基于PLC的自动分拣塑料件系统设计
摘 要：可编程逻辑控制器 ，在工业控制方面是较为重要技术，这是为了在生产工业方面，进行的一种用数字进行，来运算操作的装置。输入、输出是通过数字或模拟输入来控制各种种类的机械或生产过程。在工业控制方面是较为重要技术。这个核心技术它采纳的是一种可以进行编程的用来保管收存的东西，用来内部保管收存，执行思维运算，按照顺序来进行控制，按时计算与算数支配等面对使用者的命令。
它是一种很方便的系统，与私人的电脑不同。美国DEC1969年首度发表了可编程式控制器（Programmable Controller）。 由于继电器还有接触的地方接触不良、损坏、体积大等的弊端，因而造成可靠性低，成本升高，不容易去检修等问题。以前的电机管制系统以继电器为主的，每次需要改变设计的时候，要重新开始进行整个系统的制作。不仅要浪费时间还要浪费人的精力。为了改变这些缺点， 所以有了PLC。
我的论文阐述的是进行塑料件的自动分拣，最主要的是使用PLC。本系统拥有很多的优点，比如：拥有精度和敏捷度，自动化程度很高，运行起来很精准。非常方便的来进行使用和控制。用启动装置来辅助，现场总线技术，自动检测技术，位置技术，电机的拖动原理，电机拖动原理，传感技术等等设计组成。对许多的材料进行自动分拣的工作，完成不同塑料件的分拣。如果你想要用它来分拣另一种物品的话，只需要改变一点点的程序，就可以再次进行不同物品的分拣。
关键词：可编程控制器；分拣装置系统；控制系统；感应系统
Automatic sorting plastic parts system based on PLC
ABSTRACT ：Programmable logic controller ， is an important technology in industrial control, especially for the purpose of digital operation in production industry. Input and output are all kinds of mechanical or production processes controlled by digital or analog inputs. It is an important technology in industrial control. This core technology it adopts is a kind of can carry on the programming to use to keep the storage, used for the internal storage, carries out the thinking operation, carries on the control according to the order, the on-time calculation and the arithmetic dominates and so on faces the user's command.
It is a convenient system, unlike a personal computer. For the first time in the United States, DEC1969 published a programmable controller (Programmable Controller). Due to the disadvantages of poor contact, damage and large volume of relays, the reliability is low, the cost is high, and it is not easy to repair and repair. The former motor control system mainly based on relays, every time the design needs to be changed, the whole system should be restarted. It's not just a waste of time，it's a waste of energy. In order to change these shortcomings, we have plc.
My paper describes the automatic sorting of plastic parts, the most important is the use of PLC. The system has many advantages, such as: having precision and agility, high degree of automation, very accurate operation. Very convenient to use and control. Using the starting device to assist，technology, automatic detection technology, position technology, motor drag principle, sensor technology and so on. Automatic sorting of many materials to complete the sorting of different plastic parts. If you want to use it to sort out another item，You just need to change-the dot-procedure, and you can sort different items again.Key word：PLC; programmable logic controller; sorting device system; control system; induction system
