基于PLC伺服角度定位系统的设计

基于PLC伺服角度定位系统的设计

基于PLC伺服角度定位系统的设计

  • 适用:本科,大专,自考
  • 更新时间2024年
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基于PLC伺服角度定位系统的设计

基于PLC伺服角度定位系统的设计

摘要:在工业生产过程中,我们会非常频繁地控制位置和速度。位置控制是工业作业中使用最广泛的一种。 但是,随着工业4.0的到来,工业界对位置控制的要求也越来越高,从前我们的自动定位控制系统采用继电器,大量的使用对机械是一种挑战,这对于我们维护更新产生了很大的困难,所以继电器已经无法满足我们的需求了。在这篇文章中,我们以 MITSUBISHI的 FX3 GA体系的 PLC可逻辑控制器为主要作用的主动控制系统,为了确定控制的有效性,伺服电机进行了需求分析。 通过对伺服发送特定的信息传送到 PLC,数据对比检测散播器的实际位置将是主要实现方法, 决定伺服电机的动作,在收缩数据的同时,遵循状态,异样行动的前后,系统会下发告警通知。 基于PLC的伺服电机决定系统的策划过程中,PLC可以促成定位的全历程。

关键词:可编程逻辑控制器;位置控制;传感器

 Design of Servo Angle Positioning System Based on PLC

Abstract: In the industrial production process, we will control position and speed very frequently. Position control is one of the most widely used in industrial production process. However, with the arrival of industrial 4.0, the requirement of position control in industry is getting higher and higher. In the past, our automatic positioning control system used relays. A lot of use is a challenge to machinery, which makes it difficult for us to maintain and update, so relays can no longer meet our needs. In this paper, we take Mitsubishi FX3GA series PLC programmable controller as the main function of the automatic control system, the function of the servo motor automatic control system, carried out a demand analysis. Through the transmission of servo motor and specific information to PLC, data comparison and detection of the actual position of the sensor will be the main method to control the action of the servo motor, while compressing the data, according to the state, abnormal action always, the system will send an alarm signal. In the design process of servo motor control system based on PLC, the whole process of positioning can be realized by PLC program.

Key words: Programmable Logical Controller;Position control; sensor

目录

第1章 绪论 4

1.1课题研究的背景意义 4

1.2 基于PLC的伺服定位控制系统发展趋势 4

第2章 设计方案 4

第3章 硬件设计 5

3.1 三菱PLC 5

3.2 禾川伺服放大器 7

3.3 禾川伺服电机 10

3.4 威伦通触摸屏 12

3.5 其他部件的选择 14

第4章 软件设计 16

4.1 PLC的控制要求 16

4.2 I/O分配表 17

4.3 电气原理图 19

4.4触摸屏界面设计 20

4.5梯形图 23

第5章  调试 23

5.1系统调试运行 23

5.2问题及解决 26

第6章 总结 27

致谢 27

参考文献 28

附录1 报警代码 29

附录2 电气图 29

附录3 梯形图 32

第1章 绪论

1.1课题研究的背景意义

在本次去奥菱达的见习中,我的主要使命是去工业现场修东西和调试装备。 在工作的时候与其他同事交流的过程中,我深刻的认识到,中国目前的自动化流水线存在很多问题, 许多人对主动化的普遍印象还暂定在半主动化上边。 这说明本国的主动化还是处在落伍的位置上,从我作业的情形看,而今的主动化生产线非常须要精密度定位的机械, 国家提出“中国制造2025”,这体现了自动化控制的地位,所以高精度定位事非常重要的,这个毕业设计会加重人们对伺服定位控制的认识, 了解自动化的发展前景。

1.2 基于PLC的伺服定位控制系统发展趋势   

伺服前端方便,快捷,坚固,精确,在机电设备中起着关键作用。 它的增长与伺服发送的增长一致,伺服使伺服成为本世纪回升之前的关键特征。 采纳开环控制的方式来举行方位控制。 直流伺服传动在60至70年间应运而生,并迅速发展。 其接纳的开环决定要领也被闭环决定所庖代。 永磁式直流发一贯以来全在数控床子采用中霸占主要地位,他没得励磁的消散损耗, 很便于就能使电子回路取得操纵,有无与伦比的慢速机能。自20百年80年间开头,互换伺服使得技术取得猛烈得成长,正在此刻,互换伺服战线的技能也在不竭的长进,响应的伺服传动装备也在不竭的成长,履历了仿效式、数模混淆式和全数目字化历程。可互换伺服系统在过去90年中发展迅猛。到了千禧年,其也已化作工业主动化决定的上百年90年间互换伺服成为变为博取突围性成长。跻身21百年,互换伺服工艺已成为工业主动化控制的关键使用工艺。总的来说,伺服系统未来的发展方向主要有以下几点。

参考文献

[1]三菱可编程序控制器系统手册【M】.北京:机械工业出版社,2002:14-15

[2]禾川SV-X3系列伺服产品使用说明书.浙江:禾川股份有限公司,2015年6月

[3]三菱微型可编程控制器FX系列样本. 上海:三菱电机自动化有限公司

[4]程周.可编程控制器原理与应用.北京:高等教育出版社,2003:30-50

[5]郭艳萍.电气控制与PLC应用【M】.人民邮电出版社,2010:5-40.

[6]郭琼.PLC应用技术.机械工业出版社 北京:2014.3

[7]李江全.组态软件MCGS.北京:电子工业出版社 2015:9

[8]丁镇生.传感器及传感技术应用【M】.北京:电子工业出版社,1998:6-9

[9]王树青.于玲.过程控制工程【M】.北京化学工业出版社,2002:60-100

[10]袁任光.可编程序控制器选用手册【M】.北京:机械工业出版社,2002:6-7

第2章总体设计方案

本课题是基于PLC制作的以角度机为载体的项目设备,该设备的工作原理是利用伺服电机控制角度机旋转的角度,从而将汽车发动机拆装固定到某一角度某一位置。这个项目主要需要的硬件有三菱FX3GA可编程逻辑控制器,禾川的SV-X1MM150A-B2LN型伺服电机,正泰 DZ47 C20 2P型的空开,明纬 NES-120-24型的开关电源,申乐 RKE2CO的中间继电器及底座,维纶 TK6071IP系列触摸屏,国产 MT500-FX-3M系列通讯线,禾川 SV-X3EA150A-A系列放大器,禾川 CAB-ENC75A-3M系类编码器线,禾川 CAB-POW100A-3M系列动力线以及过程 CAB-ENC75A-J3CN1-1M系类控制电缆。



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