蓄电池盖自动涂胶机plc控制系统的设计
摘 要:自动涂胶系统是针对密闭封装要求高的产品和设备进行智能的粘贴缝合，以达到绝缘密封的功能，提高产品和设备的性能。自动涂胶系统可以将涂胶原料定量、定向地通过胶头设备喷涂到目的处，通过专用的PC控制系统设备或者智能多轴机器人来控制自动涂胶控制系统，具有高精度高速度的优势。本文设计的自动涂胶系统可实现蓄电池盖的平面密封涂胶功能。运动控制系统在控制模块PLC的基础上，能够使被控制的机械设备实现直线或曲线的运动，同时利用PLC可以对速度的控制，使得机械设备能够实现加减速运动，除此之外，PLC还可以实现对目的设备的位置控制。该系统利用伺服电机的电压、频率、电流等输入信号，从而改变目标机械设备的速度、位移、转矩等实际信号的机械操作，以求达到生产设备的需求，使得电子信息产业飞速发展。
关键词：西门子PLC；电机；伺服驱动器；运动控制
1 绪论
1.1 课题的背景和意义
自第三次信息工业革命爆发后，电子信息飞速上升发展，其中集成电路是电子信息新产业发展的基石，而与前者相关的生产制造产业是电子信息产业发展的出发点和落脚点。放眼当今社会，无论是个人手机、电脑、智能学习机，还是机械设备、生产设备，还是其它电子类产品或者电气设备，甚至是军事、航空航天领域也无一例外都对电子产品的需求量越来越大，对其密闭封装的要求越来越高。因而采用自动涂胶设备，以达到工业生产的标准和需要。
自动涂胶机是一种专为满足各种密闭封装要求而研制的自动涂胶设备，能够实现全程自动化控制，精确度高，简单易行，具有很强的灵活性和极好的可辨识性。目前，自动涂胶主要应用于工艺生产，其利用胶水、油漆及其他液体密封材料，对模块所需密闭封装的位置，进行精确的点、灌、注、涂等细致快速地操作。它不仅能够实现直线的打点、画线操作，还可以实现对产品的圆型或弧型的密闭封装的位置进行曲线的操作。自动涂胶控制系统通过PLC对定位模块的操作控制,从而实现直线型、曲线型或弧型的运动的位置控制、顺序、速度以及制,可实现对单轴或者多轴的位置控制、顺序控制以及运动控制，使得操作精确简易。
此次毕业设计在现有的人工涂胶机的基础上，运用运动控制技术，根据所学电气专业知识，设计出自动涂胶控制系统，实现对蓄电池盖进行自动封装涂胶的功能，利用PLC对其精准的控制，使得自动涂胶机有了广阔的发展前景和深远的意义。
1.2 控制系统的介绍
运动控制系统主要针对物件的位置、速度、运作顺序等进行实时监控管理，使它能按程序编码制定的要求来运作。它是在驱动设备控制的基础上，通过程序编程能使机械运动按照控制系统的运作要求实行位置控制、速度控制和转矩控制。
运动控制系统的优点之一是它具有丰富的多样性，但是归根溯源，它们都是由硬件控制和软件控制两部分构成。运动控制系统的硬件部分是由上位控制模块、驱动装置模块、执行电机模块、机械结构模块以及控制系统所需的检测模块组成。系统的运动控制器是由中央逻辑控制部分为中心，以非必要传感器反馈检测的装置传感器作为信号发送者和接受者，用电机或者其他动力操作装置控制执行模块，它的主要任务是根据系统控制的需求和由传感器接收的信号转化形成的电信号，进行逻辑运算和数学运算，使得执行机构实现准确的操作控制
目录
1 绪论 1
1.1 课题的背景和意义 1
1.2 控制系统的介绍 1
1.3 基于PLC的运动控制系统发展现状 2
1.4 本课题研究的主要内容 3
2 总体设计 4
2.1 整体系统方案设计 4
2.2 运动控制系统设计原理 4
3 硬件部分设计 7
3.1 硬件模块分析 7
3.2 涂胶机运动控制系统工作台的外观 7
3.3 硬件模块的设计 8
3.4 系统原理图 10
4 软件设计指令 11
5 调试过程与结果 80
致 谢 81
参考文献 82
参考文献
1 张建民.机动一体化系统设计.北京: 高等教育出版社.2001
2 陈建明.电气控制与PLC应用. 电子工业出版社.2006
3 袁任光.可编程序控制器选用手册.机械工业出版社.2002
4 李长久.PLC原理及应用.机械工业出版社.2012
5 王庭友.可编程控制器原理及应用.国防工业出版社.2010
www.bysj360.com www.bysj360.com/html/4463.html www.bysj360.com/html/4461.html www.bysj360.com/html/4458.html www.bylw520.net www.bylw520.net/html/4503.html www.bylw520.net/html/4507.html
