自动升降横移式立体车库控制系统设计
摘要：近年以来，我国经济迅猛增长，国民收入大幅提高，人们对于各种生活用品，出行工具都产生了剧烈的需求，汽车就是其中之一。现在常用的立体车库类型主要有升降类，循环类，堆垛类。升降类有升降横移式、垂直升降式、简易升降式三种。循环类有多层循环式、垂直循环式、水平循环式三种。堆垛类含有平面移动式、巷道堆垛式两种。最让人喜欢的升降横移式有着许多优点，如结构不复杂，操作不困难，安全性高，结构刚性可靠，造价金额小等，占比80%的销售额度于我国立体车库市场。
本课题的控制系统设计将主要使用西门子的系列产品，有PLC，变频器，触摸屏等作为自动化立体车库的控制硬件部分，还要使用三相异步电动机来作为其的动力装置，并且从硬件选型，硬件设计，软件设计，逐步阐述整个自动化立体车库的的设计，还详细说明了有关PLC的程序编程，之后加以总结。
关键字：立体车库；PLC；变频器；电动机
Design of Control System for Automatic Lifting and Translating Stereo Garage
Abstract：In recent years, China's economy has grown rapidly and national income has increased greatly. People have a strong demand for all kinds of daily necessities and travel tools. Automobile is one of them. At present, the main types of stereo garage are lifting, cycling and stacking. There are three types of lifting: lifting and transverse, vertical lifting and simple lifting. There are three types of circulation: multi-layer circulation, vertical circulation and horizontal circulation. There are two types of stacking: plane moving type and roadway stacking type. The most popular type of lifting and transverse shifting has many advantages, such as complex structure, easy operation, high safety, rigid and reliable structure, small cost and so on, accounting for 80% of sales in China's three-dimensional garage market.
The control system design of this subject will mainly use Siemens series products, such as PLC, frequency converter, touch screen, etc. as the control hardware part of the automatic stereo garage, and also use three-phase asynchronous motor as its power device. The design of the whole automatic stereo garage will be elaborated step by step from hardware selection, hardware design and software design. Programming of PLC, and then summarized.
Key words: stereo garage; PLC; frequency converter; motor
第1章 绪论
1.1 研究自动化立体车库的意义
在2018年全年，我国机动车消费额度仍然保持高金额，汽车拥有量依然表现为高速增长状态。一直到12月月底，中国大陆地区机动车保有量达4.2亿辆，2018年全年再增加了2100万辆全新机动车，比2017年12月多了2000万辆的登记车辆，然而2017年汽车保有量达1.95亿辆，并且2018年全年新増汽车达2200万辆。
目 录
第1章 绪论 1
1.1 研究自动化立体车库的意义 1
1.2 自动化立体车库的发展现状 3
1.3 自动化立体车库的研究内容 6
第2章 立体车库的硬件选型 7
2.1 PLC选型 7
2.1.1 PLC介绍 7
2.1.2 西门子S7-1200PLC 7
2.2变频器选型 9
2.2.1 变频器介绍 9
2.2.2 西门子V20变频器 11
2.3 触摸屏 14
2.3.1 触摸屏介绍 14
2.3.2 西门子触摸屏smart 700 15
2.4 三相异步电动机 15
2.4.1 三相异步电动机介绍 16
2.4.2 西门子三相异步电动机 17
第3章 立体车库的硬件设计 19
3.1 定位部分设计 19
3.2 安全部分设计 19
3.3 自动化立体车库设计 21
第4章 软件设计 23
4.1 西门子S7-1200编程软件介绍 23
4.2 I/O地址的分配 23
4.2.1 I/O接口的确定 23
4.2.2 I/O地址分配表 24
4.3 程序设计流程图 25
4.4 程序编写 27
第5章 总结 29
致谢 30
参考文献 31
附录A PLC程序设计 32
运行模块 32
定位模块 35
参考文献
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