基于西门子PLC的扶梯控制系统设计与实现
摘要：自动扶梯是现代商场、超市不可缺少的运输工具，用于倾斜输送乘客货物。传统的自动扶梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。本文通过讨论自动扶梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用西门子PLC编程的程序控制方式，提出了自动扶梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程及最后的仿真结果，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图，并给出了系统组成框图和程序流程图。在分析、处理故障信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的自动扶梯控制系统方案。并进行了程序的调试，最终使用S7-200编程软件将整个控制界面用动画的方式展示了出来。
关键词：自动扶梯;PLC:梯形图；控制系统
Escalator based on Siemens PLC control system design and implementation
Abstract:Escalator is indispensable to modern shopping malls,supermarkets transport,used to transport passengers, cargo tilt.Traditional escalator control system mainly adopts relay-control,its shortcoming is the number of contact, such as high failure rate and poor reliability,maintenance workload big,and use of PLC control system is a good way to solve the above problems.Based on the discussion of the control system of escalators,programmable controller (PLC) in the elevator control, the application of the Siemens PLC programming way of process control,puts forward the escalator overall design of PLC control system and the design process,and finally the simulation results,the main lists the specific hardware circuit,elevator control ladder diagram,and the system composition block diagram flow chart is given.In the analysis,processing,fault logic relation,on the basis of the PLC programming method is proposed, designed a set of complete control system scheme of escalator.And the program debugging,finally using S7-200 programming software to show the way the entire control interface with animation.
Keywords:Escalator;PLC;ladder diagram;control system
目 录
第一章 绪论 3
1.1课题的背景及意义 3
1.2课题的研究内容 4
第二章 自动扶梯的控制方案设计 5
2.1扶梯及控制对象介绍 5
2.2控制系统功能方案选定 8
第三章 自动扶梯控制系统硬件选型 13
3.1控制器 13
3.2变频器 16
3.3电动机 18
3.4紧急制动安全装置 19
3.5硬件电路设计与实现 21
第四章 自动扶梯控制系统软件设计 23
4.1电动机启动控制 23
4.2自动扶梯的上下行切换控制 25
4.3自动润滑系统控制 26
4.4自动扶梯检修点动控制 27
4.5故障显示模块 28
第五章 自动扶梯控制系统集成联调 29
5.1系统集成方案 29
5.2系统联调 30
第六章 总结 31
致谢 32
参考文献 33
参考文献
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