而驱动电梯。
4有没有驾驶人员
(1)有/无:我们可以更改它的操作方式，平时由电梯里的人操纵，如果人多或者出现意外情况时可以让驾驶员操作。
(2)无:当人们进入箱体内，按下具有集选功能的操纵表上面的按钮，这个时侯电梯就会自动上下运动到目的楼层。
(3)有:一般会安排专业的人士去使用这种电梯。
5.操纵的方式
1用按钮控制。是比较简陋的控制方式， 它可以自动停在楼层上，我们可以在轿厢外面或者在轿厢里面控制这个电梯。
2用手柄控制:操纵电梯的人在轿厢内用操纵盘手柄实行开关，去驱动电梯做启保停，上升，下降等动作。
3用电信号:由于用了电信号，所以这个电梯自动化程度比较高，我们安排驾驶人员驾驶电梯。这种电梯除了可以自动平层以及自动开门功能外，还可以把轿厢等等自动登记、自动停在相应的楼层等功能。
4并联:我们可以把一些电梯的控制线路并联起来通过逻辑组合进行控制，在站层外控制，通过按钮对电梯本身进行控制。
5集选:这种电梯也用到电信号，并以此进行控制，这种电梯的特点是，他可以在没有人员操纵的情况下进行操纵。
6群控:现在的微机可以同意资源配置进而可以高效地利用电梯。我们可以用智能控制控制电梯，也可以用程序控制控制电梯群。
6.其他
有的电梯把机房设置在井道上面、也有的设立在机房下面或者在井道里面，在这些都是以机房地位置。
我们一般说机房为小型，中型，大型，超大型。
第二章 系统方案的选择
2.1制定方案
使用西门子s7200，设置每层的行程开关，分外部和内部呼叫按钮及各层指示灯，呼叫灯，设上限位或者下限位以此实现对电梯的控制。
2.2控制要求
使用西门子使电梯能够在不同楼层完成相应动作，人员分别在外部或者内部按下按钮时要显示外部或者内部指示灯，电梯开关门，到达指定楼层时触发行程开关，此时门开，灯灭，等待一定时间后返回原位
第三章 PLC的简介
3.1.1定义
可编程控制器是通过运用计算机信息技术，加上对它的控制再通过微处理器的运转，以通信技术为基础进行通信的方式来完成指定要求的一种自动控制的机器。通过可编程序的存储器来实现它的运转，IEC对它的解释是这样的：PLC是专门为工业生产而打造的一种电子机器。这种可编程序的控制器可以在它自己里面执行逻辑运算、顺序控制、计数包括算术运算定时等等基本的逻辑指令，在经由数据运算去模拟所要求的机器的输入还有输出，这种可编程控制器还可以指挥控制各种类型的机械还有生产操作。可编程序控制器及其相关的其他设备都应该与工业控制系统形成一个整体、并且要想方设法的做到扩展其功能。
3.2发展意义
随着社会经济不断提高，人民需求不断增多，自然而然地对生产设备地要求也越来越多，
总所周知，一般在计算机控制下的系统具有以下优点：功能完备，灵话性、通用性好，而传统的由继电器-接触器控制下机器也具备如下优点：简单易懂、使用方便、价格便宜。那么，可不可以试着用什么方法把二者优势综合起来并创造出一种新型的机器，以更高效地完成生产活动呢？位于美国的通用汽车公司提出一种设想：可以用新型的工业控制器用来取代落后的用继电器-按触器的生产方式，但是将他控制的硬接线逻辑设法转变为计算机的软件逻辑编程，并且简化相应的步骤，甚至可以让一些不熟悉计算机的人也能使用它。次年，美国DEC 公司就创世纪的研制出了第一台可编程序控制器，标志着工业生产进入了新的纪元， 这种新的控制器兼容性还不是太好，只能成功的使用在美国通用汽车公司的装配线上，通用公司对这种新兴的控制器交口称赞，自此可编程序控制器诞生。
早期的可编程序控制器的英文名为Programmable Logic Controller (可编程序逻辑控制器)，简称PLC,它被主要用于取代传统的继电器-接触器控制系统。随着PLC技术的不断发展，其功能日益丰富与多样。1980 年，美国电气制造商协会(NEMA) 给了它一个全新的名称“Pro-grammable Controller”", 简称PC。为了避免与个人计算机(Personal Computer, PC) 的简写名称相混淆，故仍沿用早期的名称PLC表示可编程序控制器，但并不意味着PLC只具有逻辑功能。PLC它是“专为在工业环境下应用而设计”的计算机。它采用一种“面向用户的指令”，因此编程方便。它能狗完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术等操作，还具有“数字量或模拟量的输入/输出控制”等3能力。PLC应当与有关的外围设备都应按易于与工业控制系统形成一个整体、且易于拓展的系统。
20 世纪80年代至90年代中期是PLC发展最快的时期，其年增长率一直保持在30%到40%。在这一时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力等方面得到了显著提升，同时PLC开始涉足过程控制领域，在某些方面逐步取代了在过程控制领域处于统治地位的集散控制系统(DCS)。 目前，世界上有200多个厂家生产300多个品种的plc产品，在汽车，粮食加工，化学，制药，金属，矿山，造纸等许多行业。
3.3PLC的结构
plc基本结构基本相同，主要有CPU,电源，存储器和输入输出接口电路等组成。中央处单元一由控制器、运算器和寄存器组成.
