基于三菱PLC的多级物料传输带控制系统的设计与制作
摘 要
从1946年2月14日第一台计算机被发明开始到现在计算机技术的应用多元化，在推进了科技进步的同时也改善了人们的生活，例如把PLC（可编程与控制器）作为应用核心的自动化控制系统就在潜移默化的改变着人们的生活，交通方面十字路口的交通灯改善则随着传输带的控制系统的不断改善，工厂的效率得到提高。
本设计采用三菱PLC，汇川变频器等元件依据控制要求，来实现一个三级带式输送设备电气控制系统，本设计着重探究传输带工作频率的问题，目的为实现多段速运行。
关键字：三菱PLC 传输带 控制系统 变频器
Design and Fabrication of Multi-stage material Transmission Belt Control system based on PLC
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Since the first computer was invented on February 14, 1946, theapplication of computer technology has been diversified. It has not only promoted the progress of science and technology, but also improved people's lives. For example, the automatic control system with PLC (Programmable and Controller) as the core of application is changing people's lives imperceptibly, and the improvement of traffic lights at the crossroads of traffic is constantly improving with the continuous improvement of the control system of the transmission belt. The efficiency of the factory has been improved.
This design adopts Mitsubishi PLC, Huichuan frequency converter and other components to realize an electrical control system of three-stage belt conveyor according to the control requirements. This design focuses on the problem of the working frequency of the transmission belt in order to realize the multi-stage speed operation.
Key words: Mitsubishi PLC Transmission Belt Control system Inverte
1.1课题的研究意义
因为我国经济发展飞速，企业之间的竞争日渐激烈，人们为了生计眼观六路，耳听八方，在打探各种风向的同时，也在着手于公司的员工们的工作效率，时代在发展，社会在进步，现在的时代是个快节奏时代，若想使公司利益最大化，众所周知，总量减去成本才是利润，因此公司利益最大化需要把成本降到最低，生产效率也必须快速提高，因此，传输带受到了很多商人的关注，随着人们对传输带的接受程度逐渐加深，受到了更多商人的关注，在各个工厂中得到了广泛的应用。传输带被广泛的应用于工业方面的生产与运输系统。
因此现在在工业生产的过程中不可或缺的成分之一就是传输带，把传统机电接触器作为控制方面的核心的传送控制系统以接线表达各元器件之间的联系，若想改变逻辑关系就务必要改掉接线的关系，很明显这是比较麻烦的。随着可编程控制器的发展，传统的接触继电器已经渐渐被PLC控制系统所替代，把PLC作为控制核心的传送控制系统，在它所拥有的接口上接有着各式各样的元器件，而各个元器件之间的逻辑关系的表达方式是通过程序的，而若想通过plc来控制传输带，则需要考虑传输带的各种因素，若想实现人们的新的规定要求，需要在原有基础上的功能进行扩展，从而使这个传输带的控制系统更加符合现在人们的需求。
