智能巡线小车的控制系统设计
摘要：智能，现在的生活中充满了智能，因为它既方便，又快捷，这个对任何人来说都是一件特别开心的事，咱们生话的地方每时每刻都在变动，我们也要跟随上时代的步伐，智能可应用于科学发展、生产实践、生活小事等等中。智能小车很多，很快的出现了。
有些工作是非常繁琐的，有的工作又是非常危险的，这些都是以前的真实的，非常无奈，而随着社会的进步，人们的要求的高了，大家都希望创造一种能够代替人类的东西，这时候就出现了智能机器。其中智能小车也随之而生，现在所涌现出来的智能小车，都还是可以的。从智能化玩具到现在的智能化机器人，它可以帮助人们完成高危的工作，给人们带来了大大的好处，其他的各行各业也都有了很大且实质性的效果。而且作为智能小车来说，它可以实现基本的跟踪循迹。
智能小车从定义上，可以说是智能机器的一个十分典型的重要代表，它可以在结构上大概的分为三个部分，分别是控制部分，检测部分和执行部分。掌握住这3个方面，我们就可以制造出一个简单的小车了。
本文提出一种智能巡线小车的设计方法，利用红外技术来检测路面的信息，采用的核心是AT89C51单片机，由单片机管制巡线小车的行进，完成简单的智能化，不需要人每时每刻都来操作，它会依照事先设计好的路线行走。
单片机具有大量的优点，控制简单，可以说由于单片机的出现，世界整体水平前进了一大步，作用巨大，益处多多。
而我们这个设计就是以单片机作为整个系统的核心，从硬件和软件两方面入手，设计好电路，采用红外探测器来进行寻迹操作，大致就是利用红外传感器检测道路上的状况，再传到单片机上，通过单片机来处理，来实现小车的各种功能，设计简单明了。
关键词:智能;传感器;单片机
Design of Control System for Intelligent Patrol Vehicle
Abstract：Intelligence, now life is full of intelligence, because it is convenient and fast, which is a very happy thing for anyone. The place where we speak is changing every moment. We also need to follow the pace of the times. Intelligence can be applied to scientific development, production practice, life trifles and so on. There are many smart cars, which soon appeared.
Some work is very tedious, and some work is very dangerous, these are the real, very helpless, and with the progress of society, people's requirements are high, we all hope to create something that can replace human beings, at this time there is intelligent machine. Intelligent cars also came into being, and now the emergence of intelligent cars, are still possible. From intelligent toys to intelligent robots, it can help people to complete high-risk work, bring great benefits to people, and other industries also have a great and substantial effect. And as a smart car, it can achieve basic tracking.
Intelligent car, by definition, can be said to be a very typical and important representative of intelligent machine. It can be roughly divided into three parts in structure, namely, control part, detection part and execution part. By mastering these three aspects, we can build a simple car.
This paper presents a design method of intelligent patrol trolley, which uses infrared technology to detect road information. The core of this method is AT89C51 single chip computer, which controls the traveling of the patrol trolley. It completes simple conceptualization and does not require people to operate at all times. It will follow the ore-designed route.
Single-chip computer has a lot of advantages, simple control, it can be said that due to the emergence of single-chip computer, the overall level of the world has made a big step forward, plays a huge role and has many benefits.
This design is based on the single chip computer as the core of the whole system, starting from both hardware and software, designing a good circuit, using infrared detectors for tracing operation, roughly using infrared sensors to detect the situation on the road, then transmitted to the single chip computer, through the single chip computer to deal with, to achieve the various functions of the car, the design is simple and clear.
