基于三菱PLC的自动化立体仓库控制系统设计
摘要：双轴立体仓库定义、特点与分类。在现代物流系统中，双轴立体仓库是一个重要的组成部分，它是一种新型的仓储技术，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化， 存取自动化，操作简便化，是当前技术水平较高的形式。双轴立体仓库又称为自动存储/检索系统(Automated Storage/Retrieval System，即AS/RS)，它是物料搬运和 仓储科学中的一门综合科学技术工程。它以高层货架为主要标志，以成套先进搬运 设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，由此组成高效率的物流、大容 量的科学的存储，以适应现代化生产的需求。本设计是用三菱FX-2N的PLC作为双轴立体仓库的控制系统，又以步进电机来实现货物的上下移动，本设计具有搬运的启动，停止，和复位功能，可以让货物从最小的仓库放直到最大的放满为止。
关键字：双轴立体仓库 三菱FX-2N 步进电机
Design of automatic warehouse control system based on PLC Mitsubishi
Abstract: Double warehouse definition, characteristics and classification in modern logistics system, dual stereo warehouse is an important part, it is a new storage technology, is a new concept in the logistics and warehousing, can realize the warehouse top reasonable access use of warehouse equipment, automation, simple operation, is the current technical level is higher in the form of. Biaxial warehouse also known as automated storage / retrieval system (Automated Storage/Retrieval System, AS/RS), its material handling and warehousing in science is an integrated science and technology project. It is on the top shelf as the main indicator, with complete sets of advanced handling equipment as the basis, by the advanced computer control technology as the main method, which consists of efficient logistics, a large amount of scientific storage, in order to adapt to modern production requirements. This design is to use FX-2N PLC as the control system Mitsubishi biaxial warehouse, the step motor to realize the goods to move up and down, the design has the advantages of handling to start, stop, and reset function, can make the goods from the least warehouse until the largest full now, if a cargo warehouse skip to another time warehouse warehouse function
Keywords: dual stereo warehouse Mitsubishi FX-2N stepper motor
目录
第一章绪论---------------------------------------------------------------------------------- 2
1.1选题背景及研究意义---------------------------------------------------------------2
1.1.1自动化双轴立体仓库定义与分类-------------------------------------------3
1.1.2立体仓库的历史沿革----------------------------------------------------------3
1.1.3仓库的发展现状和发展趋势及缺点----------------------------------------5
第二章双轴立体仓库的总体设计-------------------------------------------------------6
2.1系统功能需求------------------------------------------------------- ---- -----------6
2.2此课题设计内容及主思路---------------------------------------------------------6
2.3本文结构------------------------------------------------------------------------------6
2.4完成设计流程图---------------------------------------------------------------------6
第三章硬件部分---------------------------------------------------------------------------- 8
3.1立体仓库的结构与框架图---------------------------------------------------------8
3.2PLC介绍------------------------------------------------------------------------------8
3.3 PLC的选择--------------------------------------------------------------------------8
3.3.1PL的选择---------------------------------------------------------------------9
3.3.2三菱简介 FX2 PLC的介绍-----------------------------------------------11
3.3 .3 PLC I/O点的分配----------------------------------------------------------11
3.4 步进电机与驱动器的选择-------------------------------------------------------12
3.4.1步进电机驱动器的原理及选择---------------------------------------------12
3.4.2步进电机工作原理及选择---------------------------------------------------12
3.5接近开关的工作原理及选择----------------------------------------------------14
3.6 系统外部硬件的连接方式------------------------------------------------------15
第四章 软件部分------------------------------------------------------------------------18
4.1GX—develope编程软件-----------------------------------------------------------18
4.2PLC梯形图概述-------------------------------------------------------------------18
4.3立体仓库工作流程图--------------------------------------------------------------20
4.4plc梯形图----------------------------------------------------------------------------21
第五章 总结----------------------------------------------------------=------------------23
参考文献----------------------------------------------------------------------------------255
致谢-------------------------------------------------------------------------------------26
附录--------------------------------------------------------------------------------------27
参考文献
[1]汤自春主编. PLC 原理及应用技术[M]. 高等教育出版社, 2006
[2]吴明亮、蔡夕忠主编. 可编程控制器实训教程 [M]. 化学工业出版社, 2005
[3]贾德胜等编著. PLC 应用开发实用自程序[M]. 人民邮电出版社, 2006
[4]严盈富主编. PLC 入门[M]. 人民邮电出版社, 2005
[5]孙政顺、曹京生主编. PLC 技术[M]. 高等教育出版社, 2005
[6]周伯英主编.工业机器人设计[M].机械工业出版社，1995.6.
[7]龚振帮编主编.机器人机械设计[M].电子工业出版社，1995.
[8]成大光编.机械设计图册（５）[M].化学工业出版社，1999.
[9]何存兴编.液压传动与气压传动[M].华工科技大学出版社，2000
[10]马振福主编.液压与气动传动[M] 机械工业出版社，2006
[11] 余雷声编著．电气控制与 PLC 应用．北京：机械工业出版社，1996
[12] 洪忠渝编著．可编程序控制器的原理及应用．青岛：青岛海洋大学，1988
[13] 朱绍祥编著.可编程控制器原理及应用.上海：上海交通大学出版社，1988
[14] 王兆义编著.可编程控制器教程.可编程控制器教程.北京：机械工业出版社，2001
http://www.bylw520.net/html/2366.html http://www.bysj360.com/ http://www.bysj360.com/html/2878.html http://www.caddown.com/
