基于PLC的自动运输车的设计的研制
摘要：在各类科学技术持续发展的今天，自动化水平相较之前得到显著改善，传统的运输装料设备已无法全面有效地满足当前应用需求，无法有效适应日益提高的自动化水平，越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，自动化程度越来越高。可编程序控制器（PLC）凭借着其自身良好的适应能力、便捷的操作、稳定的性能等一系列优势而备受广大用户青睐，其应用范围亦是持续扩大。在PLC刚被推出时，基本上应用继电器的场合都能够应用到它。随着PLC性能的进一步完善和优化，其应用领域再次扩大，基本上所有应用控制系统的场合都可以应用到它。特别是近些年，PLC技术愈发成熟且制造成本减小，融合了当前很多先进的主流技术，比如自动控制技术、计算机管理技术等，可在计算机的配合与支持下是实现对制造环节的动态化、持续化监管。本设计的主要目的在于打破先前完全通过人力输送货物或者原料的现状，将更多的劳动力从繁重且机械的工作中解放出来，在降低劳动力成本的基础上促进生产效率进一步提高，以此全面实现自动化建设。本文从运输小车的系统方案入手，对采用PLC控制小车的原因进行了阐释，同时对运输小车需要达到的控制标准与要求进行了充分明确，基于此初步完成了小车系统设计方案，最后得出结论。
关键词：PLC; 自动运输小车; 可编程控制器
The development of automatic transport vehicle on PLC
Abstract：With the development of science and technology, the degree of automation requirements become higher and higher, the original transport loading device far from meeting the needs of today's highly automated. More and more factory equipment used PLC and frequency converter, the degree of automation is higher and higher. With the further improvement and optimization of PLC performance, its application area is expanding again. Basically, all application control systems can be applied to it. Especially in recent years, the PLC technology is becoming more and more mature and the manufacturing cost is reduced. Many advanced mainstream technologies are integrated, such as automatic control technology and computer management technology, which can realize the dynamic and continuous supervision of the manufacturing link under the cooperation and support of the computer. Therefore, PLC has been widely applied in various industries at home and abroad. The main purpose of this design is to break the status quo of manpower and raw materials transported through manpower., change the simple manual delivery of the goods in the past, on the basis of reducing labor costs, we will further improve production efficiency, so as to fully realize automation construction.. From the system plan of the transport car, this paper introduces why the PLC control car is selected, and the control requirements should be introduced, and the specific design of the car system is carried out according to the control requirements, including terminal wiring diagram, trapezoid diagram, and program order design. Finally, the conclusion is drawn.
Keywords: handling robot; finite element; RFID identification; optical navigation.
第一章、绪论
引言
21世纪的飞速发展，人类发明出了许许多多的机械产品，越来越多的工厂使用这些机械产品。特别是控制系统，随着技术的不断完善以及操作难度的较低，人们在操作方面基本上都能够做到得心应手，其应用领域亦是不断扩大，在机械、军事以及交通等行业都能够看到它的身影。控制系统的优点就是高可靠性，并且它有着优秀的抗干扰能力，这是专为环境应用而设计的。 PLC该应用不仅大大提高了电气控制系统的各种性能，而且大大降低了电气控制系统的抗干扰能力。工作人员的维护减少和减少。 PLC使用方便，而且编程简单，容易上手。控制程序可变，价格便宜，质量轻，体积小，但动能强大等特点。已被人们大力推广并应用于冶金等不同行业。本文设计的运输小车控制系统引入并应用了先进的技术，基于工艺流程方面来讲，控制系统采用了当前较为流行且操作便捷的手控与自控相结合的运作模式。所以自动运输车电送。控制系统的设计两种方式：手动和自动。在此设计中，笔者采用了当前应用相对较为广泛的模块化设计，使设计或修改任何一种工作的程序变得更容易。对其他方面没有影响，从而大大减少了程序设计、修改和故障查找的工作量。同时总结了以往PLC运输车辆设计方案的一些方法，步骤和步骤。并将学校学到的基本知识结合到这个设计中，对更多PLC有更深入的了解有关方面的知识。
1.2研究意义和范围
