基于PLC的7层电梯控制系统设计
摘要：随着高层公寓与商场的增长，电梯变成了必不可缺的设备。它能够节省垂直上下的人力和时间消耗，不仅能够载人，还能够载货。本设计以地下两层、地上五层的单部七层垂直升降电梯为例。以信号响应、传感点位、电机启停为基础开发电梯控制系统。使用GX Works2进行三菱PLC的程序段编写和画面的仿真。能够控制电梯的上下行运动、响应各层的上下行呼叫、准确地停在指定的楼层位置、开关门的控制、楼层的显示以及故障的响应措施。
关键词：电梯；传感器；GX Works2
The design of elevator control system
based on PLC
Abstract： With the growth of high-rise apartments and shopping malls, elevators have become indispensable equipment. It can save manpower and time consumption, not only can carry people, but also can carry goods. This design takes a single seven story vertical elevator with two floors underground and five floors above the ground as an example. The elevator control system is developed based on signal response, sensing point and motor start stop. GX works2 is used to program and simulate Mitsubishi PLC. The call response of the elevator to the down floor, the control measures of the up floor and down floor, the call response of the elevator to the down floor, and the control measures of the up floor and down floor can be accurately displayed.
Keywords: Elevator; sensor; GX works2
目 录
目 录 II
第一章 引言 1
1.1 本课题的研究意义 1
1.2 本文的主要研究内容 2
第二章 基于PLC的电梯控制系统总体结构 3
2.1 电梯控制系统概述及其特点 3
2.1.1电梯不同控制系统对比 4
2.2 电梯上下运行控制的功能设计 5
2.3 电梯开关厢门控制的功能设计 5
2.4 电梯楼层显示控制的功能设计 5
第三章 电梯控制系统软硬件设计 6
3.1 电梯控制系统硬件设计 6
3.2 电梯控制系统编程设计 7
3.2.1 电梯初始化程序段 9
3.2.2 电梯开关门程序段 9
3.2.3 电梯上下行程序段 10
3.2.4 电梯外呼按钮程序段 10
3.2.5 电梯内呼按钮程序段 17
3.2.6 电梯LED显示程序段 21
3.3 电梯控制系统画面设计 24
3.4 软硬件系统的调试 29
结论 30
致谢 31
参考文献 32
第一章 引言
1.1 本课题的研究意义
电梯的由来可以说非常悠远，它雏形的出现可以说与人类进入工具时代相平行。公元前2600年埃及就出现了用人力驱动的升降设备，也是最原始的类似于当今电梯的设备。到目前为止，最基本的升降系统的原理没有任何实质性的改变，只不过是换了不同的驱动动力来驱动，即有人在地上一端拉绳子，另一端会往上上升。在发展的初期，起重工具基本上都是由人力来驱动的。十三世纪初期，法国的一座修道院，出现了用驴子也就是的生物动力来驱动起重机，运送重物使用人力的时期就此结束，迎来了新的历史发展。在之后蒸汽机被著名的科学家瓦特发明而出，蒸汽动力又取代了生物动力。就这样由于科技的不断发展创新，这些电梯也在不断的改进。但是，一个问题难以解决，那就是电梯顶端的绳缆如果断裂，电梯将会不可控制的下坠对立面的人员造成伤害。
随着技术的发展，电梯也在不停地改进。从150年前到现在，电梯随着时代的变迁和推进也在发生着巨大的变化，由开始的简陋升降梯都现在的能够可以满足更多需求的电梯都表现出了时代的变迁和电梯全方面的发展。双层轿厢提升机不仅运输能力高，而且还可以节省空间，自动变速人行道还为行人省下了大量的时间;甚至还出现了圆柱形透明的电梯，使人们在乘坐电梯时不再受视野的闭塞，可以清楚的看到自己上升下降。如此，一种新兴的电梯就此诞生了，代表了人类在机械电子等方面的科学领先。
当今社会大部分的住房都在小区里，而小区里必不可少的东西显而易见，那就是电梯。随着电梯需求的数量增长，更人性化、更舒适的人机界面便会成为优势与发展方向。而对于电梯的运行调试，使用实物可能会造成对电梯部件的不少损伤和金钱的过多消耗。所以使用GX Works2来模拟地下两层、地上五层的单部七层电梯的模拟运行系统，以便于电梯运行程序的调试。
1.2 本文的主要研究内容
本文主要通过信号响应、传感点位、电机启停方面，控制电梯的上下行运动、响应各层的上下行呼叫、准确地停在指定的楼层位置、开关门的控制、楼层的显示以及故障的响应措施。
设计单部的七层电梯，使其满足电梯初始化、电梯开关门、电梯上下运行和电梯厢内显示部分。能够使电梯系统在启动后，将电梯运行到一层待命。并可以根据电梯上下行的呼叫顺序，以及电梯轿厢当前的所在楼层进行判断，并执行最优最简的运行方式。满足电梯常态的开关门动作，实现楼层的显示，实时显示电梯轿厢的当前所在楼层。电梯系统发现故障时，故障灯亮。
参考文献
1.基于S7-1200和WinCC的六部十层电梯控制系统仿真设计；曾新红，钟展金，张锐林，欧阳浩；轻功科技；2021-3
2.基于西门子PLC的电梯控制系统设计；欧阳敏；数字技术与应用；2020-12
3．基于PLC电梯控制系统的设计；鞠延鹏，尹振红；吉林工程技术师范学院学报；2020-11
4.电梯PLC控制系统的设计与实现；赵红星；大众标准化；2020-10
5.基于PLC六层电梯控制系统的设计；石轩竹，金亚玲，王婷；农机使用与维修；2020-8
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