基于PLC自动化机械搬运设备控制系统设计
摘要：现在已经有很多的机械装置以及许多逻辑控制器已经问世，针对市面上出现的这些东西，我们调查了它们的研发过程以及使用情况，最终确定了我们的研发目标，设计对象——自动化机械搬运设备。
这些机械装置有几个特点和优点，首先它的功率较大，但它却方便控制，节奏比较快。所以这些自动化机械装置已经被广泛的使用在工业方面了。这种类型的装置实际上，就是机电一体化，机械设计，液压，自动控制等内容是其中的主要内容。本实验主要打算先研究它的适用范围以及主要结构构造，其次它的主要动作我们也得知晓，关键的一步就是液压系统的讨论。根据和利用可编程逻辑控制器，我们就可以对电磁阀进行控制，从而实现能够控制这种机械状态的每一个动作。这种机械装置能够在高温，高危，能够进行长时间的稳定的工作，在这样的条件下我们才能保证它可以代替人工操作。代替了人工之后首要的优势就是提高了生产环节的安全性其次降低工作难度和降低工作强度这样一来工作的效率就得到了提高，这样工人们的工作环境得到了大大的改善。
关键词：控制；自动化；可编程逻辑控制
Design of Control System for Automatic Machinery Handling Equipment
Abstract:Now there are many mechanical devices and many logic controllers have come out. In view of these things on the market, we investigated their research and development process and use, and finally determined our research and development objectives, design objects - automated mechanical handling equipment.
These mechanical devices have several characteristics and advantages. First of all, their power is larger, but they are easy to control and have a faster rhythm. So these automatic mechanical devices have been widely used in industry. In fact, this type of device is the main content of mechatronics, mechanical design, hydraulic, automatic control and so on. The main purpose of this experiment is to study its scope of application and main structure, and then we know its main action. The key step is the discussion of hydraulic system. According to and using the programmable logic controller, we can control the solenoid valve, thus realizing every action that can control this mechanical state. This kind of mechanical device can work steadily for a long time in high temperature, high risk, under such conditions, we can ensure that it can replace manual operation. After replacing the manual work, the primary advantage is to improve the safety of production links, and then reduce the difficulty and intensity of work, so that the efficiency of work has been improved, so that the working environment of workers has been greatly improved.act:
Key words: control,automation, programmable logic control
目录
自动化机械搬运设备 I
目录 II
第一章 绪论 1
1.1课题研究背景及意义 1
1.2PLC的选择 1
第二章 自动化机械搬运装置机构与液压系统分析 3
2.1自动化机械搬运装置工作环境分析 3
2.2自动化机械搬运装置机构分析 3
2.3自动化机械搬运装置液压系统分析 3
2.4自动化机械搬运装置设计时应考虑的几个问题 4
2.5本章小结 4
第三章 自动化机械搬运装置控制系统设计 5
3.1自动化机械搬运装置动作分析 5
3.1.1自动化机械搬运装置运动参数分析 5
3.1.2自动化机械搬运装置控制方式分析 5
3.2仪器选型 7
3.2.1可编程控制器简要介绍 7
3.2.2本系统PLC的选型 9
3.3PLC控制电路的设计 12
3.4本章小结 12
第四章 PLC控制系统程序的设计 14
4.1总程序的设计 14
4.2回原点程序的设计 14
4.3点动程序的设计 15
4.4自动程序的设计 19
第五章 程序调试与功能实现 21
5.1西门子S7-200的通讯 21
5.2 PLC通信 22
第六章 总结与展望 23
6.1总结 23
6.2展望 23
致谢 25
参考文献 26
参考文献
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