1.2课题的现状
现在中国的经济在快速的发展，人们的生活水平不断提高，越来越多的人，不再满足于自己的收入水平，不再从事传统的农业和工业，在国家政策的扶持下，加入了从商者的行业，中国近代资产阶级启蒙思想家严复曾在译述达尔文的《进化论》时提到：“物竞天择，适者生存”,随着很多小型制造业的市场逐渐饱和，人们的竞争也越来激烈，商家若想让顾客满意，拥有更多的回头客，达到真正的财源滚滚来，需要在生产和运输上需要在技术上实现革新，在保证质量的同时，也需要保证效率，尽可能的紧跟时代的步伐。
现在的传输带的控制系统经过了不断的发展与创新，出现了很多版本，客户在购买所需的机器的同时亦可以向商家提出自己的要求，得到专属定制版的控制系统，可以说是非常人性化了，大大方便了人们的使用。可以说人们现在在控制系统方面有了较之从前有了更多的更好的选择。以后的发展也会越来越好。
1.3传输带的相关介绍
1.3.1传输带的发展历程
传输带的雏形其实在我国古代就已经出现了，我国古代的高转筒车和提水的翻车等大大小小器具，可谓是我国古人经过探索所得的智慧的结晶，可以说是现代自动化的斗式提升机和刮板输送机的雏形了；以现在的物质条件，回首往昔，不得不说在以前如此艰苦的条件下还能有如此发明，真是让人肃然起敬！
到了17世纪中期，世界各地已经陆陆续续开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，经过人们的不懈努力，各种现代结构的输送机也相继出现。
1868年，在工业革命的影响下，欧洲的英国在经过技术的革新和人们的实践后出现了带式输送机；适用于现代工业的带式输送机正式闪亮登场。1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。经过数以百计的科学家和实践家的艰苦奋斗，以秉着追求创新的精神在很多方面确保原有基础稳固的情况下积极探索实践之后得以得到不断的改进与完善。
1.3.2传输带的简介
带式的输送机的传动设备可以说在整个输送机的各个零件的任务的分工上应该算是主管输送机的驱动的部分，通过液力联轴装置和减速装置；两台电机可以分别传递转距给两个传动滚筒（也可以用两个齿轮串联起来使其传动）。用齿轮进行传动作用的时候，应将一组电机、液力联轴装置和减速装置一并卸下。
1.3.4传输带的不足之处及改进方法
第一个缺点就是它的功能比较单一，每一个种类的机型在被它设计时，便被限制了工作的能力，被设计成了什么功能，到退休前就会一直做这件事情，若不修改，定不会改变。第二个缺点通俗的来讲，就是“笨重”！大多数机器中的每条传输带它的走向都不会轻易转向的。因此若有移动上的要求，那么就需要重新进行布置，很费时费力。
第三点就是很多传输带不能主动去获取物料。这一点在一些快递公司的物流车间就很显而易见，效率较为低下。对于这三个缺点，我认为每一个都有其解决方法。
第一个问题和第三个问题，第一个是因为功能单一，第二个是没有一个可靠的自动化系统，这两个问题都可以用安装一整套自动化的控制系统来解决。第二个问题在很多地方基本都得到了解决，在用蛮力很难去解决问题的时候，就是要用到“巧劲”的时候了。通过专门的架子，我们可以很快的完成拆卸然后安装最后再次投入运行的过程。
1.3.6传输带的适用范围
传输带的适用范围大致分为两个方面，水平运输和倾斜运输，人们使用起来很得心应手，在现代的工厂中都可以看到它的身影，不仅在冶金行业，煤炭行业，交通方面，水电方面得以应用，而且在建材行业，轻工行业，粮食的生产运输方面等行业皆有应用，从这里就大致可以总结出传输带的几个优点，结构简单，输送量符合大多数人的要求，成本低廉，通用性强。
目 录
第一部分 摘要
1.1课题的任务要求及研究意义
1.2课题的现状
1.3带式输送设备的概述
第二部分 多级物料传输带控制系统的总体设计
2.1 传输带控制系统的课题要求
2.2 控制系统的组成
2.3 工艺流程
第三部分 多级物料传输带控制系统的硬件设计
3.1硬件部分的选型
3.1.1控制器的选型
3.1.2继电器的选型
3.1.3电机的选型
3.1.4 接近开关的选型
3.1.4变频器的选型
3.1.5硬件选型元器件表
3.1.6 电器柜布局图
3.2 传输带控制系统的主电路设计
3.3 传输带控制系统的I/O分配表
3.4 传输带控制系统的硬件接线图
第四部分 多级物料传输带控制系统的软件设计
4.1 编程软件的选用与介绍
4.1.1 GX软件的简介
4.1.2 梯形图的设计及说明
4.1.3 变频器的参数设置
第五部分 设计总结
第六部分 主要参考文献
第七部分 附录
