基于PLC的16层电梯控制系统设计
内容摘要
PLC作为新一代的工业控制器，已经广泛应用于各个领域的控制系统。随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
在设计中我具体的讲叙了利用PLC控制电梯的硬件系统和软件系统的设计过程，列出了主要的硬件电路并选择合适电气元件，分析了主要输入输出点的作用。本设计选用三菱公司FX系列中的 及其扩展单元 PLC来控制电梯的运行。在PLC的电梯控制系统中,电梯的运行都是通过控制软件来实现的。由于楼层较多，本设计采用变换的方法，当把十六层分为单数层和双数层来控制。为了使控制软件和电梯的运行动作有较好的对应关系，电梯的软件控制程序主要分为楼层的呼叫信号记忆、开关门控制、速度变换程序、显示程序等，各司其职，对电梯的运行进行控制。
关键词:PLC；电梯；可控式编程器
目 录
内容提要……………………………………………………………………Ⅰ
Summary……………………………………………………………………Ⅱ
1 绪论………………………………………………………………………25
1.1 课题来源和目的意义…………………………………………………25
1.2 国内外现状及水平……………………………………………………25
1.3 课题研究的主要内容…………………………………………………26
2 系统方案论证……………………………………………………………28
2.1 电梯控制方案设计……………………………………………………28
2.2 电梯控制总体方案设计………………………………………………29
3 电梯控制硬件设计………………………………………………………32
3.1 电梯的构造及运行原理………………………………………………32
3.2 电梯的控制要求……………………………………………………34
3.3 电梯的基本模型设计…………………………………………………35
3.4 电梯控制系统主电路设计……………………………………………38
3.5 系统I/O点确定及PLC选型………………………………………… 40
3.6 PLC的I/O接口电路设计……………………………………………43
4 电梯控制系统软件设计…………………………………………………48
4.1电梯运行过程分析……………………………………………………48
4.2 软件设计规划…………………………………………………………49
4.3外呼环节梯形图设计…………………………………………………51
4.4开关门环节梯形图设计………………………………………………51
4.5显示和报警环节梯形图设计…………………………………………53
4.6内呼及定向环节梯形图设计…………………………………………56
4.7电梯运行环节梯形图设计……………………………………………58
5 系统的安装和调试………………………………………………………64
5.1 系统的安装……………………………………………………………64
5.2 系统的调试……………………………………………………………66
总 结………………………………………………………………………77
附 录…………………… ………78
参考文献…………………………………………………………………… 79致 谢………………………………………………………………………80
课题需要完成的任务：
1、楼层高度3米，共16层，电梯20秒内能完成上升或下降整栋楼；
2、电梯承载1吨，响应优先级为方向、楼层，电梯门具有保护人的功能；
3、选择合适的PLC及电动机，完成控制系统设计；
4、完成基于相应PLC的程序设计与调试。
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