可倾斜式电动液压升降装置的设计（说明书+CAD+三维+运动仿真）
摘 要
可倾斜式电动液压升降装置的设计是在原有剪叉式的基础上，参考目前应用的灵活性，安全性，经济性等指标；以满足货物举升需要更高的要求为前提而设计的，通过不同型号和响应实现满足物流运输方面的性能要求。
通过对双铰接剪叉可倾斜式电动液压升降装置位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对两种液压缸布置机制的比较分析，并根据液压传动系统的设计和最后的液压致动器，计算各部分的要求，液压缸，通过确定负荷板和叉臂的分析，最终完成剪叉式液压升降平台的设计要求。
关键字：可倾斜式电动液压升降装置 液压系统 执行元件
目录
第一章 绪 论 4
1.1 液压升降台的研究现状 4
1.2 可倾斜式电动液压升降装置的设计要点 6
1.3 液压升降台的安全保证措施 6
第二章 可倾斜式电动液压升降装置设计参数及总体分析 8
2.1 可倾斜式电动液压升降装置设计要求 8
2.2工况分析 8
第三章 可倾斜式电动液压升降装置总体设计 9
3.1 可倾斜式电动液压升降装置机械结构形式和运动分析 9
3.1.1 机械结构型式 9
3.1.2 可倾斜式电动液压升降装置的运动机理 9
3.2 可倾斜式电动液压升降装置的机械结构和零件设计 10
3.2.1 可倾斜式电动液压升降装置支架和下底板结构的确定 10
3.3力学分析及结构尺寸计算 16
3.3.1平台分析及结构尺寸计算 16
3.3.2叉杆分析及结构尺寸计算 17
3.3.3横轴分析及结构尺寸计算 20
3.4电动机的选择 21
3.5传动比的计算与分配 22
3.5.1计算总传动比 22
3.5.2分配传动比 22
3.6 倾斜机构设计 23
3.6.1 倾斜油缸受力分析及负荷计算 23
3.6.2 计算倾斜油缸缸径和活塞杆直径 24
3.6.3 计算油缸行程 25
3.6.4 计算油缸作用时间 26
3.6.5 稳定性校核 27
3.6.6 油缸壁厚的计算 28
3.6.7 活塞杆强度计算 28
3.6.8 缸体螺纹连接计算 28
3.6.9 缸底厚度及缸底的焊缝强度计算 29
第四章 液压系统主要参数的确定 30
4.1制定液压传动方案： 30
4.2 受力分析 30
4.2.1 倾斜载物台受力分析 30
4.2.2 AEH绞架受力分析 32
4.2.3 BEG绞架受力分析 33
4.2.4 整体受力分析 33
4.3 角度关系和液压缸参数设计 34
4.3.1 α及φ关系确定 34
4.3.2 液压缸参数设计 35
4.3.3初选系统压力 35
4.3.4对液压缸的各尺寸进行详细计算 36
4.3.5计算液压泵参数 38
4.3.6管路尺寸的选择 40
4.3.6液压油储存器容量的选择 41
4.4液压缸主要零件结构、选择材料及设计重点 41
4.4.1缸体 41
4.4.2活塞 42
4.4.3活塞杆 42
4.4.4活塞杆的导向、密封结构和防尘方式 43
第五章 总结 44
参考文献 45
第一章 绪 论
液压升降平台开始普及从在1920年代左右，发展到现在经历了大量急需优化的要求，发明了很多的类型，例如柱型，剪叉式，他的动力传递主要分为链条传递，液压传动，气压传动。
1.1 液压升降台的研究现状
在全球范围内，可倾斜式电动液压升降装置有将近70多年的发展历程。上世纪20年代美国由此发明了一台可倾斜式电动液压升降装置，该可倾斜式电动液压升降装置采用气动压力控制，因为当时技术不成熟，从而体积太大；同时气缸密封性能较差，气压驱动力非常不平稳。所以一直到10年以后，也就是1935年，该类型的可倾斜式电动液压升降装置才在在美国以外的其他地方开始使用。