1.中央处理器
中央处理器单元(CPU) 是PLC的核心部件，其一般由控制器、 运算器和寄存器组成CPU,它通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入/输出接口、通信接口、扩展接口相连。它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出。
2.存储器
PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器这两种。系统存储器被用于存放在PLC厂家编写的系统程序中，用于开机自检、程序解释等功能，用户不能访问和修改，一般固化在 只读存储器ROM中。用户存储器一般用于存放PLC的用户程序，设计和调试时则需要不断修改，一般存放在读写存储器RAM中。当用户调试好的程序而且需要长期使用时，也可将其写人可电擦除的E2PROM存储卡中，长期保存。
3.输入/输出接口(I/0) 单元
PLC的输入/输出接口单元是CPU与外部设备连接的桥梁。通过I/0接口，PLC 可实现对工业设备或生产过程的参数检测以及过程控制。输入接口电路的作用是把按钮、行程开关或传感器等产生的信号送入CPU;输出接口电路的作用是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号，以便控制接触器线圈、电磁阀、指示灯等外部电器的通、断电。PLC的输入/输出接口电路般采用光耦合隔离技术，并且可以有效地保护内部电路。
(1) 输入接口电路
PLC的输入接口电路可分为直流输入电路和交流输入电路。直流输入电路的延迟时间比较短，可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接:交流输入电路适用于油雾、粉尘等恶劣环境。
交流输入电路与直流输入类似，外接的输入电源都为220V交流电源。
(2)输出接口电路，
输出接口电路通常有3种类型:继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型。
继电器输出型的优点是电压范围宽、导通压降小、价格低廉，既可以控制直流负载也可以控制交流负载;缺点是触点寿命短、转换频率低。
晶体管输出型的优点是寿命长、无噪声、可靠性高、缺点是价格高，过载能力较差。
晶闸管输出型的优点是寿命长、无噪声、可靠性高、可驱动交流负载;缺点是价格高、过载能力较差。
晶体管输出型、晶闸管输出型和继电器输出型的输出电路都有异曲同工之妙，只是用晶体管或晶闸管代替继电器来实现外部负载的控制。
4.扩展接口和通信接口
PLC扩展接口的作用是将扩展单元和功能模块与基本单元相连，使PLC的配置更加灵活，控制功能更为丰富，以满足不同控制系统的需要;通信接口的功能是可以和监视器、打印机、其他的PLC或是计算机相连，从而实现“人-机”或“机-机”之间的对话。
5.电源
PLC一般使用200v交流电源或240V直流电源，内部的开关电源为PLC的中央处理器存储器等电路提供5V、12V、24V直流电源，使PLC能正常工作。
3.4PLC的优点
1.抗干扰能力强、可靠性高
在工业现场都存在着电磁干扰，电源波动、机械振动、温度和湿度的变化等因素，这些因素都使计算机的正常工作受到影响。在从硬件和软件两个方面都采取了系统性的抗干扰措施之后，PLC，使其能够安全可靠地工作在恶劣的I业环境中。从硬件上看，PLC采用大规模和超大规模的集成电路，采用了隔离、滤波、屏蔽、接地等抗干扰措施，并采取了耐热、防潮、防尘、抗振等措施;软件上，PLC采用周期扫描工作方式，由于减少了外界环境干扰引起的故障;系统程序中设有故障检测和自诊断程序，能对系统硬件电路等故障实现检测和判断;采用数字滤波等抗干扰和故障诊断措施。以上这些使PLC具有了较高的抗干扰能力和可靠性。
2.控制系统结构简单、使用方便
在PLC控制系统中，只需在PLC的输人/输出端子上接上对应的信号线，不需要连接时间继电器、中间继电器之类的低压电器和大量复杂的硬件之间接线，可以大大简化控制系统的结构。此外，PLC体积小、重量轻，安装与维护也非常方便。另外PLC的编程大多使用类似于继电器控制电路的梯形图形式，这种编程语言形象、直观、容易掌握，编程极为方便。
3功能强大通用性好
随着PLC技术的提升，其应用领域已经从最初的单机、逻辑控制,发展到可以联网的、功能丰富的控制。目前，PLC已广泛在钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业被应用。
第四章 控制电气系统的设计
4.1元器件的控制及型号的选择
4.1.1 电机的选型
本设计电梯使用的是齿拽引机，为1: 1绕法的拽引系统，其额定梯速为1m/s,额定 载重量也为800kg。参展下表，我们只需选择11kw的电机就能满足使用要求，电动机选型参数表选YPTD160M2-4.
目录：
第一章
1.1 引言
1.2五层电梯的简介
1.2.1历史背景；
1.2.2基本介绍
1.2.3电梯的工作原理
1.2.4 电梯的分类
第二章 系统方案的选择
2.1 制定方案
2.2 控制要求
第三章PLC的简介
3.1 PLC的定义
3.2 PLC的发展意义
3.3 PLC的结构
3.4 PLC的优点
第四章 控制电气系统的硬件设计
4.1元器件的控制及型号的选择
4.1.1 电机的选型
4.1.2可编程控制器机型的选择
4.1.3驱动器的选择
4.2 电梯控制电路系统设计
4.2.1 电梯的电路图
4.2.2 电梯的流程图
4.3 PLC的系统设计
4.3.1 PLC控制系统的设计分析
4.3.2 PLC外部I/O分配表
4.3.3 设计梯形图
4.4电梯的调试
第五章 结 论
参考文献：
[1]工控帮教研组，西门子s7-200 SMART PLC编程技术，北京电力出版社2019
[2]郭宝忠 沈华，电梯控制原理与调试技术 中国轻工业出版社2015
[3]熊新国 王兴举 电梯控制原理与维修，中国铁道出版社 2013
[4]郭琼 PLC应用技术，机械工业出版社2014
[5]宋绪鲜 缪金兴，电梯安装与维修技术 中国质检出版社2011
