全自动绕线机
摘要：本文以PLC为控制核心，辅以必要的外围电路，设计了一个全自动绕线机控制系统。本控制系统由三菱PLC进行电路控制，再由一次电路去控制驱动器、私服电机等元件实现控制要求。本控制系统完成了全自动绕线机生产，实现了原材料从上料到绕线加工，到下件的生产过程，本控制系统大大提高了生产效率，节省人工成本，具有很好的推广价值。
关键词：三菱PLC 三菱驱动器 伺服电机
目录
1前言…………………………………………………….…………………………16
2系统设计要求与分析………………………………….…………………………17
2.1 系统各环节要求分析……………………………….…………………….17
3 硬件设计……………………………………….……………………………….17
3.1硬件电路整体设计……………………………………………….17
3.2 伺服驱动器电路设计……………………………………………………....17
3.2.1伺服驱动器内部速度控制模式电路………………………………...19
3.2.2伺服驱动器位置控制模式电路……………………………………...19
3.3启动电路设计……………………………………………………………….20
3.4硬件系统电路……………………………………………………21
4 电气元器件选型………………………………………….…………………….21
4.1伺服放大器选型..…………………………………………………….…….21
4.2伺服电机选型……………………………………..…………………….…21
4.2.1 MR-E-200A-KH003主要性能参数……..…………….…………….24
4.2.2 MR-E-200A-KH003的端子说明……………………………………26
4.3 PLC的选型………………………………………………………………….27
4.3.1 FX1S-10MT主要性能特点………………………………………….27
4.3.2 FX1S-10MT结构框图端子说明…….…….………………….……..28
5 软件设计…………………………….…….……………………………...29
5.1软件系统设计……………………………………………………………….29
5.2 PLC程序……………………………………………………………………29
6 调试与操作…………………………………………………………………36
6.1 系统调试……………………………………………………….36
FX1S-10MT主要性能特点
1，可靠性
可靠性包括产品的有效性和可维修性。可编程控制器的可靠性高，表现在下列几个方面：
a)可编程控制器不需要大量的活动部件和电子元件，接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间缩短，因此可靠性得到提高；
b)可编程控制器采用一系列可靠性设计方法进行设计，例如冗余设计，掉电保护，故障诊断，报警和运行信息显示和信息保护及恢复等，
c)可编程控制器有较强的易操作性，它具有编程简单，操作方便，编程的出错率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高；
d)可编程控制器的硬件设计方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性高的工业级元件，采用先进的电子加工工艺（SMT）制造，对干扰采用屏蔽、隔离和滤波等；存储器内容的保护，采用看门狗和自诊断措施，便于维修的设计等。
2，易操作性
a)操作方便：对PLC的操作包括程序的输入和程序更改操作，大多数PLC采用编程器进行程序输入和更改操作。现在的PLC的编程器大部分可以用电脑直接进行，更改程序也可根据所需地址编号、继电器编号或接点号等直接进行搜索或按顺序寻找，然后可以在线或离线更改；
b)编程方面：PLC有多种程序设计语言可以使用，梯形图与电气原理图相似；编程语句是功能的缩写，便于记忆；功能图表语言以过程流程进展为主线，十分适合设计人员与工艺专业人员设计思想的沟通。功能模块图和结构化文本语言，功能清晰，易于理解等优点。
c)维修方便：PLC所具有的自诊断功能对维修人员的技术要求较低，当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以根据有关故障代码的显示和故障信号灯的提示等信息，或通过编程器和HMI屏幕的设定，直接找到故障所在的部位，为迅速排除故障和修复节省了时间，降低了MTTR。
3，灵活性
a)编程的灵活性：PLC采用的标准编程语言有梯形图、指令表、功能图表、功能模块图和结构化文本编程语言等。使用者只要掌握其中一种编程语言就可进行编程，编程方法的多样性使编程方便。
