基于组态王软件三菱FX2N系列PLC的立体车库控制系统设计与实现
摘要 由于近年来汽车数量的不断提高，停车已经是我国面临的一大难题。机械式立体车库应运而生，现有的立体车库存在自动化程度低、排队时间长、管理维修困难、对地形限制要求高等缺点，能源消耗低、安装灵活、适应性强、空间利用率高、自动化水平高的车库是未来车库发展的方向。因此本设计将从立体车库的控制系统上来进行研究。本次设计主要思路首先对国内外各类立体车库的研究状况进行浅显的研究，随后选定了本次设计的车库模型：巷道堆垛类立体车库，最后确定了一套基于PLC的立体车库控制系统设计方案。选择了三菱FX2N系列PLC为本次设计的控制系统的核心，以三菱GT1155-QTBD触摸屏作为人机交互界面，在电机中加入了三菱FR-A540变频器。由于使用的多为三菱的产品，因此具有良好的兼容性。在对控制系统硬件进行选择后，对控制程序进行了编写，又通过组态王平台对监控画面进行了设计。经过最后的调试，证明该系统能够完成对立体车库的控制和监控，具有较高的可靠性和安全性。
关键词：立体车库 PLC 监控系统 组态王
目 录
第一章 绪论 1
1.1 论文研究背景及其意义 1
1.1.1 研究背景 1
1.1.2 研究意义 2
1.2 国内外立体车库研究及发展现状 2
1.2.1 国外研究及发展现状 2
1.2.2 国内研究及发展现状 2
1.3 立体车库的分类及其特点 3
1.4 论文主要研究内容 7
1.4.1 课题来源 7
1.4.2 主要研究内容 7
1.5 本章小结 8
第二章 控制系统方案选择 9
2.1 立体车库选型 9
2.2 立体车库结构 9
2.3 立体车库控制系统组件 10
2.4 立体车库控制原理及其流程 11
2.5 控制系统总体设计方案的比较选择 12
2.5.1 继电器控制 12
2.5.2 单片机控制 12
2.5.3 PLC控制与继电器、单片机控制的比较 12
2.5.4 控制系统设计方案选择 12
2.6 本章小结 12
第三章 立体车库控制系统硬件设计 14
3.1 PLC的工作原理及选型 14
3.1.1 PLC的工作原理 14
3.1.2 PLC的选型 14
3.1.3 PLC通讯模块的选型 15
3.2 触摸屏的选型 15
3.3 光电传感器的选型 15
3.4 PLC的I/O分配 16
3.5 变频器及电机的选型 17
3.6本章小结 18
第四章 立体车库控制系统软件设计 19
4.1 控制系统总体设计要求分析 19
4.2 三菱FX2N程序设计 20
4.2.1 GX Works2开发平台 20
4.2.2 PLC与上位机PC的连接 20
4.3 PLC主程序设计 21
4.4 本章小结 25
第五章 立体车库控制系统调试 26
5.1 硬件以及PLC程序的调试 26
5.2 组态王监控系统设计 27
5.2.1 组态王软件概述 27
5.2.2 组态王变量的定义 27
5.2.3 组态监控画面的设计 28
5.2.4 组态王监控画面 28
5.3 组态调试结果 29
5.4 本章小结 30
结论 31
致谢 32
参考文献： 33
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