基于AT89S52单片机的红外遥控小车的设计
摘 要:本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统，双机采用串行口进行通信。红外遥控部分采用普通家用遥控器从而提高的控制的可靠性。超声波传感器进行障碍识别；光敏电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制，并用红外传感器对转向的角度进行校正。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间以及小车的各种状态；本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车任意曲线行驶、自动查找光源、自动避障并发出指示信息等功能。
关键词: 单片机；超声波传感器；红外遥控；步进电机控制；
Abstract: This design uses two AT89C52 microcontroller constitute a master-slave control system, dual serial port uses to communicate. Infrared remote part of the ordinary household remote control to enhance the reliability. Ultrasonic sensors identify obstacles; detect the direction of the light source rotating mechanism photoresistor supplemented stepper motor control, and the software can control the car driving to a nearby light source. A stepping motor of the car steering for precise control, and use an infrared sensor on the steering angle correction. In addition, the use of four LED digital tube LED light-emitting diode display and a number of times and the car's various states; This design is based on a complete hardware and software systems, to achieve a good car any curve driving, automatically find the light, automatic obstacle avoidance and issuing instructions and other functions....
Keywords: SCM; ultrasonic sensors; infrared remote control; stepper motor control;
目录
第一章 绪论
1.1概述--------------------------------------------------------------1
1.2 设计要求及主要功能介绍-------------------------------------------------------------1
1.2.1 手动控制功能--------------------------------------------------------------1
1.2.2 行车记录功能--------------------------------------------------------------1
1.2.3 超声避障功能--------------------------------------------------------------1
第二章 系统总体设计
2.1 系统功能模块的划分--------------------------------------------------------------3
2.2 单片机数目的选定--------------------------------------------------------------3
2.3 系统原理框图--------------------------------------------------------------3
2.4系统软件主要特色--------------------------------------------------------------4
2.4.1软件分层结构--------------------------------------------------------------4
2.4.2多任务结构--------------------------------------------------------------8
第三章 硬件模块设计
3.1 红外遥控模块设计-------------------------------------------------------------10
3.2 显示模块设计--------------------------------------------------------------12
3.2.1 多位数码管扫描显示原理-----------------------------12
3.2.2 工作状态指示灯及转向灯的设计-------------------------13
3.2.3 显示模块原理图------------------------------------------13
3.2.4 显示任务的软件设计--------------------------------------14
3.3 声音提示功能的设计-------------------------------------------14
3.4 前轮转向模块的设计-----------------------------------------------15
3.4.1 前轮转向的机械结构------------------------------------------15
3.4.2 步进电机驱动芯片------------------------------------------15
3.4.3 前轮转向任务的软件设计------------------------------------15
3.5 后轮驱动模块的设计------------------------------------------16
3.5.1 直流电机驱动模块L298N------------------------------------16
3.6 超声测距模块-------------------------------------------------------------17
3.6.1 超声测距的理论依据------------------------------------------17
3.6.2 超声发射电路------------------------------------------17
3.6.3 超声接收电路------------------------------------------17
3.7 双机串行通信模块的软件设计------------------------------------------18
3.7.1 通信方式的选型------------------------------------------18
3.8 系统硬件总图 ------------------------------------------18
第四章 系统软件设计
4.1单片机的C语言程序设计简介-------------------------19
4.2 系统的两种工作模式---------------------------------------19
4.3 手动模式的设计------------------------------------------19
4.4 自动模式的设计------------------------------------------20
4.5系统设计总程序------------------------------------------21
第五章 系统组装及调试
5.1 系统的组装、调试------------------------------------------23
致谢-------------------------------------------------------27
参考文献---------------------------------------------28
附录一 系统硬件原理图----------------------------------------29
附录二 程序清单------------------------------------------30
参考文献
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最终PCB板图：
该最小系统的最终PCB板图（包括LCD接口以及其他的外部扩展电路部分，考虑到最小系统的简洁以及容易看懂，外部扩展电路不在最小系统图上显示。）分别如（图11）、（图12）所示：
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