智能寻迹电动小汽车的设计 摘要：碑文介绍的是基于单片机80C51控制的自动往返电动小汽车控制系统的硬件和软件设计。用80C51单片机实现自动往返电动小汽车设计，采用80C51单片机为控制核心，利用光电谏撤器检测道路上的标志，控制电动小汽车的正反向行驶，快慢速行驶，以及停车的位置，并可自动记录往返时间和行驶路程。整个系统的电路结构简单，可靠性高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的软硬件设计方法及测试结果分析。
关键词：80C51单片机 光电检测器 调速系统
引言
由于电动小汽车纯硬件控制具有很多缺点，并且不宜实现复杂运动的自动控制功能。而单片机具有体积小，重量轻，耗电少，功能强，控制灵活方便，价格低廉等优点。本设计就是以单片机80C51喂核心，附议外围电路，采用光电检测器进行检测信号和障碍物；运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速、限速、减速、定时、语音、前进、后退、左转、右转、显示行驶速度、行驶路程、行驶时间等智能控制系统。 毕业设计说明书目录
引言------------------------------------------------------------------------------------10
方案的选择与论证------------------------------------------------------------------10
直流电机驱动系统-----------------------------------------------------------10
检测系统-----------------------------------------------------------------------11
电源系统------------------------------------------------------------------------12
键盘及显示电路---------------------------------------------------------------12
小结------------------------------------------------------------------------------12
系统的具体设计与实现-------------------------------------------------------------12
系统的硬件设计---------------------------------------------------------------13
单片机的选择------------------------------------------------------------------14
黑线检测系统的电路设计与实现------------------------------------------15
速度检测系统的电路设计与实现------------------------------------------16
障碍检测系统的电路设计与实现------------------------------------------17
电源系统的设计与实现------------------------------------------------------18
键盘及显示电路的设计与实现---------------------------------------------18
系统的软件设计----------------------------------------------------------------------18
主程序设计-------------------------------------------------------------------- 20
显示子程序设计---------------------------------------------------------------21
避障子程序设计---------------------------------------------------------------22
软件抗干扰技术---------------------------------------------------------------23
看门狗电路---------------------------------------------------------------------24
可编程逻辑器件---------------------------------------------------------------26
软硬件系统的测试-------------------------------------------------------------------26
附录-------------------------------------------------------------------------------------28
参考文献-------------------------------------------------------------------------------34参考文献
（1） 何立民,单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社；
（2） 李广弟,单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社；
（3） 何希才,新型实用电子电路400例,电子工业出版社；
（4） 赵负图,传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社；
（5） 陈伯时,电力拖动自动控制系统,第二版,北京:机械工业出版社；
（6） 张毅刚,彭喜元,新编MCS-51单片机应用设计,第一版,哈尔滨工业大学出版社。
微信
QQ1：3097331788 QQ2：2601997959 QQ3：2993773635
