基于PLC的立体仓库控制系统设计
摘要：PLC是当今工业企业控制的电子计算机。PLC具有机械加工功能配置灵活、模块化机械结构、加工速度快、加工数据准确、各种机械加工控制功能和优越的机械加工成本性能比等优点。它是一种应用广泛的机械控制加工设备。由于PLC控制的仓库具有较高的投资成本和后期的维护成本，因此仓库的设计是降低自动化仓库自动化设计的关键。
我们采用三菱PLC控制系统设计了自动化立体仓库控制系统，为本工程的设计提供了依据，因为采用PLC控制系统具有以下优点：相对来说立体自动化仓库的操作上面要简单，抗干扰能力强，inpu稳定可靠。T和输出接口，运行速度快，维护保养方便，而且系统具有以下优点。立体仓库控制系统拥有很高的可靠性能，而且消耗的功率较低，拥有较长的使用寿命，并且可以很快的适应环境等优点，适合立体仓库的开发。立体仓库的利润是很高的，所以PLC的机器也可以更好的开发。因此，基于PLC的立体仓库控制系统的设计在一定程度上具有巨大的经济和社会价值。
我们首先介绍对这个课题是否可以执行以及这个课题的现实意義和作用；再者对于系统的硬件組成和它的结构以及它的原理进行了简单的阐述、分析。因此对于论文的控制系统的软件进行了编写。
关键词：立体仓库、 计算机 、 PLC
Design of Control System of Three-dimensional Warehouse Based on PLC
Abstract.PLC is an electronic computer controlled by industrial enterprises nowadays. PLC has many advantages, such as flexible configuration of mechanical processing functions, modular mechanical structure, fast processing speed, accurate processing data, various mechanical processing control functions and superior cost performance ratio of mechanical processing. It is a widely used machine control processing equipment. Because the warehouse controlled by PLC has higher investment cost and later maintenance cost, the design of warehouse is the key to reduce the automation design of automated warehouse.
We use Mitsubishi PLC control system to design the automatic warehouse control system, which provides a basis for the design of this project, because the use of PLC control system has the following advantages: simple operation of the three-dimensional automated warehouse, strong anti-interference ability, stable and reliable inpu. T and output interface, fast operation, easy maintenance, and the system has the following advantages. Stereoscopic warehouse control system has the advantages of high reliability, low power consumption, long life and strong environmental adaptability, which is suitable for the development of stereoscopic warehouse. The profit of stereoscopic warehouse is very high, so the machine of PLC can also be better developed. Therefore, the design of three-dimensional warehouse control system based on PLC has great economic and social value to a certain extent.
We first introduce the feasibility of this topic and its practical significance and value. Furthermore, the hardware composition of the system, its structure and its principle are simply explained and analyzed. Therefore, the software of the control system of the paper is written.
Keywords：sewingmachine, assembly,Plc,meaning
目录
第一章 绪 论 5
1.1 立体自动化仓库未来的变化 6
1.2 本课题的研究内容 6
1.3本课题的研究意义及研究目的 6
第二章 PLC控制系统的总体设计 8
2.1 PLC系统整体方案设计概述 8
2.2使用PLC控制立体仓库的优点 8
2.3系统设计的基本步骤 9
2.4 PLC的控制过程 11
第三章 基于PLC的立体仓库控制系统硬件的设计 13
3.1步进电机的选择 13
3.2传感器的选择 15
3.3 PLC输入输出分配表 16
3.4 电气原理图的设计 17
第四章 基于PLC的立体仓库设计的空调所控制的系统软件的设计 19
4.1梯形图的概述 19
4.2 梯形图程序的设计 19
4.3系统工作流程图的设计 20
第五章 调试与监控 21
5.1 模拟画面制作步骤 21
5.2 模拟演示 22
第六章 总结与展望 27
致 谢 29
参考文献 30
附录 PLC梯形图 31
一、 绪 论
现代社会，飞速的发展，许多的行业一直在不停的进步，尤其像生产行业这种，或者其他需要大规模制造的产业。众多先进的自动化制造技术，如同雨后春笋一样源源不绝的出现在工厂里面。原有的传统工业设计已发展成为各种新兴产业。在先进制造技术的领导下生产的新技术产品，如许多新的计算机制造，都处于工业的领导下。由于工业化的影响，许多基于计算机制造系统的工业化自动技术，出现了翻天覆地的改变，比如扫描各种各样的码——条形码、二维码，产品的自动化处理——从开始生产到打包装箱，使用科学的计算方法更加合理的使用有限的空间资源等，这样我们就可以更加科学的使用社会上的资源，开发更加先进的制造技术，提高生产效率。OMATED工厂加工出垂直仓库，这样的仓库的战地面积和数量在很大程度上得到了减少了。土地的损失。自动数据采集和射频自动数据通信技术广泛应用于自动导引车等场合。自动化机器人等自动化设备在柔性自动化生产、产品的传輸自動化、倉儲的管理自動化等工业生产中也扮演着越来越重要的角色，成为柔性自动化物流工具。
目前，世界上大多数拥有先进的自动化立体仓库技术的国家都采用扫描技术，大大提高了信息的准确性和传输效率：快速的数据采集、处理和交换，快速的处理工具和计算机之间的信息传输和交换，以及快速、可靠的准确获取和传输信息。它们都可以通过先进的射频数据通信技术来实现。近年来，多媒体技术的快速发展也被广泛应用于先进的自动化制造、生产和加工仓库。目前，我国许多先进的制造和生产自动化仓储系统都存在一些共同的局限性，它们主要是单机加工，自动化仓储系统的整体集成水平和集成能力较低；也因为缺少CA，自动化仓储系统的研究和开发也较多。皮塔链、经济本钱不足等原因，使许多外圍設備。它不能应用于自动化立体仓库的物流系统，这些技术局限性很大程度上限制了此类自动化立体仓库设备的开发和发展；许多自动化立体仓库的仓储作业的计算机管理水平普遍较低，使得生产过程更为复杂的、有效的。
（一） 立体自动化仓库未来的变化
信息传输控制技术和三维自动化生产仓库技术在自动化仓储系统自动化生产系统中的应用非常重要，这个运用将使立体仓库自动化生产和自动化仓储系统的发展呈现出以下诸多趋势：
(1)自动化立体仓库管理自动化系统与自助存取系统水平变强。
(2)自动化立体仓库智能技术将更多地应用自动化接入系统 。
(3)面向柔性的立体仓库自动化存取系统的开发 。
(4)在未来，自动化仓库的建设和自动化仓库的自动存取系统将发生更为惊人的变化。
参考文献
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