小型点胶机的单片机控制系统设计与仿真

小型点胶机的单片机控制系统设计与仿真

小型点胶机的单片机控制系统设计与仿真

  • 适用:本科,大专,自考
  • 更新时间2024年
  • 原价: ¥303
  • 活动价: ¥200 (活动截止日期:2024-03-31)
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小型点胶机的单片机控制系统设计与仿真

 小型点胶机的单片机控制系统设计与仿真

摘要:科技飞速发展,人工点胶费时费力的问题逐渐显现,本课题由此设计一种由单片机控制的小型点胶机。小型点胶机在人工点胶的基础上,将手动驱动改为气动驱动,由二位五通双控电磁阀的变向操控双作用气缸的活塞运动,实现点胶的自动化,减少人工点胶所需要消耗的劳动力,提高了点胶工艺的精准度。通过单片机控制二位五通双控电磁阀的变向实现气缸的运动,完成点胶工艺。

关键词:点胶机 气动元件 单片机本文主要介绍了基于单片机的小型点胶机的单片机控制,采用了单片机型号为AT89C51的单片机,通过单片机的高低电平控制二位五通电磁阀的变向,实现点胶工艺中气缸的伸缩,完成点胶工艺。

在这个短暂却十分宝贵的时间里,我通过这次制作毕业设计的锻炼,对于单片机技术这方面有了深入的了解,了解了许多以前没有机会接触的知识点和未探索的领域。在老师的辛苦而珍贵指导之下,让我从浅薄的知识变得充实起来,能够有效地利用单片机技术实现自己对于点胶机工艺的控制。在完成毕业设计的过程中,遇到了许许多多的问题,每一次老师的提点,都能解决我所面临的难题,并且让我学会了更多以前不会的知识。在老师的指导下,我也是一步一步的了解了单片机这一大范围的技术,。

起初,做这个毕业设计的时候,还是十分忐忑的,但是每次都能学到新的知识点,让我去了解单片机这个领域,我学到的不仅仅是小型点胶机的单片机控制技术,更是对单片机这一技术区域有所了解。通过这一次的毕业设计,在摸索研究的过程中,更是把平时学习到的基础知识运用到实战中去,锻炼了自己的实操能力。对于单片机,我们虽然平时接触的不少,但是却很少深入的了解过,只有当深入了解的时候,才会发现这里面包含了许许多多的东西,每一次的学习都能给我带来满足感,越是了解越是觉得有趣。虽然这段时间很短暂,并没有充足的时间去了解更多单片机的知识,但是高效的利用有限的时间,在有限的时间里学到的知识才是最宝贵的,最令人难忘的。刚开始做毕业设计时,我对于课题的认识不够深刻,理解出现偏差,将设计的重点放在了点胶机上,在老师的提点下,才了解课题的重心在单片机上,这让我深刻的认识到自己对于阅读理解的能力还有待提高。

当听说是小型点胶机的单片机控制时,我还沾沾自喜,觉得课题好像很简单,并不是特别难。但是,当我做好准备,真正去写这篇论文,真正去实际操作去设计电气图的时候,才发现事实并不是这样,在许多的细节上,出现了许多的问题。比如对于气缸的选用,还有单向节流阀、二位五通双控电磁阀等气路元件的选用,单片机驱动太小,无法直接控制二位五通电磁阀两端的线圈的得电失电,如何使用单片机控制二位五通电磁阀等问题,这些问题的出现让我在写论文的时候举步维艰,障碍重重,但正是这些问题激发出了我对于这些之前从未设计的未知领域的求知欲望,越是发现自己不懂,就越是想要去想尽办法去解决这些问题,了解这些知识。一直以来都觉得求知的道路只有一个,就是依靠老师,但是在完成毕业设计的这段时间里,我发现了许许多多接触和了解知识的途径。不论是从网页上寻找答案,还是通过逛各种微博贴吧,又或是通过图书馆查询书籍,都能让我们深刻的了解自己之前知识的浅薄,从而激发我们内心对于知识的敬畏。

完成毕业设计的这段人生体验,让我明白了实践才是真正的学习方式,只是通过看书借鉴前人的经验并不能使你自己变得充实起来,只有通过自己的实践操作,才能真正发现前人在研究道路上遇到的问题,学会他们解决问题的方式,才会理解知识的得来不易,真正的把知识理解吸收。即将毕业,步入社会,原本的我觉得脱离了学校以后,就再也没有更多接触和学习知识的机会了,但是在这段完成毕业设计的时间里,让我真正的了解了高尔基曾说过的话:“如果学习知识只在模仿,那么我们就不会有科学,也不会有技术”。这一段美妙的体验,让我找到了今后学习的方向和方法,在未来,我会更加努力的去学习,充实自己。

SCM Control of small dispensing machine

Abstract:Rapid development of science and technology, the time-consuming and laborious problem of manual dispensing gradually emerged. A small dispensing machine controlled by single chip computer is designed in this paper. Small dispensing machine based on manual dispensing, change manual drive to pneumatic drive .Controlling piston motion of double-acting cylinder by changing direction of two-position five-way double-control solenoid valve. Automation of dispensing. Reduce the labor needed for manual dispensing. Improving the accuracy of dispensing process. The movement of cylinder is realized by controlling the direction change of two-position five-way double-control solenoid valve with single chip computer, complete dispensing process.

