基于STM32的快递物流行业智能便携终端设计
摘要：针对快递员收取快递操作过程相对繁琐的缺点，本论文提出了基于STM32单片机的快递用智能便携设备的系统设计过程。本论文采用了STM32单片机为核心，利用STM32单片机来控制其他外设，如条形码/二维码扫描模块，按键模块，蓝牙模块，电源模块，GPS定位模块等。通过电路的连接，再加上STM32单片机的程序控制完成设备功能实现。该设备可以实现快速扫描快递、智能定位快递的位置、快递距离快递员过远时自动向后台报警、用户扫描二维码快速取件等功能。综上所述，该终端设备不仅可以减轻快递员的工作压力，还可以使企业获得更高的收益。
关键词：STM32单片机；智能便携终端；
STM32-based Intelligent Portable Terminal equipment in Express Logistics Industry
Abstract:In order to overcome the complicated operation process of courier receiving delivery， this paper presents the system design process of intelligent portable device for express delivery based on STM32 single-chip microcomputer. In this paper， STM32 single chip microcomputer is used as the core and STM32 MCU is used to control other peripheral devices， such as bar code / 2D code scanning module， key module， Bluetooth module， power module， GPS positioning module and so on. Through the circuit connection， coupled with the STM32 single-chip microcomputer program control to complete the device function. This device can quickly scan express delivery， intelligently locate the location of express delivery， and automatically backward the express delivery when it is too far away from the courier. Alarm station， user scanning 2D code quick pick-up function and so on. To sum up， the terminal equipment can not only reduce the work pressure of couriers，but also make the enterprises get higher profits.
Key words:STM32 single chip microcomputer； intelligent portable terminal
目录
一、绪论 1
1.1 概述 1
1.2 快递用智能便携终端发展现状 2
1.3 本文研究目标 2
1.4 本文组织结构 3
二、总体设计方案 4
2.1 设计思路 4
2.2 技术选型 4
2.3 系统架构介绍 6
三、便携终端硬件设计 7
3.1 控制模块 7
3.2 条形码及二维码扫描模块 9
3.3 GPS模块 11
3.4 蓝牙模块 12
3.5 显示模块 14
3.6 电源模块 16
3.7 按键模块 17
四、便携终端软件设计 17
4.1 单片机控制程序设计 18
4.2 条形码/二维码扫描模块程序设计 20
4.3 GPS模块程序设计 22
4.4 蓝牙模块程序设计 24
4.5 按键模块程序设计 27
五 总结与展望 28
5.1 总结 28
5.2 致谢 29
参考文献 31
一、绪论
1.1 概述
随着网络技术的快速发展，使得我国的淘宝、天猫、京东等网络店铺的数量急剧增加，因此通过计算机等技术提高快递设备的效率已经被大部分公司所追捧。当前由于网络微物流配送的发展以及网购人数的逐渐增加，直接导致了快递员的压力倍增，而网购的不定时话以及分散化又导致了配送人员的工作速率下降。无论是在时间精力还是成本等方面，我国物流行业都需要加快改革的步伐，而步伐加快就直接面临着出现的各种问题，通过调查结果表明，我国在配送过程中目前主要存在的问题有：人员数量过大、快递人员服务缺乏专业性、物流业管理制度不完善等。因此利用科技的手段来实现物流的智能，就可以大大加快目前物流的运输速度。
