基于三菱PLC的物料分拣控制系统的设计
摘要：随着我国人民生活的快速发展，人工分拣已经逐渐被自动分拣替代，尤其在快递方面。网上购物已经在全球非常普及，快递公司与日俱增，大量地涌现出来。现如今，顾客对快递公司的送货要求越来越高，为了满足顾客的需求，许多快递公司采用PLC技术，由原来的人工分拣快递变为机器自动分拣，既提高了分拣速度，又能很大的节约人力资源。本文在熟悉了自动以及分拣的原理基础上，以三菱PLC为控制中心，MCGS组态软件为监控系统，对快递分拣设计出快递自动分拣系统。在设计完本系统之后，进行整体调试。实现快递分拣系统中上料、传送和分拣的全自动分拣过程控制。研究结果表明：使用PLC带动变频器不仅能方便控制分拣系统电机的启动保持和停止，大大地降低了能源损耗，同时精确控制推杆动作时间。
关键词：PLC技术；快递；自动分拣
Design of Material Sorting Control System
Based on Mitsubishi PLC
Abstract: With the rapid development of Chinese people’s life. Manual sorting has gradually been replaced by automatic sorting. Especially in express delivery. Online shopping is already very common around the world. Express companies are growing,and a lot of them emerge. By now, the customer’s demand for delivery is increasing, to satisfy the needs of customers, more and more express companies use PLC technology. From the original manual sorting express to machine automatic sorting, it not only improves sorting speed, but also saves human resources greatly. Based on the familiar with the principle of automatic sorting and sorting，this paper designs the express automatic sorting system with Mitsubishi PLC as the control center and MCGS configuration software as the monitoring system.After the design of the system，carry out the overall commissioning.Fully automatic sorting process control for feeding，conveying and sorting in express sorting system is realized.The results show that using PLC to drive frequency converter can not only control the starting,holding and stopping of motor of sorting system,greatly reducing energy loss and accurately controlling the action time of push rod.
Keywords: PLC technology; express; automatic sorting
第1章 绪论
1.1课题的来源及意义
分拣是把货物按照一定的规则从不同的地方分配到所指定的区域，按照分拣的方式，可以分为自动分拣、人工分拣和机械分拣。
随着社会的快速发展，人们的物质生活质量越来越高。对网上购物的需求量也愈发的增大 ，相应的带动了物流企业的发展。现如今，绝大多数的快递公司是人工分拣和机械分拣相结合的分拣方式，很少公司采用全自动分拣方式。其中，最主要的原因还是因为我国的自动分拣系统技术还不够成熟，相对于一些发达国家而言，发展比较缓慢。
对于半自动分拣来说，自动分拣有着不可比拟的优势：
1.降低分拣出错率；
2.减少工作人员数量；
3.提高分拣效率。
由此可见，自动分拣系统大势所趋。
1.2 国内外快递自动分拣设备的现状
大约在1946年后，国外等一些发达国家和地区大中型物流中心开始使用的一种分拣系统——自动分拣系统。在自动分拣系统中，人才的使用是在采购、管理系统、控制系统、管理、维护时，这个正好符合国外降低人力资源、劳动强度。因此，他们开始渐渐地广泛关注自动分拣系统。
国内外分拣系统主要包括信号盘、分拣机器、分拣信息识别系统、设备控制和计算机管理系统等几大部分，还要在周边准备各种传送和装卸装置，组成一个巨大并且繁杂的系统。就国外进行配送业务的行业或者企业来说，已经开始被广泛地运用。尤其在电子厂、包装厂等行业。
和整个物流业的大环境相比，中国的分拣技术相对于发达国家还比较落后，大部分物流中心和物流企业还处于半自动分拣系统阶段。现在，随着分拣数量的增多，半自动分拣已经开始无法满足大规模配送的需求，我国对自动分拣技术的要求愈来愈大。
1.3 快递自动分拣的发展趋势
目前，激烈的国际竞争正在加剧，为了发展中国的物流企业，国内的许多公司和当地部门也做出了很大的努力，并且已经取得了一定的成绩。科学发展日新月异，中国的一些例如顺丰、京东等配送中心把自身特点组合起来，使用高技术设备的系统来提高分拣的效率。我们坚信，自动分拣系统在我国肯定有施展出它的才能的地方或机会。
1.4本课题的研究意义
此次研究的系统可以对不同区域的快递进行区别分拣。然后进行传送。整个系统将实现无人全自动的运行模式。本文的主要难点在控制系统的运行，电动机，变频器，编码器如何与PLC连接。整个系统有4个电动机，分别实行推动和调速运动。本系统用PLC程序实时监控画面，确保整个模式可以完好的运行。
目录
第1章 绪论 2
1.1课题的来源及意义 2
1.2 国内外快递自动分拣设备的现状 2
1.3 快递自动分拣的发展趋势 3
1.4本课题的研究意义 3
第2章 自动分拣控制系统的组成 4
2.1 自动分拣系统的组成 4
2.1.1 控制装置 4
2.1.2 分类装置 6
2.1.3 输送装置 6
2.1.4 分拣道口 7
2.2 自动分拣控制系统 7
2.2.1 快递自动分拣系统流程图 7
2.2.2 快递自动分拣系统的实现 7
第3章 快递自动分拣控制的硬件设计 9
3.1 三菱PLC的硬件设计 9
3.1.1 三菱PLC的选型 9
3.1.2 电动机原理图 10
3.1.3. I/O分配表 11
3.1.4.PLC硬件接线图 12
3.2 其他主要元器件的选型 12
3.3机器视觉的简介 15
3.3.1. 机器视觉的优点 15
3.3.2． 机器视觉的应用 15
3.3.3． 机器视觉的构成及选型 16
第4章 系统软件设计 18
4.1 分拣单元单站控制的实现 18
4.2 分拣单元单站控制 19
4.3 梯形图 21
第5章 调试 25
第6章 结论 26
参考文献 27
参考文献
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