基于PLC的自动投饵控制系统设计
摘 要
社会经济迅快的发展，有环保的、生产力高的、占地面积小的等等优点工厂水产养殖也逐渐成为了水产养殖的发展方向。我国工厂有畜禽养殖技术研究起步的比较晚，大部分都是靠人工饲养或者还是依靠简易的饲料，不仅饲料利用率比较的低，劳动强度还很高，而且时间和数量的精度比较低。当代社会也同时随着动物食品的上涨价格和劳动成本的上升，迫切的需要开发更为智能自动化诱饵的系统，来提高动物食品的利用率并减小劳动力的成本。因此，而发展了各种类型的时间、高定量的精度、高智能的满足了不同环境下的自动收费系统迅速成为当务之急。
这篇文章主要是设计的一种基于PLC的投饲机控制系统设计系统，首先要进行的是自动投饵系统总体的设计，然后再进行控制系统的硬件设计，然后我们再进行控制系统软件的设计，此设计最后再有人机触摸屏进行完成。
关键词：PLC；投饲；控制系统设计
Abstract
With the rapid development of social economy, factory aquaculture with the advantages of environmental protection, high productivity and small area has gradually become the development direction of aquaculture. The research on livestock and poultry breeding technology in factories in China started late, and most of them still rely on artificial feeding or simple feed, which is not only low in feed utilization rate, high in labor intensity, but also low in time and quantity accuracy. With the increase of animal food prices and labor costs, it is urgent to develop a more intelligent automatic bait system to improve the utilization rate of animal food and reduce labor costs. Therefore, the development of various types of automatic toll collection systems with time,high quantitative accuracy, high intelligence and meeting different environments has quickly become a top priority.
The main design of this paper is a PLC-based feeding machine control system. Firstly, the overall design of automatic feeding system, then the hardware design, then the software design, and finally the touch screen man-machine interface design are carried out.
Keywords:; Feeding; control system design
目录
第1章 前言 1
第2章 自动投饲系统总体设计 2
2.1系统主要功能 2
2.2主要技术指标 2
2.3系统总体方案设计 2
第3章 控制系统硬件设计 4
3.1控制系统硬件总体结构 4
3.2PLC选型 5
3.3触摸屏选型 7
3.4变频器选型 9
3.5控制系统电气原理图设计 11
3.5.1PLC外部接线端子 11
3.5.2变频器外部接线端子 12
3.5.3 触摸屏外部接线端子 12
3.5.4继电器外部端子接线端子 12
3.5.524V开关电源外部接线端子 13
3.6自动投饵布局........................................................................................................13
第4章 控制系统软件程序设计 15
4.1PLC综述 15
4.1.1PLC工作原理 15
4.1.2 PLC的编程语言 16
4.2 STEP7-Micro/WIN编程软件 16
4.2.1概念 16
4.2.2STEP7与PLC的通讯 16
4.3变频器E2000 18
4.3.1参数设置 18
4.3.2PLC与变频器通讯方式 20
4.4系统I/O点与通信端口分配 22
4.5PLC程序设计 23
4.5.1主程序设计 23
4.5.2子程序设计 23
第5章 触摸屏人机界面设计 28
5.1触摸屏编程软件 28
5.2触摸屏界面设计思想 28
5.3触摸屏界面设计 28
5.3.1触摸屏与PLC通讯连接 28
5.3.2触摸屏页面创建 29
5.3.3触摸屏界面设计 30
5.4系统调试及运行 35
5.4.1PLC程序仿真调试 35
5.4.2触摸屏离线模拟 36
5.4.3系统联动试运行 36
总结 37
参考文献 38
第一章 前言
我国渔业，跟水产养殖方面一直都位列前茅。从1989年，我国水产品总量连续29年位居世界第一，2016年达到8956万吨，其中水产养殖总产量达到5621万吨，占所有水产品的总和量的75%以上。可想而之，水产的养殖业发展对渔业经济发展起着非常重要作用。经济飞速发展，水产养殖、水资源，劳动力，资源大幅减少，环境污染也随之增加，渔业的生产空间是有限的，严重影响质量和安全问题。所以，我们要发展可持续的集约化水产养殖生产方式。集约的化水产养殖主要表现形式，工厂化水产养殖因其占地面非常积小、环保、养殖环境可控很性高、生产率也高、质量高、节约水资源，被认为是水产养殖的可持续发展、环境保护是我们的未来发展方向。
在u形轨道上安装在有四个的养殖池，定位标识的板安装四个养殖池的上面。当自动投饲系统接通的时候，按下触摸屏幕上的电源开关，一直到充入电源室，在此时自动投饲机沿的u向通道运行，当在识别出放入池的上方的位置识别部件时，当传感器显示值达到在初始重量传感器显示值B(B=A-C)的时候，系统会根据控制的系统配置再要求停止电机，该值就是质量传感器在一定时间以后会显示的值，如果啊系统。行走的装置行走的电机要从指定的连接点开始工作，以这样完成投饲的工作呢，所有的投饲的工作完成后，行走电机也将恢复其原点上，等待下一个的投饲力矩。
控制系统是由控制主体、控制的对象和人机界面三个部分组成的。在这个情况下呢，PLC跟变频器构成系统控制主体，PLC会进行自动投饲系统数据的采集和处理和传输(如限的位开关、感应近的接开关、称重传感器等)。变频器的执行辅助API命令控制投饲的运行速度，两者的组合控制投饲的进、退和速度大小。供电装置、行走装置和供电装置是系统控制的对象，PLC接受和处理自动的供电系统数据的时候，会把处理的结果传递给运行部件，供电、行走等等。在完成进料自动的进料加工作业的进料加工、固的定点、时间、数量跟均匀分配。触摸屏的形成人机界面时，通过RS455接口和PLC进行良好的人机对话，在触摸屏上设计不同的工作的界面，工作人员同时可以接触不同的界面呢，完成了投饲机的工作状态监控和工作，等等。
第二章 自动投饲系统总体设计
2.1 系统主要功能
自动投饲系统主要执行以下功能:
(1)能自动实现控制面板的加载、手动和自动工作，降低手动工作强度，满足各种工作需要；
(2)可实现全自动投料，实现固定、计划、定量、均匀的远距离分散，从而适应大型工业畜牧业的发展；
(3)将PLC与变频器结合，共同控制在轨对接机的运行，保证速度的可控性和准确性；
(4)结合触摸屏设计的界面使控制系统具有良好的人机对话功能；
(5)具有较强的抗干扰能力，能够发出极限报警并复位。
2.2 主要技术指标
自动投饲系统所需的主要技术指标如下:
(1)额定负载(公斤):20 ( 3 #饲料)
(2)最大运行速度(m / min ) : 18
(3)定位精度(mm ) : ≤ 110
(4)投饲速度(kg / min ) : ≥ 1
(5)投饲精度(%):0.5 ~ 2.2
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