（代做plc毕业设计）基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计
摘要：现在的社会装药系统是旋转式或电子式的装药系统，它的局限性存在于装药类型和包装方式。在处理一个小型瓶装式流水线时，有着计算药片数量不准确，成本价格偏高等缺点。本设计主要采用西门子的PLC作为主控制器，通过PLC控制输送带步进电机、下药桶电磁继电器，并使用I / O读光电平板计数，从而实现分片装药的功能。为了能够保障装药精度，同时使用了下药刷式斗作为装药的主要机构，为了保证数量的准确性和下药精准的同时，使用THB7128作为步进电机的主要驱动程序，在节约资源的同时，对步进电机的实现精确的控制，使得同步带和药桶共同工作。为了提高系统的适应性，采用了多种混合和匹配的综合输入集，无需对程序进行修改，可以实现片剂的数量控制，并通过一个外部的按钮来输入组合选择的数量，提高了整个系统的适应性。
关键词:PLC；步进电机；光电传感器
Design of automatic tablets bottling machine
control system based on PLC
Abstract：Now social charge system is mostly mounted rotary or electronic counter type drug delivery system, the in types of drugs and packaging there are limitations, in a small bottle of pipeline processing, inaccurate calculation the number of tablets, costs, and other high shortcomings. This design mainly uses Mitsubishi PLC as the main controller, through the PLC control conveyor belt stepper motor, drugging bucket electromagnetic relay, and through the state of I / O read photoelectric tablet counter, and the realization of loaded drug function. To to ensure that the charge of precision, but also the use of a brush type drugging bucket as the remedy to the case of institutions, in order to ensure the accuracy of quantity and the remedy to the case at the same time, THB7128 as a stepper motor driver, in PLC I / O resource conservation at the same time, precise control of step motor, to achieve send work to fight with the remedy to the case of synchronous belt. In order to improve the adaptability of the system, using a variety of charge number of mix and match the comprehensive input set, no need to modify the program, you can through an external button choice to realize the combination of input quantity of the pills, and enhance the adaptability of the whole system.
Key Words:PLC,stepper motor,Photoelectric sensor
目 录
第一章 绪论 1
1.1 自动药片装瓶机的研究发展状况 2
1.2 自动药片装瓶机的研究目的及意义 2
第二章 系统总体方案设计 3
2.1 系统设计综述 3
2.1.1 系统设计要求 5
2.1.2 工作原理方框图 5
2.2 系统的设计方案 5
第三章 系统硬件设计 6
3.1 PLC机型的选择 6
3.1.1 PLC简介 7
3.1.2 系统PLC机型选择 7
3.2 PLC外围电路器件的选择 8
3.2.2 步进电动机 11
3.2.3 装药机构 12
3.2.4 带式皮带机 13
3.2.5 电磁阀 14
3.3 供盖封盖模块 14
3.4 控制系统方框图 16
第四章 系统软件设计 18
4.1 PLC I/O口的分布 18
4.2 程序设计流程图 19
4.3 程序设计梯形图 20
第五章 结论 24
致 谢 25
参考文献 26
参考文献
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