Keywords: Dispenser ; Pneumatic components; Singlechip

第一章 引言

随着科技的不断发展,人们的生活日新月异,步入了快速的信息时代。集成电路是信息社会发展的基石,而制造集成电路的点胶工艺就成了信息社会发展的重要组成部分。在当下,人们对于电子产品的需求越来越大,而人工点胶耗时耗力,逐渐满足不了这一庞大的需求。本课题由此设计一种由单片机控制的小型点胶机,将人工驱动改为气动驱动,实现点胶的自动化。这样大大的减少了人工点胶所需要消耗的劳动力,同时也增强了点胶工艺的精准度,大大提高了电子产品的生产效率。

课题要求单片机控制的点胶机完成以下的点胶工艺:

起动后,系统自检合格后再开始工作。检测到工件,定位气缸伸出(100mm,出力20kgf),挡住工件-固定气缸伸出(80mm,出力80kgf)固定工件-点胶气缸同时伸出(30mm,出力10kgf)点胶后缩回-回转气缸逆时针旋转90度(缸径20mm)-点胶气缸第二次同时伸出点胶后缩回-回转气缸顺时针旋转90度-固定气缸缩回-定位气缸缩回,工件移出工位。

目录

第一章 引言------------------------------------------------------------------------------1

第二章 气动部分------------------------------------------------------------------------3

2.1 气动系统综述-----------------------------------------------------------------------3

2.2 气动元件选用-----------------------------------------------------------------------5

2.2.1 执行元件------------------------------------------------------------------------5

2.2.2 控制元件------------------------------------------------------------------------5

2.2.3 辅助元件------------------------------------------------------------------------6

2.3 气路硬件选用明细表--------------------------------------------------------------7

第三章 电气部分------------------------------------------------------------------------9

3.1 电气部分综述-----------------------------------------------------------------------9

3.2 继电接触器系统控制-------------------------------------------------------------10

3.2.1 系统控制的选用--------------------------------------------------------------10

3.2.2 单片机的输入输出端口-----------------------------------------------------10

3.2.3 单片机控制继电器驱动的原理--------------------------------------------11

3.3 单片机系统控制-------------------------------------------------------------------13

3.3.1 单片机硬件选用明细表-----------------------------------------------------13

3.3.2 单片机外部接线图-----------------------------------------------------------14

3.3.3 程序设计-----------------------------------------------------------------------15

第四章 仿真-----------------------------------------------------------------------------22

4.1 仿真元件的选用-------------------------------------------------------------------22

4.2 仿真元件明细表-------------------------------------------------------------------22

4.3 仿真过程----------------------------------------------------------------------------23

结束语------------------------------------------------------------------------------------29

参考文献---------------------------------------------------------------------------------31

参考文献

1.气动及时入门与提高/宁辰校主编-北京:化学工业出版社,2017.11

2.液压与气动传动原理及应用/吴博主编:中国电力出版社,2010

3.MCS-51系列单片机实用编程88例/贺哲荣 甄旭主编:中国电力出版社,2010

4.气动元件与系统原理 使用 维护/李新德 编著-北京:中国电力出版社,2015.1

5.基于Proteus的51系列单片机设计与仿真/陈忠平 编著-北京:电子工业出版社,2015.9

6.单片机高级教程-应用与设计/何立民主编:北京航空航天大学,1999.12

7.机电传动控制/邓星钟主编:华中科技大学出版社,2007.7

8.电气控制/李仁主编-北京:机械工业出版社,1988

9.单片机应用技术/马玉丽,李军主编:大连海事大学出版社,2017.2

10.51单片机C语言开发教程/刘理云编著:化学工业出版社,2017.9

11.单片机开发入门与典型设计实例/白林峰,曲培新,左现刚主编-北京:机械工业出版社,2013.8

12.单片机系统设计基础及应用/朱丹,谢云主编-北京:北京理工大学出版社,2017.5

13.51单片机零基础轻松入门/何应俊 高波 蔡红珍主编-北京:电子工业出版社,2017.7

14.单片机基础及应用/张桂红主编-合肥:合肥工业大学出版社,2017.9

15.单片机汇编语言编程100例/邵淑华主编-北京:中国电力出版社


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