上世纪60年代中期，德国的一家公司研制出全球首台双柱可倾斜式电动液压升降装置，这是可倾斜式电动液压升降装置研发过程中的另一个突破，但可倾斜式电动液压升降装置只到1977年才在世界上其他地区出现。如今，双柱可倾斜式电动液压升降装置在市场上已经拥有了大量的用户，成交量继续增长。与单柱升降台相比，既有优点，也有缺点。
大多数升降台我们看到的是固定的。移动式提升机也有几个成功的设计，如剪式举升机，钻式提升机。但这种提升机仍然存在的问题主要有两个，很难在车间灵活移动；移动升降台时难避过障碍物。现在固定的单柱，双柱升降台已被广泛应用在抢修现场。
单柱可倾斜式电动液压升降装置，在早期被用来对重型车辆的底盘进行举升，所以汽车修理需要的场地远远大于举升机的场地。如今大部分的汽车属于“紧凑型”或者“半紧凑型”，导致汽车修理车间靠近主可倾斜式电动液压升降装置位置紧凑，操作非常不便。但在美国是个例外，还有使用较大的车辆，这可能是单柱举升机仍然流行在该区域的一个主要因素。单柱可倾斜式电动液压升降装置的主要优点如下：升降架闭合状态时，占用车间的空间很小。单柱可倾斜式电动液压升降装置的主要缺点是：首先，它需要汽车维修车间地面挖出一个相当大的凹槽用来安装可倾斜式电动液压升降装置；其次，它只能用来支撑车轮；该类可倾斜式电动液压升降装置采用气缸举升，此类动力方式有两大问题：第一是维修这些零件比较困难；二是由于缸内条件差，容易生锈，特别是环境比较恶劣的时候更是如此。
双柱举升机，它具有以下优点：第一，在汽车维修时具有较高的便利性；其次，通过自由轮支承汽车提升措施，不需要其他辅助和拆卸车轮；第三，结构紧凑，占地面积小。双柱举升机：首先要保证可倾斜式电动液压升降装置的安全，稳定的要求非常严格，否则容易在升降或颠覆的过程中产生动摇；其次，由于可倾斜式电动液压升降装置经常支撑汽车修理，比如用于检查汽车的底盘或者转向系统；第三，由于举升支架在支撑重物时产生非常大的载荷，容易使轴承等零件损坏，所以双柱可倾斜式电动液压升降装置的使用寿命一般低于四柱可倾斜式电动液压升降装置机。
四柱液压可倾斜式电动液压升降装置，在起重车，很容易把台面抬到正确的位置。该支承式可倾斜式电动液压升降装置的优点是：首先，汽车升降时不需要很高的技术，人员进行简单培训一下即可上手操作；其次，当可倾斜式电动液压升降装置在工作时其支撑架上的载荷是很平稳的；第三，支撑臂的负载相对较小，因此可大大延长可倾斜式电动液压升降装置的使用年限；第四，因为从经济的角度来看也有很高的使用价值；第五，如若可倾斜式电动液压升降装置发生故障，维修起来也非常方便；第六，可倾斜式电动液压升降装置在车间安装时也很简单，只要保证地面平整无倾斜，即可在混凝土地面用膨胀螺栓将其固柱。
在新中国成立以后，随着我国汽车制造业的快速发展，用于车间对汽车进行修理的辅助设备已然成为当时发展的一个新兴行业。各式各样的举升设备不断被研发出来，设备的质量也在不断的提升，销售量更是节节攀升。
据不完全统计，对于汽车修理行业，可倾斜式电动液压升降装置已经是除了配件之外最主要的资产了，原因还是因为它具有无可取代的地位，甚至如果没有此类升降设备，汽车维修企业便无法正常运作。可倾斜式电动液压升降装置是汽车修理行业的重要设备，因此我们如何研发更多，更好的可倾斜式电动液压升降装置，已经成为当下一个非常重要的课题。
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