目录
第一章绪论 1
1.1塑料件分拣系统 1
1.2塑料件分拣系统的发展现状和趋势 1
1.3塑料件分拣的技术特点 3
1.4研究的目的及意义 3
第二章塑料件分拣装置总体设计 5
2.1 塑料件分拣系统整体方案设计思路 5
2.2系统的技术指标 6
2.3系统的设计要求 6
2.3.1功能要求 6
2.3.2系统的控制要求 6
第三章控制系统的硬件设计 8
3.1塑料件分拣的系统硬件设计思路 8
3.2硬件选型及硬件组态 8
3.2.1确定I/O点数 8
3.2.2 PLC的选择 9
3.2.3 PLC的输入输出端子分配 9
3.2.4 PLC的输入输出接线端子图 10
3.3 检测元件与执行装置的选择 10
3.3.1 步进电机的选择 10
3.3.2变频器的选用 11
3.3.3 颜色传感器的选择 13
3.3.4光电传感器的选择 14
第四章控制系统的软件设计 16
4.1程序系统流程图设计 16
4.2 控制系统程序设计 16
第五章控制系统的调试 21
5.1 硬件调试 21
5.2 软件调试 21
5.3 整体调试 21
5.4 调试结果 22
第六章总结与展望 23
感谢 24
参考文献 25
毕业设计附录目录 26
第一章绪论
1.1塑料件分拣系统
在现在这个时代，跟随着机器人的发展愈来愈先进，机器人慢慢的代替了人类的劳动和生产。但是在我们国家，改革开放的时候生产技术革新慢，自动化发展的情况并不成熟，技术更新也并不是很成熟，只是跟在那些发达国家身后跑，大部分的物料分拣都是人工进行分拣，因为这个大大的限制了我国的发展。但是越来越多的企业和工厂把自身的视线集中到了成本低、效率高的自动化应用上，因为自动化的运用和机械化的遍布。自动分拣系统（Automatic system）是配送中心必需需要的设备条件之一，通常每小时可以区别物品的数量几千件到上万件，所以它具备很高的分拣效率。可以这样说，自动分别物品是提高物流配送的一大方法。运用PLC进行自动分拣技术也变成了工厂和企业的第一个选择，因为PLC也以他特低的性价比进入人们的眼帘。PLC技术可以取代人们去做一些无聊的，枯燥的，重复的工作。更加可以取代大批的工人的劳动，如果应用PLC进行塑料件的自动分拣。并且比工人工作的效率更高，分拣的速度也更快，更方便，这大大的节省了劳动力。也可以将更多的人力放到更加需要他们的地方，使用PLC技术已经成为了每个工厂进行自动分拣的首要之选。
1.2塑料件分拣系统的发展现状和趋势
在二次世界大战之后，自动分拣系统成为发达国家先进和物流中心，自动分拣系统渐渐在西方发达国家应用，是配送中心所必需的设施条件之一。但是我们国家是一个发展中国家，自动化的进程远远比不过那些发达国家。在发达国家，他们的生产线或者工厂，解放了生产劳动力，因为采用的都是自动化程度非常高的自动生产线。但是在我们国家，改革开放的时候生产技术革新慢，自动化发展的情况并不成熟，技术更新也并不是很成熟，只是跟在那些发达国家身后跑，大部分的物料分拣都是人工进行分拣，因为这个大大的限制了我国的发展。然而，即便是在一些发达的国家，他们也没有使用高度自动化系统，究其根本的原因，就是技术要求太高，投资大，没有人可以驾驭得了，没有太多的相应的技术人员，高度自动化分拣系统需要有可靠的公司提供技术和人员的支持，以及相关的技术人员去进行操作，所以这也是自动化没有广泛进行普及的原因。
而使用领域，从本来只有一小块芝麻大的部分的扩大到很大一块，成为分拣输送范围非常重要的组成部分。相对来说，国外在配送中心上，的确花了很大的脑筋。这个产业前景发展可观，所以它被运用到了更多的行业中。而对于这个系统，在最初工作岗位上的工人是疲惫的，但如今，就轻松了很多，仅仅让他们，在有货的时候把货物运输进仓库、观察系统的运作情况，运转状态是否顺利，故障检查等,这恰恰顺应了国外企业想要减少人力，物力的要求，减少了人员就等于减轻员工劳动强度，并且受到了他们的普遍重视。
还有一个主要的原因是，因为系统需要采用统一的包装方式，所以对材料方面，物料的包装，物料的颜色等等方面都有很高的要求，所以这样才能对大部分的自动分拣物品进行统一包装。这不是一件轻松的方式，因为要对商品物品包装商和物品提供商进行统一的协商，进行统一的物品包装。如果专门为一个公司制定一个定制的自动分拣系统，后期的维护和修理要花费许多的精力，而且难度也不小。这要消耗很多的人力物力以及财力。
我国研发符合自己的分拣系统，这与整个物流业的整体情况差不多。通过人为的方式来进行工作，分拣的情况还是比较常见的。我国在分拣的技术方面与发达国家相比还是落在后面的。整体来说,我们国家的分拣系统的使用呈现出自动化系统应用不广，合集化程度不高，设施应用领域不普遍等等的缺点。当然妨碍自动化分拣系统开展的原因也是很多的,有些问题是与我国整个物流业所存在的问题一致的。系统的价钱问题和自动化设施的问题就是另一个妨碍的因素,一般小的企业没有办法买到价格很高的设备。物流标准化这一问题一直是我国物流业长期关注的一个问题。包装的标准化，商品的条码化等都是自动分拣选系统可以保证运转的顺利的必要条件之一。而到了现在,我国的物流业发展的越来越好就是因为国际的竞争越来越厉害,很多国内的企业和政府部门也在做更大的努力,也都已经取得了一定的成果。
到现在讲了很多的弊端，然而我相信随着现在的社会的发展的越来越快，时间的慢慢移动，自动化的遍及，就算是自动分拣还有不完美的地方，但是在现在所有的一切都讲究高效率的时代，人们肯定会越来越注重基于PLC的自动分拣，设计出一个高效率，没有危险的，成本不高的PLC自动分拣系统装置。
