波轮式全自动洗衣机TB60-X506G PLC控制系统设计
摘要
随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。本次设计采用步进电机顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理。
最后就本课题所做的工作进行总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没有做进一步的改善。基于全自动洗衣机在日常生活中的广泛运用。本设计具有广泛的推广价值。
关键词：洗涤 脱水 PLC 自动
波轮式全自动洗衣机TB60-X506G PLC控制系统设计
第一章 引言
世界上第一台洗衣机于1858年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机。1880年，美国发明了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。1910年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。1932年，美国研制成功第一台前装式滚筒洗衣机。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。
全自动洗衣机从结构上分有波轮式,搅拌式,滚筒式。目前,国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式，供应最多的是波轮式洗衣机。波轮式洗衣机的特点是洗净率高,但对衣服的磨损很大,随着人们生活水平不断地提高，丝绸,毛料,羊毛等大量走进普通家庭,厂商又适时地推出了滚筒洗衣机,它最大的优点是磨损率小,但洗净率比波轮式低,价格高。
洗衣机产品可以分三类：普通型、半自动型和全自动型。普通型和半自动型洗衣机，都需要人为参与操作，才能完成洗衣、甩干、排水全过程；而全自动洗衣机在整个洗涤、甩干、排水过程中，无需人为操作和监控。
国内外洗衣机品牌有海尔、小天鹅、荣事达、松下、惠而浦水仙、LG熊猫、西门子、日立好用。
第二章 概述
2.1 全自动洗衣机的工作原理
以日常生活中最常见的波轮式全自动洗衣机为例，洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。
目录
毕业设计任务书 -----------------------------------------------------------Ⅲ
毕业设计调研报告 ---------------------------------------------------------Ⅳ
摘要 -----------------------------------------------------------------------Ⅶ
第一章 引言 -------------------------------------------------------------1
第二章 概述 -------------------------------------------------------------2
2.1 全自动洗衣机的工作原理 ----------------------------------------------2
2.2 本课题研究的主要内容 ------------------------------------------------2
2.3 PLC的控制特点 -------------------------------------------------------3
2.4 控制系统框图 --------------------------------------------------------4
2.5 控制系统对应设备及功能 ----------------------------------------------4
2.6 控制系统原理 --------------------------------------------------------5
第三章 波轮式全自动洗衣机机械系统设计 --------------------------------6
3.1 全自动洗衣机的工作原理 ----------------------------------------------6
3.2 全自动洗衣机控制系统的要求 ------------------------------------------6
3.3波轮式全自动洗衣机总体结构 ------------------------------------------8
3.4 机械传动系统设计 ----------------------------------------------------8
3.5 主要器件的选择 ------------------------------------------------------9
第四章 PLC控制系统设计 -------------------------------------------------11
4.1 PLC控制系统设计的基本原则 ------------------------------------------11
4.2 PLC I/O模块的选择步骤与原则 ----------------------------------------11
第五章 全自动洗衣机PLC控制系统设计 ----------------------------------14
5.1 图控制程序的编制，并画出硬件接线图 ---------------------------------14
5.2 控制要求 -----------------------------------------------------------15
5.3 点号表 -------------------------------------------------------------16
5.4 梯形图（Ladder） ---------------------------------------------------16
第六章 程序运行过程分析 ------------------------------------------------24
第七章 系统仿真 ---------------------------------------------------------25
7.1 S7-200仿真软件简介 -------------------------------------------------25
7．2 系统程序仿真 -------------------------------------------------------26
第八章 模拟硬件连接 -----------------------------------------------------27
第九章 总结与展望 -------------------------------------------------------28
9.1总结 ----------------------------------------------------------------28
9.2 全自动洗衣机的展望 -------------------------------------------------30
致谢 ----------------------------------------------------------------------31
中英文翻译 ---------------------------------------------------------------32
参考文献 -----------------------------------------------------------------44
参考文献
[1] 王莺.工业可编程控制器的现状与发展趋势[J] .北京：航天技术与民品1999，5：30.
[2] 潘元明.国内外全自动洗衣机现状[J].家电大视野，2003，11：92.
[3] 吴中俊主编.可编程控制器原理及应用[M] .北京：机械工业出版社，2004.28-29.
[4] 吴存宏.浅谈PLC在全自动洗衣机中运用[J] .家用电器科技，2000，4：52-54.
[5] 蒋金周.全自动洗衣机的PLC智能控制 [J] .北京：机电一体化，2004，5:83-85.
[6] 吴中俊.可编程序控制器原理及应用[M].北京：机械工业出版社，2004.29-34.
[7] 王永华.电气控制及PLC应用技术[M] .北京:北京航空航天大学出版社，2003.80-96.
[8] 许谬.电气控制与PLC控制技术[M] .北京：.机械工业出版社，2005.153-154.
[9] 殷洪义.可编程控制器选择设计与维护[M] .北京︰机械工业出版社，2002.24-49.
[10] 罗宇航.流行PLC实用程序及设计[M] .西安电子科技大学出版社，2006.271.
[11] 许谬.电气控制与PLC控制技术[M] .北京：.机械工业出版社，2005.218.
[12] 许谬、王淑英.电气控制与PLC控制技术[M] .北京：.机械工业出版社，2005.211-213.
[13] 袁亮.S7-200 PLC实验指导书[M] .绵阳：绵阳师范学院出版社，2009.2-3.
[14] 中国制冷与暖通空调信息网，洗衣机迎来科技时代. 电子文献类标识/载体类型表示 . http://www.chinarhvac.com/jydq/xy8.htm, 2004-3-4/2006-5-10.
www.bysj360.com www.bysj360.com/html/4592.html www.bysj360.com/html/4593.html www.bylw520.net www.bylw520.net/html/4770.html www.bylw520.net/html/4769.html