自动化工业飞速发展，许多工厂设备需要用到PLC，变频器来控制其生产，自动化程度显著提高。科学技术的不断发展推动者电气控制技术的发展，随着应用需求的提高，并得到了迅速的发展。在现代工业生产领域，企业都在想方设法提高生产自动化水平，以期通过这种方式促进生产率进一步提升、节约生产成本等，而这即需要使用功能强大的控制系统。在生产线中，控制系统占据着举足轻重在当地位。但若在生产过程中，控制系统突然出现异常或者其他问题，势必会影响正常生产进度，严重的话，可能会引发性质恶劣的人身安全事故，继而使得公司蒙受惨重损失。
自动化加工技术的基本内容和优点。1.自动化加工技术的基本内容：自动化加工技术的范围随着机械加工自动化程度的提高而扩大。自动化加工技术的基本内容包括大部分的切削加工技术。如钻孔，铰孔，攻丝，镗孔等加工技术。2.自动加工的工艺特点：自动加工中工件毛坯的精度高于普通加工要求，在结构过程中需要考虑自动化加工的需要。自动化加工的生产力一般比使用通用机械的普通加工高几倍甚至十倍效率就非常高。自动化加工中，工件加工的精度非常稳定，受人为因素影响不大。当产品品种众多，而且是小批量生产时，以集团技术为工艺规划的基础，充分利用自动化加工设备适应加工品种多变的优势。将其优点最大化。
基于PLC控制系统设计了自动运输小车。控制系统与小车的操作直接相互关联。因此，控制系统的性能也直接关乎运输小车的性能。运输车能否正常运行，工作效率的高低与控制系统有着密切的关系。现在很多的公司的车间里都会用到运输小车，方便快捷，减少人力，提高工人的工作效率。当有较重的货物时，可以直接车间运送到需要的地方，也可以从一个车间运送到另一个车间。
因此，对运输小车控制系统的设计要加以重视，而不能忽视。
第二章、可编程控制器PLC概况
2.1 PLC的定义
国际电工委员会（）曾对PLC的内涵进行阐述即指的是在机械工业生产过程中基于数字运算而实现预期功能的电子设备。其内部集成了一个支持编程功能的存储器，由其负责执行运算逻辑、计算时间等操作指令，各种型号的机械生产过程都是通过PLC对数字模式的输入和输出来完成的。
可编程控制器从根本上来讲属于典型的工业控制计算机，和一般计算机控制系统差不多，几乎没什么不一样。基本由五大部件组成由：一是CPU，二是存储器，三是输入/出模块，四是电源，五是编程器。可编程控制器近些年来取得了长足发展，其性能愈发完善，在工业控制领域得到了大力推广与积极应用。随着各类技术的持续改进与发展，人们相继设计出了样式各异、功能多样的机械装置。
2.2 PLC的发展和应用
年，美国著名通用汽车企业(简称)对外表示要替换现有继电器控制设备。在面向全社会进行招标时明确了以下要求：
① 替换容易，支持现场调整程序；
② 后期维护便捷，运用模块化设计；
③ 性能要比当前所应有的继电气控制设备更完善、更可靠；
④ 体积要比当前所应有的继电气控制设备更小一些；
⑤ 成本可与继电器控制装置竞争；
⑥ 数据可直接送入管理计算机；
⑦ 输入可以是交流115V；
⑧ 输出为交流24A，115V及以上，能直驱；
⑨ 在进行后期升级与更新时，只需要对原系统进行小范围调整；
⑩ 存储器容量为。
年，美国著名数字企业（简称）在进行广泛调研与深入探究之后自主研发并推出了全球首个可编程控制器，以此良好地满足企业装配线需求。该设备操作方便，灵活通用，寿命较长。不久之后即在美国多个不同工业行业得到大力推广与广泛应用。在各相关技术持续发展的良好形势下，PLC已经出到了第五代产品。
的诞生与应用使得控制装置的外部接线大幅缩减，通过便捷先进的存储逻辑取代了传统的接线逻辑，极大地缩减了施工时长。另外，的护理异常简单，无需使用其他复杂的工艺或者技术，可直接利用修改程序的方式实现对生产形式、生产流程的调整。现在，已被人们大力应用于石油、运输、电力等多个不同领域。
的用途主要包括：
①
它取代了以往结构简单且功能单一的继电器控制电路，不仅支持逻辑控制，亦可实现顺序控制，既能够对某一个装置进行控制，也能够对整个生产线的进行控制，比如机床，包装生产线等。
②工业过程控制
工业生产的过程当中。有一些模拟量是会一直变化的，如压力，流量，温度和速度等等。PLC就可以使用不同的控制算法程序，来处理模拟量的变化，以此完成闭环控制。它在冶金、化工等行业均得到大力推广与积极应用。
③
可实现对不同形式的运动进行合理调控，比如直线、圆周运动等。在现实应用中，如果需要使用一切相对较为特别的运动控制模，那么可以通过进步电机或伺服驱动控制模块。在电梯，机床，机械等方面应用非常广。
④
在处理数据方面表现出了较强的优势，不仅能够进行高难度的高数运算，还支持逻辑运算等，除此之外，亦支持数据传递，数据转变等。整体来讲，可接收并处理各相关数据。当前包括造纸、食品等在内的很多领域都会应用到数据处理。
⑤
与其他智能装置之间实现稳定通讯。当前，很多公司及企业都构建起了便捷完善的局域网，生产自动化水平日益提高，由于具有通讯接口，故其连接非常方便。
可编程控制器具有非常强的通用性，并非只局限于某一个工业领域，它能够根据控制的要求来对现实中的应用进行编制。 其次它的硬件要求根据实际需要进行选配。
目 录
第一章 绪论
1.1引言…………………………………………………………………………….…3
1.2 研究意义和范围…………………………………………………………………4
第二章 可编程控制器PLC概况…………………………………………………………..5
2.1 PLC的定义……………………………………………………………………….5
2.2 PLC的基本组成及作用……………………………………………………….…5
2.3 PLC的发展和应用 ……………………………………………………………...6
第三章 控制系统介绍………………………………………………………………….….9
3.1 控制系统的作用与地位…………………………………………………...…….9
3.2 控制系统的介绍…………………………………………………………...….…9
第四章 设计系统方案………………………………………………………………..….…11
4.1运输车系统方案的选择…………………………………………………………11
4.2 运输车的基本组成和工作原理…………………………………………………11
4.3运输车的特点和适用场合……………………………………………….………13
第五章 基于PLC的运输车的接线图及梯形图……………………………………………15
5.1 运输车PLC的I/O分配表………………………………………………………15
5.2 PLC端子接线图…………………………………………………………….……16
5.3梯形图的设计………………………………………………………………….…17
第六章 结束语………………………………………………………………………………29
参考献文…………………………………………………………………………………..…30
参考文献
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