基于 PLC 的立体仓库的控制系统设计
摘要：随着国家经济的不断发展，人工成本不断提升，柔性化制造系统的兴起，很多工厂都对自动化 立体仓库有了很浓厚的兴趣。自动化立体仓库能够快速、有效、正确的传送物品信息等功能。立体仓库具 有多种型式，但是大多都是用以收藏工作物、工具托板等物的货架或整列贮存装置及用以将他们搬入或搬 出的机器所构成的。本课题主要研究的是基于 FX3U型 plc体仓库控制系统的设计，本课题针对的是一个 三层九库位的立体仓库控制系统的研究，通过 plc指令对物位及传感器的控制从而控制货物的出库与入库 关键字：PLC;立体仓库
Thecontrolsystemdesignofthree-dimensionalwarehouse basedonPLC
Abstract:Withthecontinuousdevelopmentofnationaleconomy,thecontinuousincreaseoflaborcost andtheriseofflexiblemanufacturingsystem, manyfactorieshaveastronginterestinautomated three-dimensionalwarehouse.Automatedthree-dimensionalwarehousecanquickly,effectivelyandcorrectly transfertheinformationofitemsandotherfunctions.Therearevarioustypesofstereoscopicwarehouses,butmost ofthemaremadeupofshelvesforstoringworkitems,toolpallets,etc.,orwholerowofstoragedevicesand machinesformovingtheminorout.ThistopicismainlybasedontheFX3UPLCbodywarehousecontrolsystem design,thistopicisaimed atathree-layerninestoragespacewarehousecontrolsystemresearch,throughthePLC instructiontocontrolthelevelandsensorcontrolsoastocontrolthegoodsoutofthewarehouseandintothe warehouse Keywords: PLC;three-dimensionalwarehouse
第一章 引言
1.1 研究背景及意义
立体仓库一词起源于“高层货架”，一般是指采用几层、十几层乃至几十层
高的货架储存单元货物。随着自动化仓库新技术的出现和发展，传统的仓储概念
发生了根本性的变换。从最初的固定存储，手动处理和码垛，手动管理，存储导
向的传统仓储操作，到自由选择货物空间，您可以根据需要实现先进先出的机械
化和自动化仓储操作。同时必要的选择和组装。
随着国民经济的不断完善和烟草，医药，机械等对自动化立体仓库需求量大的行业的快速增长，自动化立体仓库未来将面临更大的市场需求。以制药行业为 例。根据国家统计局的数据，截至 2012 年，共有 6075 家企业，工业总产值超过 2000 万，占需求的 10％，市场前景看好。
1.2 自动化立体仓库的国内外研究现状
在国际上，第一个自动化立体仓库于 20 世纪 60 年代在美国建成。之后，日 本和德国也开发了自动化立体仓库。到 20 世纪 80 年代，自动化立体仓库在世界
发达国家迅速发展，应用范围几乎遍及所有行业，发达国家逐渐开始推进商品物
流的自动化，高速信息化，已经建立了大规模的自动化立体仓库。控制技术也从
最初的手动控制发展到自动控制和计算机管理的结合。在短短半个世纪的时间
里，其技术发展已达到相当的水平，特别是现代物流管理理念与电子计算机技术
的有机结合，促进了自动化仓库的蓬勃发展。在欧美、日本等发达国家，许多公
司都建立了大规模的自动化仓库，甚至建立了多个仓库来满足仓储物流的需求。 到目前为止，有超过 5000 个自动立体仓库，其中最大的是日本，其次是美国。
拥有大型立体仓库逐渐成为企业现代化的标志之一。
三、设计（论文）体系、结构（大纲）
任务书
开题报告
第一章、引言 1.1 研究背景及定义 1.2 自动化立体仓库的国内外研究现状 1.3 自动化立体仓库的组成 1.4 自动化立体仓库的优点和缺点 1.5 系统控制要求
第二章、可编程逻辑控制器 2.1 可编程逻辑控制器定义 2.2PLC 的产生与发展 2.3PLC 的工作原理
第三章、系统硬件设计 3.1PLC 选型 3.2FX3U 系列 3.3 步进电机 3.3.1 步进电机的定义及特点 3.3.2 步进电机的结构 3.3.3 步进电机的工作原理 3.3.4 步进电机的选择 3.4 步进驱动器 3.5 传感器 3.5.1 传感器的原理及分类 3.5.2 传感器的选用 3.6PLC 的 I/O 分配表 3.7PLC 硬件接线图
第四章、系统软件设计4.1 编程软件 4.2 梯形图 4.2.1 梯形图概述 4.2.2 梯形图编程前准备工作 4.2.3 梯形图编写
第五章、触摸屏 5.1MCGS 简单介绍 5.2 触摸屏调试
第六章、总结
第七章、致谢
参考文献
附录
参考文献
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