基于 AT89C52单片机 智能寻迹电动小汽车设计 摘要：本文介绍的是基于单片机AT89C52控制的智能寻迹电动小汽车控制系统的硬件和软件设计。用AT89C52单片机实现智能寻迹电动小汽车设计，采用AT89C52单片机为控制核心，利用光电检测器检测道路上的标志，控制电动小汽车的正反向行驶，快慢速行驶，以及停车的位置，并可自动记录往返时间和行驶路程。整个系统的电路结构简单，可靠性高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的软硬件设计方法及测试结果分析。
关键词：智能寻迹小汽车 AT89C52单片机 光电检测器 调制 毕业设计说明书目录
引 言 9
1. 方案论证 9
1.1 直流电机驱动模块 9
1.2 黑色标志线检测模块 10
1.3 速度检测模块 10
1.4 电源模块 10
1.5 键盘及显示电路 11
1.6 小结 11
2． 系统的具体设计与实现 11
2.1 系统的硬件设计 12
2.1.1 直流电机驱动模块的电路设计与实现 12
2.1.2 黑色标志线检测模块的电路设计与实现 13
2.1.3 速度检测模块的电路设计与实现 15
2.1.4 电源模块 16
2.1.5 键盘及显示电路 17
3.系统的软件设计 17
3.1 主体软件设计 17
3.1.1 主结构流程图 18
3.1.2 89C2051的路面检测程序 20
3.1.3 89C52的主控程序 8962 的中断和定时器资源配置 20
3.1.4 显示和播报程序 23
4.其他功能的设计与实现 24
5.结论 25
6.自动往返小汽车程序 25
引 言
随着经济的发展，在各行各业的生产及运输过程中，自动化的使用已经相当普及了，在工厂、码头以及在家里都可以见到自动化的应用，可以说已经无处不在。在这样的情况下我们设计了简易的自动寻迹小汽车，其目的是为了适应社会的发展以及提高我们的单片机控制技术。由于电动小汽车纯硬件控制具有很多缺点，并且不宜实现复杂运动的自动控制功能（不能用人工控制）。而单片机具有体积小，重量轻，耗电少，功能强，控制灵活方便，价格低廉等优点。本设计就是以单片机89C52为核心，附以外围电路，采用光电检测器进行检测信号和障碍物；运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速、限速、减速、定时、语音、前进、后退、左转、右转、显示行驶速度、行驶路程、行驶时间等智能控制系统。 毕业设计说明书目录
引 言 9
1. 方案论证 9
1.1 直流电机驱动模块 9
1.2 黑色标志线检测模块 10
1.3 速度检测模块 10
1.4 电源模块 10
1.5 键盘及显示电路 11
1.6 小结 11
2． 系统的具体设计与实现 11
2.1 系统的硬件设计 12
2.1.1 直流电机驱动模块的电路设计与实现 12
2.1.2 黑色标志线检测模块的电路设计与实现 13
2.1.3 速度检测模块的电路设计与实现 15
2.1.4 电源模块 16
2.1.5 键盘及显示电路 17
3.系统的软件设计 17
3.1 主体软件设计 17
3.1.1 主结构流程图 18
3.1.2 89C2051的路面检测程序 20
3.1.3 89C52的主控程序 8962 的中断和定时器资源配置 20
3.1.4 显示和播报程序 23
4.其他功能的设计与实现 24
5.结论 25
6.自动往返小汽车程序 25
