五站自动生产线的调试与实现
摘要:五站自动生产线由供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成,其中,每一工作单元都可自成一个独立的系统,同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主,但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制,该驱动系统具有长行程、多定位点的特点,是一个典型的一维位置控制系统。
关键词:自动生产线;PLC
毕业设计说明书目录
1 引言…………………………………………………………………………………15
2 说明…………………………………………………………………………………16
3 硬件介绍……………………………………………………………………………16
3.1 自动化生产线的基本组成…………………………………………………………16
3.2 自动生产线实现的基本功能………………………………………………………17
3.3 自动生产线的控制系统……………………………………………………………18
4 分拣单元……………………………………………………………………………19
4.1 分拣单元的结构和工作过程………………………………………………………19
4.2 工作任务……………………………………………………………………………23
4.3 PLC的I/O接线……………………………………………………………………23
4.4 分拣单元的编程要点………………………………………………………………25
4.5 程序结构……………………………………………………………………………28
5 输送单元……………………………………………………………………………29
5.1 输送单元的结构和工作过程………………………………………………………29
5.2 工作任务……………………………………………………………………………31
5.3 PLC的选型和I/O接线……………………………………………………………33
5.4 编写和调试PLC控制程序………………………………………………………35
6 自动生产线的整体控制……………………………………………………………43
6.1 三菱FX 系列PLC N:N 通信……………………………………………………43
6.2 系统整体控制的工作任务描述……………………………………………………47
6.3 程序编制及调试……………………………………………………………………48
7 结语…………………………………………………………………………………57
8 参考文献……………………………………………………………………………58
参考文献
1、《可编程程序控制器应用教程》 中国水利水电出版社 台方 主编
2、《PLC基础及应用》 机械工业出版社 廖常初 主编
3、《可编程控制器教程》 电子科技大学出版社 罗光伟 主编
4、《电气自动化工程师速成教程》 机械出版社 姚福来 张艳芳 主编
5、《自动化生产线的调试与实现》(第二版) 中国铁道出版社 吕景泉 主编