目前全国基本所有城市都在建立快递平台，所以快递用智能便携终端的研发，对于快递活动的所有参与者都具有十分重大的意义。对公司来说，随着公司业务的扩展，规模的扩大，使得传统物流模式难以满足业务的需求，导致在业务过程中产生许多影响工作效率的问题，为解决所存在的问题，基于快递员的智能便携设备的设计研究就显得十分有意义，而对于快递员而言，如果在其身上能有一个智能便携设备，客户就可以自由发快递收快递，解决了传统的快递公司固定位置收发快递的限制，与传统的快递员逐件收取快递的方式比较，可以发现不仅提高了效率，并且保证了用户个人的信息安全，有效地提高了服务的质量。所以，通过我们的分析可以得出，智能快递终端的应用的前景很大，具有良好的现实建设意义。另外，在本次论文中，还可以让我了解自己的不足，从而有目标的提升自己的能力。
本文对STM32单片机，条形码扫描模块，GPS模块，蓝牙模块，二维码识别模块等进行了详细化的阐述。设计了基于STM32单片机的快递员手持智能便携设备。设备的实现需要用到keil5等开发软件，同时根据系统的各种模块给出了详细的设计思路和自己分析的过程、原理图图还有部分模块实现其功能的流程图，本文还对自己在实际开发的过程中遇到的实际问题以及解决的方法进行了详细的讨论。
随着网络的发展和时下网购的热潮，我相信所有之前在互联网端上的工作等都会最终在便携移动端实现其功能。
1.2 快递用智能便携终端发展现状
在我国大小的物流、快递公司数不胜数，更是随着近年来网购电商的崛起而飞速发展，甚至曾经有网友戏称，生活艰辛全靠快递在路上才能有点盼头，而在快递物流中转站得快递又往往堆积如山，数据采集扫描的速度是手持终端设备的第一要素。在一些大型的分拣中心、快递网点甚至在每一位配送员的工作中，速度永远是保障一切业务的前提.这就对我们的手持终端扫描速度有着更高的需求。
我所了解到的目前快递员的手持设备是顺丰的“巴枪”，其分为收派员巴枪和仓管巴枪，但是其实他们的系统是一样的，只是上面领导通过权限给出来的操作力不一样。在此我详细讲述一下当前“巴枪”的具体功能。主要有以下几点：
1.收派员的巴枪可以在收件扫描派件扫描，这样我们看到的物流信息才会 有已揽件已签收
2.收派员的巴枪可以在当客户下订单会传输到巴枪的，巴枪会发出很大的声响以提醒收派员，收派员得到提醒后可以通过操作巴枪以示自己收到这个订单，然后顺丰系统就会下发收派员信息给客户，保证顺丰的时效。
3.仓管巴枪是出仓入仓，装包拆包，到车发车的时候使用。
4.仓管巴枪可以用来处理很多问题件。
5.通过网络传输到巴枪管理子系统，然后用户的物流上才能够显示出来。
1.3 本文研究目标
本篇论文的初衷：在这个发展迅速的时代，我希望在目前的快递员手持终端的现况下做出更多的功能。本论文智能便携设备主要实现以下功能：
1.快递员可以迅速扫描货物来进行实时派件，处理各种问题件。
2.快递员、用户和后台可以通过智能便携设备来进行查询地址。
3.在客户允许的情况下查看客户地址及其他信息。
4.当正在运送的快递距离设备过远时，设备会及时报警。
5.快递员可以用其扫描用户受到的二维码，防止错领，偷盗快递。
6.设备在使用时会跟后台实时进行通信。
7.设备可以查询员工个人信息以及近期重要通知。
1.4 本文组织结构
本文通过研究设计一款快递员所使用的智能便携设备，其主要目的是为了方便用户取发快递以及提高快递员的工作质量。进而提高所有快递流程参与人员的体验。
1.第一章是绪论。介绍了智能便携设备的具体研究背景以及手持设备的发展现状，我们在本章要研究的内容主要就是这些，在文章的最后我们对本文的组织结构又进行了简单的归纳。
2.第二章是智能便携设备的总体设计方案。主要介绍了系统设计的思路以及整个系统中STM32单片机，条形码及二维码扫描模块，GPS模块，蓝牙模块，电源模块的选型以及各个型号器件的论证。在本章的最后对系统的具体组成进行了详细的框图介绍。
3.第三章是智能便携设备的硬件设计，主要包括控制模块的最小系统，条形码/二维码扫描模块内部电路图，GPS模块的电路图， 蓝牙模块的电路图，LCD显示模块电路图，电源模块的电路图，实时按键的电路图。本章对这几个重要功能模块进行了系统的分析以及详细的解释。
4.第四章是便携设备的软件设计，主要写了单片机的控制程序设计，以及条形码/二维码扫描模块的程序设计，GPS智能定位模块程序的设计，蓝牙模块的程序设计，再加上按键模块的程序设计，对这些模块的程序流程图以及驱动程序进行了系统地介绍。
5.第五章是总结与致谢，对基于STM32单片机的快递员智能便携设备的各个功能进行大体的总结，在最后指出本设备所完成的功能和缺陷，并对一路的学习老师和同学表达感谢。
参考文献
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