一种废旧品回收仓的设计与造型实现
摘要
机电一体化的技术是以微型计算机为主要代表的微电子技术、信息技术高效迅速的发展向机械工业领域迅猛渗透并且与机械电子技术深度相互结合的现代化工业的基础上，综合应用信息技术、微电子技术、传感测试技术、电工电子技术、机械技术、自动控制技术、接口技术以及软件编程技术等群体技术，从系统理论出发根据系统功能目标和优化组织结构目标，以结构、动力、运动、智力和感知组成要素为基础，对各组成要素及其之间的信息处理，接口耦合，运动传递，物质运动，能量转变进行研究，使得整个结构有机结合和综合集成并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下，形成物质和能量之间的规则运动，在高精度、高质量高可靠性高功能低耗能等诸多方面实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。
这次的设计主要依据机电概念设计，通过PLC程序与UG造型结合模拟仿真，总体包括太阳能电池板，红外感应器，紫外线杀菌灯，废旧品拆压部分，物品传送带和收集箱组成，确定产品方案，设计造型，各部分建模装配，部分单元分析，计算数据验证模拟工作状态。
关键词： UG;可编程控制器；感应器；检测；收集
第一章绪论
1.1课题的背景及意义
当今社会的迅速发展，是离不开物品回收再造循环使用的，其中主要是以垃圾和废物资源化，本着以对大自然无污染，对人体无伤害，对制造产量减小为原则的发展这一计策，因为这种形式的经济发展形式很受当代人的认可和支持，这一合理化利用的观念从最初的观念萌生到现在的大力发展一直都是深入人心的。社会的发展离不开循环利用资源这一重要组成部分，它的大力发展不仅推动了经济的发展，更加推动了社会效益，因为它是本着对大自然生态环境的保护和废旧资源合理利用为前提，把原有的材料做成琳琅满目的商品，经过人们的消费，消耗后将其转换成废旧品,回收的废旧品经过特殊加工处理成为下一轮生产产品的资源,形成循环再利用,从而可以实现资源永远不会枯竭、环境不会受到大量污染、经济可以持续发展的目标现状 。
1.2回收废旧品国内外现状
全球许多的国家都非常重视资源综合开发利用、寻找可以替代的资源，大家都在实现废旧物品资源化的同时，也很重视废旧物品的回收利用率。例如在法国他们对于生铜的产量占精铜的产量的百分之九十；在美国他们利用废旧的报纸再重造新的新闻纸的产量达到了三分之一以上；如意大利等类似的国家每年所消耗的贵重金属几乎都是来自再生；日本的再生铝的比重约为原生铝的3.2倍；英国、比利时等国家的废旧钢铁的回收率大约占消费总量的百分之四十。能够将这些废旧品的合理地回收利用，为这些国家的经济可持续发展做出的重大的贡献。
1.3课题主要研究内容
课题的主要任务是设计一种废旧品回收仓，包括以下内容：
（1）各功能模块的尺寸参数设计：主要包括PLC的型号选择、太阳能供电电池板的功率大小、机器所能够用到的电动机的型号选择，分拣部分运行流程等；
（2）产品建模及装配：包括电动机电池板、启动电机、存储区、控制检测区、分拣板、杀菌灯、上盖板。
（3）利用NX的机电概念设计对整体进行模拟仿真运动，展示机器的运动轨迹和进行的分析。
（4）有限元分析：针对主要的废品检测分拣部分以及故障报警仿真程序进行详细描述。
1.4本章小结
了解了此次课题设计及方向，知道了废品回收舱的背景及其意义，在国内外废品处置的大概状态，明确了接下来应该研究的内容，对之后的任务有了更加深入的认知，以及更明确的目标。
目录
摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
目录 1
第一章 绪论 2
1.1课题的背景及意义 2
1.2回收废旧品国内外现状 2
1.3课题主要研究内容 2
1.4本章小结 3
第二章 废旧品回收仓的工作原理及各部分配置 4
2.1 课题研究主要内容 4
2.2 废品回收仓主要组成部分参数 4
2.3 本章小结 12
第三章 废品回收仓的三维造型设计 13
3.1造型软件介绍 13
3.2 太阳能电池板的模型建造 14
3.3启动电机的模型建造 15
3.4存储区的模型建造 18
3.5控制检测部分建模 20
3.6分拣板模型建造 21
3.7杀菌灯模型建造 22
3.8上盖板的模型建造 23
3.9整体这造型装配 24
3.10 本章小结 26
第四章 设计结果及其分析 27
第五章 回收仓仿真程序 29
5.1机器中所应用到的控制程序设计 29
5.2 动力部分仿真 34
5.3 本章小结 37
第六章 最后总结与未来发展 38
致谢 39
参考文献 40
附录 41
参考文献
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附 录
附件一：回收仓的UG造型
附件二：回收仓控制运行程序
附件三：二维图纸
附件四：仿真视频
