立体仓库系统设计
摘 要：自动化立体仓库，高层货架仓库简称高架仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。本设计将大型设备缩小到一个模型上，以便于大型设备设计建造。
关键词：立体仓库 储存货物 模型
机电一体化及自动控制技术是融机械、电气、电子及计算机等技术于一体的综合技术，在这种技术中，不同领域和层次的知识与能力结合在一起。而这套模块化立体仓库系统设备，将大型立体仓库缩小成一个模型，融合机电一体化及自动控制技术为一体的系统。
在该套系统中采用的元气件都是缩小型的，以模型的形式设计充分考虑到大型设备的拆装不易性，所以在设计这些元气件时充分地考虑到了拆装的方便性。在系统组装的时候能够较容易地把建好的系统重新拆开，然后再组装起来，方便对系统进行重构。在设计该系统时，根据其硬件结构与软件系统的开放性和兼容性，使得组成该系统的设备不仅能够与当今其他设备相组合和匹配，而且还具有进一步开发的可能性，为将来技术更新留有余地。系统被设计成具有模块化的特点，系统的运行按照模块化运行以便于在系统遇到故障时能够快速有效地找到故障排除故障，其中的各功能部件是集中PLC分布式控制的，通过plc的通讯把两台步进电机和一台直流电机连成一体，使其协调动作完整运行。
该系统才用西门子SIMATIC S7-200 PLC，采用西门子PLC操作方便性强，功能更加强大，在系统设计时更好的发挥了PLC的功能的优越性，但是西门子PLC在程序编辑上比较复杂，它以模块化程序设计，将程序设计都变成模块化，给程序员直观的理解。
该套模块化生产系统需要完成整体构思、设计直至安装、编程、调试这一系列过程，除了运用到有关专业知识和技能外，还包括独立工作能力、决策和判断能力在内的个人能力，以及包括协作能力、交往能力以及强烈的责任心在内的社会能力。
毕业设计说明书目录
引言----------------------------------------------------------------------1
第1章 概述---------------------------------------------------------------2
1.1 装置器件选择------------------------------------------------------2
1.2装置简介----------------------------------------------------------3
1.3装置站间通讯简介--------------------------------------------------4
1.4工业指标----------------------------------------------------------5
第2章 可编程控制器的简介
2.1 可编程控制器的特点------------------------------------------------6
2.2 可编程控制器的应用------------------------------------------------6
2.3可编程控制器的发展趋势--------------------------------------------7
2.4西门子S7-200PLC型号简介------------------------------------------7
第3章立体仓库装置各步的工艺流程
3.1启动货物台检测----------------------------------------------------8
3.2货架检测----------------------------------------------------------8
3.3水平、垂直电机----------------------------------------------------8
3.4控制面板----------------------------------------------------------9
3.5 I／O分配---------------------------------------------------------10
第4章立体仓库装置程序设计
4.1编程流程框图------------------------------------------------------11
4.2装置程序----------------------------------------------------------12
4.3程序说明----------------------------------------------------------17
4.4装置的基本操作----------------------------------------------------17
第5章装置软硬件调试
5.1工作软硬件调试----------------------------------------------------18
5.2单步调试遇到的问题及具体解决方法----------------------------------18
5.3装置调试过程------------------------------------------------------19
5.4整体调试遇到的问题及解决方法--------------------------------------19
5.5 PLC故障诊断------------------------------------------------------20
附录一（立体仓库装置线表）-----------------------------------------------21
附录二（电路图）---------------------------------------------------------22
参考文献-----------------------------------------------------------------26
参考文献
[1] 许翏、王淑英主编. 电气控制与PLC应用[M]。第3版.北京：机械工业出版社，2005
[2] 陈其纯主编. 可编程序控制器应用技术[M]. 北京：高等教育出版社，20000
[3] 汪晓平等编著. PLC可编程控制器系统开发实例导航. 北京：人民邮电出版社.2004
[4] 王卫星等编著. 可编程控制器原理及应用[M]. 北京：中国水利水电出版社，2002
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[7] 王也房主编. 可编程控制器应用技术[M]. 机械工业出版社，2002
[8] 王兆义主编. 小型可编程控制器实用技术[M]. 机械工业出版社，2000
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