自动剥线机的控制系统设计
摘要： 自动剥线是现代工业化生产过程中，必不可少的一个环节。在现在 的电器产线上基本上随处可见。剥线机是将电线等外包裹的塑料包皮与金属芯剥 离的机器，是机械行业现在使用最广泛的机械，由于现在多采用的是单片机+步 进控制，为了提高控制精度，采用 PLC 控制。 所以本课题的主要内容就是根据以前的剥线机存在的缺点，对其进行优化和 改进。众所周知 PLC 控制和单片机控制的精度等级不在同一个等级上而且两者的 差别也很大。所以根据剥线机所需要的工艺流程的要求完成 PLC 的控制系统设计 后，运用 PLC 进行编程。 Design of Control System of Automatic Strip Machine Abstract：Automatic stripping is an indispensable link in the process of modern industrial production. It's basically everywhere on the current electrical production line. Wire stripping machine is the wire and other wrapped plastic foreskin and metal core stripping machine, is the machinery industry is now the most widely used machinery, because now more use of single-chip microcomputer + stepper control, in order to improve the control accuracy, the use of PLC+ servo control. Therefore, the main content of this topic is based on the shortcomings of the previous stripping machine, it is optimized and improved. It is well known that the accuracy level of synchronous motor and servo motor is not at the same level and the difference between the two is also very large. Therefore, according to the requirements of the process required by the stripping machine to complete the PLC control system design, the use of PLC programming
第一章 引言 1.1 剥线机的研究背景及意义 在如今快速发展的时代，尤其是工业产线上不论什么都讲究高质量，高质量， 高标准；所以现在的产线上基本上都是用的机器来代替人工。电气代替人工在电 气行业之中非常普遍，在线束加工这一方面，我虽然没有做过线束加工这个工作， 但也有做过与之有关工作。之前在寒假实习的时候，我在同方威视江苏科技有限 公司作为来料质检员有过比较深刻的体会。在实习期间我发现有的线束还是没有 达标，打个比方：原本该是 1000mm 长的线束，但我们要求供应商做到 1100mm 可有的时候检验的时候还是只有 1000mm 虽然没有做到我们要求的长度，但却不 影响实际的使用，这充分的体现了人工做线束的缺点。 本课题以工业化自动控制的原理为基础，在根据已有技术的前提下，使用新 的硬件设备对其进行改造和升级，以 PLC 控制为核心的系统能够实现对自动剥线 机的控制与监控，剥线效果好，速度快，运行稳定。这样使得剥线机的剥线精度 更加的精确，同时也可以减少材料的浪费 1.2 国内外自动剥线机的发展状况 我国的自动剥线机设备出现的比较晚，在国外诸如日本、美国等发达国家在 我国还没开始入手了解自动剥线机的时候，他们已经研制出了很完善的自动剥线 机，如早期日本的小寺 C351 剥线机，使用了他们自己研制的特殊的步进电机， 不仅功能齐全、效率高而且体积还小。当初在我国的报价是 10-15 万元之间；一 般的厂家很难接受这样的一个价格。又如美国的 ARTOS 剥线机，它们采用了气动 阀+伺服控制系统虽然相比日本的小寺来说剥线速度快，但是精度差，体积还大 且不好调整。
目录 第一章 引言..................................................................................................................3
1.1 剥线机的研究背景及意义..............................................................................3
1.2 国内外自动剥线机的发展状况......................................................................3
第二章 剥线机的剥线流程和原理..............................................................................5
2.1 剥线机的介绍..................................................................................................5
2.2 剥线机的剥线流程..........................................................................................5
2.3 剥线机的原理..................................................................................................5
第三章 剥线机的总体设计..........................................................................................7
3.1 总体方案设计准则..........................................................................................7
3.2 剥线机的总体方案构成..................................................................................7
第四章 剥线机的控制系统硬件设计..........................................................................8
4.1.1 PLC 简介...............................................................................................8
4.1.2 PLC 的功能与特点...............................................................................8
4.1.3 PLC 的工作原理...................................................................................8
4.1.4 PLC 的硬件选型...................................................................................9
4.2 步进电机的简介和选型.........................................................................10
4.2.1 混合式步进电机.................................................................................11
4.3 传感器的选型................................................................................................13
第五章 剥线机的电路设计........................................................................................15
5.1PLC 的硬件接线图..........................................................................................15
第六章 剥线机的控制系统和软件设计....................................................................16
6.1PLC 程序设计及剥线机的工作流程..............................................................16
6.1.1 编程软件简介............................................................................................16
6.1.2PLC 程序的设计..........................................................................................16
第七章 总结................................................................................................................20
