悬臂式点胶机的设计
摘 要
点胶机器人是机器人系统的一个重要分支, 由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。全自动点胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，高精度。适应多种产品点胶，涂胶的自动化设备。，桌面式点胶机是高机密机械。自动控制以及精确点胶控制技术于一体的高科技产品，其核心是基于世界上先进的PSP智能型运动控制系统，本文所介绍的点胶机具有功能强，编程简单，操作方便，价格低等优点，适用于各种点胶产业。
关键词：点胶机，调试，机电一体化，概述，设计，组成。
Abstract
In this paper:Dispensing robot is an important branch of robot system, because it can enter the human industrial production, and instead of hand industrial production, has received the widespread attention in recent decades. This paper mainly introduces the concept of it, the design principle, composition, debugging and other analysis. Automatic dispensing machine robot is based on years of motion control technology research and development of high speed and high precision. Adapt to a variety of products, glue, glue of automation equipment. , the desktop type dispensing machine is high confidential machinery. Automatic control and precision dispensing control technology in the integration of high-tech products, its core is based on the world's advanced PSP intelligent motion control system, this article has introduced the dispensing machine has the function of strong, simple programming and easy to operate, low price, suitable for all kinds of rubber industry.
Keywords:dispensing machine, debugging, electromechanical integration, overview, design and composition.
第一章 序言 7
1.1 点胶机应用领域 7
1.2 点胶机现状 7
1.3 点胶机发展前景 8
第二章 点胶机的设计 9
2.1 点胶机的设计理念 9
2.1.1 点胶机的组成： 9
2.1.2 点胶与点胶机： 9
2.1.3 点胶的两种类型： 9
2.1.4 点胶机的类型及其分类： 10
2.1.5 点胶机器人的功能特点： 11
2.1.6 点胶机的运行方式： 12
2.2 设计方案 12
2.3 点胶工艺分析 12
2.3.1 点胶工艺的优缺点 12
2.3.2 点胶过程中的工艺 13
2.3.3 机台存在的不良情况 15
2.3.4 如何有效而快速的排除胶阀问题 15
2.4 机械部分设计 17
2.4.1 点胶机的结构图： 17
2.4.2 执行机构 19
2.4.3 驱动部分 23
2.4.4 传动部分 24
2.5 电气部分设计 24
2.5.1控制部分 24
2.5.2 控制要求 26
第三章 点胶机的调试 29
3.1 点胶机的主要参数 29
3.2 点胶机的安装 29
3.3 点胶阀 30
3.4 点胶针头 31
3.4.1 点胶针头分类 31
3.4.2 点胶针头的选择方法 32
3.4.3 常用的针头 36
3.5 点胶控制器 36
3.6 编程器 37
3.7 胶水 40
3.8 点胶机的试运行 40
3.9 点胶过程 42
致谢 44
参考文献 45
第一章 序言
1.1 点胶机应用领域
点胶机在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、汽车部件等。点胶机主要应用于生产某些单调、频繁、和重复的长时间作业，或是危险环境下的作业中。适用的产品主要有：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码相机、MP3、MP4、喇叭、蜂鸣器、 集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封等；适用胶水如：硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等；主要用途如：产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等。
1.2 点胶机现状
传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现圣产自动化等缺点。市场上要求一种速度快、效率高、精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。点胶机架式机械结构适用于点，直线，圆弧以及任意不规则产品的点胶，涂胶，运动参数下载方便，可直接输入运行轨迹进行编程。具有很高的定位精度，并有着优良的运动性能和极低的运动噪声。另外，立式的点胶机一般用在需要流水线或产品更大的地方，它能大大地改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
1.3 点胶机发展前景
随着我国经济的高速发展，特别是近几年机械工业的持续稳定发展，给点胶机行业带来难得的发展机遇，点胶机产品在国民经济各部门中属于应用量大面广的产品之一。据有关部门调查显示，点胶机产品应用在各主要行业分别是:建筑、环保、轻工、冶金、矿山、船舶、水泥、电力、电子、纺织、化工、石油等。目前，单组份的点胶技术已经相对成熟，其发展方向是自动化和高精度。
随着电子胶水的普遍应用，点胶设备的应用也更加广泛和多样化。目前，单组份的点胶技术相对成熟，其发展方向是自动化和高精度。而对于双组份的点胶设备，这可是一个远未成熟的领域：国际上稍微可以一点的点胶机，动辄十几万几十万，让许多厂家望而却步。而国内目前的双液机技术还有很大差距，价格稍微低些，然而产品质量还有待进一步该着。随着AB胶的日益广泛使用，灌胶等工艺的要求也会更高，双液点胶机是点胶机行业另外一个极具潜力的开发领域。
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