基于单片机的全自动料理机控制系统设计
摘要：早餐是人们一日三餐中最为重要的一餐，长期不吃早餐，容易导致胃炎，胆结石，肥胖等疾病，对于人们一天的工作状态也有很大的影响，现今随着人们生活水平的提高，人们对早餐的重视与营养和卫生要求也日益提高，而在牛奶质量堪忧的情况下，人们对于豆浆，核桃露，杏仁露，玉米汁，米糊，芝麻糊等现制营养饮品的需求越来越多，而一款功能齐全，方便快捷的料理机就可以满足人们对健康和品质生活的追求，比起在外就餐，既经济卫生，又营养快捷。因此本文介绍一款基于单片机的家用料理机的功能与设计实现 ，该系统采用单片机作为核心控制器，运用电加热原理和声光报警等系统，可实现功能选择，水温加热，物料打磨，自动报警等功能，具有使用简单，稳定性好，功耗低的优点。
关键词：单片机，温度检测。液位监测，料理机，
Automatic machine based on
single chip microcomputer
Abstract: Breakfast is the most important meal of the three meals a day, don't eat breakfast for a long time, easy to cause gastritis, gallstones, diseases such as obesity, the state also has a lot of people a day's work, now with the improvement of people's living standard, people's attention to breakfast with nutrition and health requirements are also increasing, and in the case of milk quality is grim, people for soybean milk, walnut, almond, corn juice, rice paste, sesame paste, such as nutritional drinks of demand more and more now, and a complete function, convenient food machine can satisfy people the pursuit of health and quality of life, rather than eating out, both economic health, nutrition and fast again. So this article introduces a household cooking machine function and design based on single-chip microcomputer, the system USES single-chip microcomputer as the core controller, using the principle of electrical heating and sound and light alarm system, which can realize function selection, heating temperature, material grinding, automatic alarm, and other functions, is simple to use, good stability, the advantages of low power consumption
.Keywords: Single chip microcomputer, temperature detection. Liquid level monitoring, cooking machine,
目录
第一章 全自动料理机的概述 5
1.1料理机发展历程 5
1.2料理机的产品特点 5
1.3 料理机的基本构成 6
第二章 系统总体设计 6
2.1 方案设计 6
2.2 系统控制核心 7
第三章 系统硬件设计 8
3.1 单片机的选用 8
3.2 液位监测 9
3.3 温度监测 10
3.3.1 DS18B20传感器 11
3.3.2 显示模块设计 11
3.3.3 温度监测电路设计 12
3.3.4 消除泡沫的优化 12
3.4 加热电路设计 12
3.5 电源模块设计 13
四．全自动料理机硬件系统分析 15
4.1 AT89C52单片机的优势 15
4.2 液位监测电路分析 15
4.3温度检测电路分析 16
4.4 报警电路的分析 16
4.5 电源模块的分析 16
五．控制系统程序设计 16
5.1 系统操作流程 16
5.2 按键驱动设计 17
六．结论 19
七．致谢 20
参考文献： 21
附录 料理机控制系统程序清单 22
第一章 全自动料理机的概述
1.1料理机发展历程
料理机是集打豆浆、磨干粉、榨果汁、打肉馅、刨冰等功能于一身，用于制作果汁、豆浆、果酱、干粉、刨冰、肉馅等多种食品的家用电器，是榨汁机变得比较多元化后的产物。
第一代料理机：
常见于手动类取汁产品，如扭橙器、手动挤汁器等，其有限的挤压力只能对细胞壁很大且较软的食材，如橙肉、大番茄肉等进行非常有限的破壁，破壁率极低。
第二代料理机：
传统料理机，通过电机带动刀片高速旋转切割食材，粉碎效果一般，两分钟大番茄类食材破壁率只能达到40%。
第三代料理机：
代表产品为破壁料理机，继承了料理机的设计结构和主要功能，破壁粉碎效果比传统料理机略有提升，破壁率约53%。
第四代料理机：
实现了加热与破壁技术的完美结合，破壁粉碎效果两分钟高达86%，做出的食物口感非常细腻。
第五代料理机：
在加热型料理机基础上，结合“抽真空“技术进行全面升级的更好的料理机，也就是真空料理机。其不仅涵盖料理机所具备的所有热饮、冷饮功能，而且将“高速破壁技术“与“抽真空技术”相结合，能够在食材破壁前快速抽走杯内空气，让食材在真空状态下破壁，隔绝空气，延缓氧化，让食材的营养保留更完整。
1.2料理机的产品特点
美观性：体现在产品的设计外观的精致上，以及与其它物品的融合谐调性，当这种“好看”的食品料理机摆放在室内时，不仅食品料理机本身是赏心悦目的，而且也使得周围空间里的物品更具品质感。拥有这两大特性的食品料理机，已成为精品食品料理机的标准。
方便性：操作方便，容易清洗，杯体与主机易拆卸便于存放，刀座可以方便地交替使用。本机采用按压式开关设计，如果用力按住杯子，机座便带动杯内刀具开始工作，松开时则停止工作，若先按下杯子再顺时针方向转动，则可锁住开关连续工作。
安全性：产品装有安全启动装置及过热保护装置，不会因电机过热而造成危险。
1.3 料理机的基本构成
破壁料理机由主机、杯体以及配用附件组成。采用杯体和主机分离的设计方式。
主机包括高速串激电机、传动器件、安全开关组件、电机安装支架、控制按键、外观壳体、以及散热系统组成。
杯体由传动器件、刀座组、杯体、杯盖、投料盖以及密封件组成。
本文着重论述基于单片机全自动料理机的程序设计
参考文献：
[1] 郭天祥. 新概念 51 单片机 C 语言教程[M]. 电子工业出版社, 2009.
[2] 周立功. ARM 嵌入式系统基础教程(第 2 版)[M]. 北京航空航天大学出版社, 2008.
[3] 徐爱钧. Keil C51 单片机高级语言应用编程技术[M]. 北京: 电子工业出版社, 2015.
[4] 张毅刚, 彭喜元, 彭宇. 单片机原理及应用[M]. 北京: 高等教育出版社, 2010.
[5] 凌志勇. 智能豆浆机的设计[D]. 广东: 广东电力工业学院仿真中心, 2003.
[6] 汤光华, 宋涛. 电子技术[M]. 北京: 化学工业出版社, 2005.
[7] 刘同法, 肖志刚, 彭继卫. C51 单片机 C 程序模块与应用工程实践[M]. 北京航空航天大学出版社, 2010.
[8]韩全力.赵德申.微机控制技术及应用.北京:机械工业出版社， 2004年1月第一版.
[9]阎 石.数字电子电路.北京:中央广播电视大学出版社， 1993.
[10]张毅坤.陈善久，龚雪红.单片微型计算机原理应用. 西安:西安电子科技大学出版社, 2003.
[11]田 良.黄正瑾，陈建元.综合电子设计与实践. 南京:东南大学出版社.
[12]杨素行.模拟电子电路.北京:中央广播电视大学出版社, 1994.
[13]康平光.电子技术基础.北京:高等教育出版社, 2003.
[14]李 华.MCS-51单片机接口技术及应用.北京:北京航天航空大学出版社.
[15]王兆安、刘建军主编.电力电子技术.5版. 北京. 机械工程出版社.2009
[16]张友汉主编.电子线路设计应用手册.1版. 福建.科学技术出版社.2000
