基于四层电梯模型控制系统设计与实现
摘要:由于科学和经济的快速发展，现代化程度的日益提升，高层建筑越来越多了，电梯也随之增多，电梯产品在人们物质文化生活中的地位得到了提高，成为了重要的运输设备之一。电梯的控制系统主要有三种控制方式：电梯继电器控制系统、电梯PLC控制系统、电梯微机控制系统。继电器控制系统由于可靠性差、控制方式不灵活、故障率较高以及消耗功率大等缺点。目前已经被逐步淘汰。而PLC控制系统由于运行可靠性高，维修使用方便，抗干扰性强，调试周期短等优点。目前已经成为了电梯控制系统中使用最多的控制方式。本设计考虑载客电梯的实际操作功能，又兼载客电梯控制中的递推功能，所以采用PLC控制系统的四层电梯，代替传统的继电器控制系统。由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置结合，构成PLC控制系统，实现电梯的各种控制功能，提高电梯运行的可靠性，降低故障率。
关键词：四层电梯 ；PLC；梯形图.
Based on the four layers of elevator model control system design and implementation
Abstract: Due to the rapid development of science and economy，increasing modernization degree，more and more high-rise buildings，elevator is more and more，elevator products in peoples material and cultural life status has been promoted，become one of the important transportation equipment. At present，there are three main control methods of elevator control: Relay control system、PLC control system、Microcomputer control system. Relay control system due to high failure rate，poor reliability，control mode is not flexible，as well as large power consumption and other shortcomings. Has been gradually eliminated. PLC control system has the advantages of high reliability，convenient maintenance and use ，strong anti-interference ability and high reliability，design and debugging cycle is short and soon. Has become the most widely used control system in the elevator control system. Has become the most widely used control system in the elevator control system. This design considers the actual operation of the elevator，the recursive function of passenger elevator control. So using the PLC control system of the four floor elevator，instead of the traditional relay control system. By the driver to achieve the elevator drive speed，combination PLC and speed regulating drive device, PLC constitute a set of control system. To achieve a variety of control functions of the elevator，improve the reliability of elevator operation、reduce failure rate.
Keyword: Four elevator, PLC, Ladder diagram.
目 录
第一章 绪论 1
1.1课题的研究意义及背景 1
1.2课题的研究内容 2
第二章四层电梯的总体设计方案 3
2.1常见的三种控制方案 3
2.2三种方案的优缺点 5
2.3电梯控制系统方案对比和选择 6
第三章四层电梯控制系统的硬件设计 7
3.1PLC 7
3.2变频器 10
3.3传感器 12
3.4硬件电路的设计 13
3.5电梯控制系统的功能 16
第四章四层电梯控制系统的软件设计 19
4.1I/O端口分配 19
4.2外部接线图 21
4.3电梯控制系统的功能实现 21
4.4梯形图控制分析 37
第五章电梯的调试与分析 39
5.1电梯的调试 39
5.2故障分析 39
总结 41
致谢 42
参考文献 43
第一章 绪论
1.1课题的研究意义及背景
电梯作为一种机电一体化的大型综合产品，电梯能否安全可靠的运行是取决于电梯的制造质量、安装、维修保养以及用户的日常管理质量等多方面因素。而传统的电梯之注重产品本身的制造质量，忽略了前期的优化配比、后期安装、维护保养等一系列问题，导致了一系列的安全事故发生。例如，2015年七月，山东省青岛市连续两天发生了两起电梯事故并导致了2人死亡；2015年的沈阳电梯事故，也造成了2人死亡6人受伤。这些醒目的电梯事故，必须要完善电梯的控制系统，使电梯更加的安全、可靠。
随着科学技术的发展，我国的电梯行业得到了迅速的发展。与此同时，用户对电梯的要求随之增加。传统的电梯已经满足不了现在的需求，逐步的被淘汰了。而由于PLC控制系统的运行可靠、维修方便、抗干扰性强等优点，同时交流变频调速的技术发展，PLC技术加变频调速已经成现代电梯行业的热点。本系统就是在这样的背景下设计和开发的，采用PLC控制系统对电梯进行控制的，达到运行可靠和安全节能等性能优点。PLC控制系统的稳定可靠决定了电梯运行的性能。
PLC控制是一种用于自动化控制专用的计算机，实质上属于计算机控制PLC一般具有可靠性高、容易操作、维修方便、编程简单、灵活性强等优点。电梯采用PLC控制，用软件实现对电梯的控制，可靠性得到了许多提升。而且控制结构简单、外部线路简化清晰，同时故障的自动检测和报警显示，提高了安全性能，便于更好的检测维修。
变频交流调速电梯，明显的改善了电梯运行质量和性能，调速范围广、控制精度高、动态性能好。同时明显的改善了电动机供电电源的质量，提高了效率和功率因数，节能显著。通过本课题的研究，可在一定程度满足现在人们的要求，对电梯行业的发展起着一定的推动作用，具有一定的经济和理论意义。
1.2课题的研究内容
电梯作为现代化重要的交通工具，它与人们的生产、生活紧密相关的，随着人们对其要求的提高，电梯的拖动技术发展为调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。本项目是将PLC、变频器、传感器等和电梯相结合的，通过PLC控制系统实现对电梯的控制，提高电梯的控制水平，使电梯能够安全可靠的实现相应的功能。
对于电梯的逻辑控制要求：1.电梯行进方向有内选信号决定，顺向优先执行；2.电梯行进途中如遇到呼梯信号时，顺向截车，反向不截车；3.内选的信号、呼梯信号具有其记忆功能，执行后再解除；4.内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置其都有信号灯指示；5.当停层时可延时自动开门、手动开门、本层顺向呼梯开门；6.有内选信号时延时自动关门，关门后延时自动行车；7.没有内选时延时5秒自动关门，但不能自动行车；8.当行车时不能够手动开门或本层呼梯开门的，开门不能行车。
参考文献
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