锁相环路信号相位的闭环自动控制系统的设计
锁相环路
锁相环路（PLL）是一个能够跟踪输入信号相位的闭环自动控制系统，它在无线电技术的各个领域得到了很广泛的应用。锁相环路有其独特的优良性能，它具有载波跟踪特性，作为一个窄带跟踪滤波器，可提取淹没在噪声之中的信号；用高稳定的参考振荡器锁定，可作提供一系列频率高稳定的频率源；可进行高精度的相位与频率测量等等。它具有调制跟踪特性，可制成高性能的调制器和解调器。它具有低门限特性，可大大改善模拟信号和数字信号的解调质量。70年代以来，随着集成电路技术的发展，逐渐出现了集成的环路部件、通用单片集成锁相环路以及多种专用集成锁相环路，锁相环路逐渐变成了一个成本低、使用简便的多功能组件，这就为锁相技术在更广泛的领域应用提供了条件。
锁相环是一个相位误差控制系统。它比较输入信号和振荡器输出信号之间的相位差，从而产生误差控制信号来调整振荡器的频率，以达到与输入信号同频同相。所谓全数字锁相环路(DPLL)就是环路部件全部数字化，采用数字鉴相器（DPD）、数字环路滤波器(DLF)、数控振荡器(DCO)构成的锁相环路。
本文采用锁相式频率合成的实现方法，实现中必须解决的关键技术问题是减小相位噪声，以满足用户提出的较为苛刻的相位噪声指标。
本课题是设计一个由单片机、定时计数器及单片机集成锁相环路组成的可程控频率合成器，所以设计过程会涉及到锁相环路、频率合成器和单片机方面的知识。
1.2 锁相技术发展
锁相原理在数学理论方面，早在30年代无线电技术发展的初期就己出现。1930年己建立了同步控制理论的基础。1932年贝尔赛什(Bellescize)第一次公开发表了锁相环路的数学描述，用锁相环路提取相干载波来完成同步检波。到了40年代，电视接收机的同步扫描电路中开始广泛地应用锁相技术，使电视图像的同步性能得到很大改善。进入50年代，随着空间技术的发展，由杰斐(Jaffe)和里希廷(Rechtin)利用锁相环路作为导弹信标的跟踪滤波器获得成功，并首次发表了包含噪声效应的锁相环路线性理论分析的文章，同时解决了锁相环路最佳化设计问题。在60年代，维特比(Viterbi)研究了无噪声锁相环路的非线性理论问题，并发表了“相干通信原理”一书。到70年代林特塞(Lindscy)和查利斯(Charles)进行了有噪声的一阶、二阶及高阶锁相环路的非线性理论分析，并作了大量实验以充实理论分析。
锁相环路具有许多优良特性，它可用于频率合成与交换、自动频率调谐、模拟和数字信号的相干解调、AM波信号的同步检波、数字通信中的位同步提取、锁相稳频、锁相倍频与分频、锁相测速与测距、锁相FM (PM)调制与解调、微波锁相频率源及微波锁相功率放大器等。目前，锁相环路的理论研究正日臻完善，应用范围遍及整个电子技术领域。现在锁相环路正向着集成化、数字化、多用途、系列化、高速度、高性能方向迅速发展，且商品化集成锁相环路日益增多，为锁相技术应用提供了广阔前景。
1.3 锁相技术的特点
锁相环路处于正常工作状态时，有如下基本特点:
1.可以实现理想的频率控制。由于锁相环路包含有一个固定积分环节、环路输出无剩余稳态频差存在。
2.良好的窄带载波跟踪特性。当压控振荡器输出频率锁定在输入频率上时，位于信号频率附近的干扰成分将以低频干扰的形式进入环路，而绝大部分干扰会受到环路滤波器的低通特性的抑制，就相当于一个窄带的高频带通滤波器。
3.良好的调制跟踪特性。锁相环路中的压控振荡器输出频率可以跟踪输入信号的瞬时变化，表现了良好的调制跟踪性能。
4.门限性能好。锁相环路不像一般的非线性器件那样，门限取决于输入信噪比，而是由环路信噪比决定，较高的环路信噪比可取得较低的门限性能。
5.易于集成化。环路集成化与数字化为减小体积、降低成本、增加可靠性、多用途提供了条件。
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