Keywords： automatic; transducer; MCU
目录
前 言 1
第一章 巡线小车 3
1.1巡线小车的介绍 3
1.2巡线小车的结构 3
1.2.1前轮驱动 3
1.2.2后轮驱动 3
1.2.3四轮驱动 3
1.3巡线小车的种类 3
第二章 红外线技术概述 4
2.1红外线技术的产生和发展 4
2.2红外线的定义与特点 4
2.3红外线技术的应用 4
第三章 巡线小车控制系统的设计 6
3.1课程的设计任务说明 6
3.2巡线小车的动作过程 6
3.3巡线小车的电源需求 6
3.4传感器的选择 6
3.5电机的选择 8
第四章 硬件设计 9
4.1硬件流程 9
4.2单片机 10
4.3 电机驱动模块 14
4.4寻迹模块 15
第五章 软件设计 16
5.1主程序流程图 16
5.2寻迹程序流程 17
5.3使用软件的介绍 18
5.4 Keil-C51软件概述 18
5.5 Keil-C51软件的使用 18
第六章 结论 24
第七章 致谢 25
第八章 参考文献 27
前 言
随着人工智能化的发展需要，机器小车已经越来越常见，随着技术的发展，机器小车的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为现代生活中的必不可少部分，许多地方都有了这个，人们已经发现了它的好处。
大家都知道的，光具有反射能力的特殊性质。在生活中，我们常常见到它，我们可以知道，当红外线传感器发射出来的光线接触到物体时，就可以形成反射的光线。而我们的智能寻线机器小车之所以能够寻线，主要是由于前方的两对红外发射与接收探头共同来完成的。原理就是：将这个信号传送到单片机，然后由单片机内部的程序来控制机器小车的运行情况就行了。那么我们就可以通过这个特性来完成设计，抓住这重要的一点，再通过一些软件和硬件，我们可以将这种小车交由单片机控制，实现寻迹的基本要求。
从目前的一些情况来看，人工智能产品已经被广泛的应用在生产生活中，大到宇宙星空，小到纳米微米探测器，方方面面，五花八门，我们已经离不开智能产品，就像鱼儿离不开水，如今这个时代，就是科技创造生话，智能改变生话，这些科技产品如雨后春笋般散发出来。
现如今的人工智能产品，其主要方向是替代人类进行某些简单的、重复的或者有一定危险的工作，对于提高人工智能产品的智能程度，这些还在慢慢研究当中，，我们能做的就是，脚踏实地，正确的对待这些新兴事物。只要运用得当，就会大大改善我们的生话。如医疗方面也是人工智能的一大领域，人工智能也一直非常的重视这个领域，目前人工智能在这个领域当中起到的作用主要是辅导作用，像无影灯的发明，大大提高了手术的成功率，还有无尘环境的创造，这些都是能够降低风险，为病人提供了好的环境，争取了宝贵的时间，这就在救人，毕竟在医疗方面，时间就是生命，人工智能的使用让医疗水平都得到了很大的提升。
人工智能机器人，在目前，还是停留在一些低层次，人工智能还只起到辅助的作用，不能有什么大的改变，只能在一些方面帮助人类。跟人还是有一定差距的，毕竟，人这么聪明，人工智能机器人是人类设计出来的，它可以为人类工作，把人们自己力所不及的东西搬到指定的位置，提高了单位时间内的效率，这就是他的价值。这种产品的智能程度显然是不高的，我国的人工智能研究还比较浅显，各项技术都有待提高，慢慢地都会变得更好。
言归正传，本次这个设计是通过小车这个载体，分别在硬件和软件上进行设计，再结合由AT89C51为核心的单片机可以达到预期的基本功能，因为它灵敏度高，体积小，再加上转速控制电路、电源电路、驱动电路就可以完善整个设计，它具有灵活方便、便于控制、稳定性好等优点。
那么，做好这个设计就要了解单片机的性能，什么型号的单片机能够满足本次设计的要求，需要哪些硬件，哪些软件，这些我们都要好好考虑，不能有一点疏忽，我们要时时刻刻保持着警惕，不能从一开始就马马虎虎的，那到后面怎么能行，只有这样，我们才能做好这次设计。这是我们最后的作业了，不能随随便便的，做就要做好一点，让自己好好的走出校园，步入社会，不要给老师留下什么不好的印象。
本次设计的研制的智能巡线小车能够自动识别黑线，然后按照之前设定的路线巡线行驶，该设计还是比较简单明了的，让人能够看得清楚，看得明白。
目前，智能在社会中的地位，还是很高的，我国在智能研究方面起步较晚，但是发展到现在，水平还是很高的。智能小车也是其中的一个重要的方面，我们可以看到现在巡线小车在工厂很多，各式各样的基本上都能够寻迹。我们已经开始重视智能技术，巡线小车只是其中一个，还有很多智能化产品，我们的生活环境已经变得高大上了，逐渐变好变强，一边学习，一边成长。
参考文献
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