恒压供水的PLC控制系统的设计 人们日常生产和生活所使用的电源，是固定频率（50Hz）的交流电。变频技术，就是通过技术手段，来改变用电设备的供电频率，进而达到控制设备输出功率的目的。变频技术随着微电子学、电力电子、计算机和自动控制理论等的发展，已经进入了一个崭新的时代,完全成熟的技术，也使其应用进入了一个新的高潮。它是通过变频调速改变轴输出功率，达到减少输入功率节省电能的目的。是感应式异步电动机节能的重要技术手段之一。 自1956年世界上第一个晶闸管诞生到现在历时近半个世纪，随着电子技术的飞速发展，变频控制器从控制模块、功率输出和控制软件都已完全成熟，在提高性能的同时，功能上也有较大的扩展，很多专用变频设备附带简易PLC功能，再加上产品价格的降低，为变频器的应用打开了广阔的市场。 对于异步电动机通过调速达到节能目的方法很多，如：调压调速,又称为滑差调速；变极对数调速和品闸管串极调速等等，根据不同的负载性质，有针对性的选择。在各种调速节能中，利用变频调速，是异步电动机调速效果最好、最成熟、最有发展前途的节能技术。 恒压供大的基本思路是用水量大时，增加水泵数量或提高水泵的转动速度以保持管网中的水压不变，用水量小时做出相反的动作。系统主要由变频器，PLC，水泵，压力传感器四部分组成。水压传感器将水压的变化转变为电流或电压的变化送给FX2N-4AD模块，转换成数字量信号后送给PLC，通过PID控制，输出送给FX2N-2DA模块，转换成模块量信号后，送给变频器，由变频器来控制水泵的转动速度。主要完成任务如下：
(1) PID控制器的程序设计
(2) 三菱PLC模拟量扩展模块的程序设计
(3) 变频器控制的程序设计
课题计划：
2.20~2.25 熟悉课题，准备资料；
2.25~3.2 设计硬件；
3.3~3.10 作图，编制程序；
3.11~3.20 程序调试；
3.20~4.6 编写毕业设计论文；
4.7~4.15 准备毕业答辩。 毕业设计说明书目录
1.引言 -----------------------------------------------------------14
2.供水系统的基本构成-----------------------------------------------15
3.变频器及其控制---------------------------------------------------17
3.1变频器的基本结构及分类---------------------------------------17
3.2变频器中常用的控制方式---------------------------------------173.2.1 非智能控制方式 ------------------------------------------173.2.2 智能控制方式---------------------------------------------18
3.3 CDI9000G 系列通用型德力西变频器------------------------------19
3.3.1 型号及其含义---------------------------------------------19
3.3.2 变频器的信号端子-----------------------------------------20
3.3.3 变频器的接线图-------------------------------------------21
PLC在恒压供水泵站中的应用--------------------------------------23
4.1 PLC在泵站中的主要任务--------------------------------------23
4.2 PLC模拟量扩展模块的配置及应用------------------------------23
4.2.1 FX2N-4AD模拟量输入模块的功能---------------------------23
4.2.2 FX2N-4AD模拟量输入模块缓冲储存器的分配-----------------23
4.2.3 FX2N-2DA模拟量输出模块的功能---------------------------24
4.2.4 FX2N-2DA模拟量输出模块的偏置、增益及BFM分配 -----------24
4.3 PID调节及系统控制原理 ---------------------------------------24
5. PLC控制的恒压供水泵站设计 --------------------------------------26
5.1 系统控制要求 -----------------------------------------------26
5.2 控制系统的I/O点及地址分配-----------------------------------26
5.3 PLC系统选型 ------------------------------------------------27
5.3.1 PLC的选型原则 -------------------------------------------27
5.3.2 三菱公司的FX系列PLC型号说明----------------------------28
5.3.3 基本指令介绍---------------------------------------------29
5.4 电气控制系统原理图-------------------------------------------29
5.5 系统程序设计-------------------------------------------------30
5.5.1 由“恒压”要求出发的工作泵组数量管理-----------------------30
5.5.2 多泵组泵站泵组管理规范-----------------------------------30
5.5.3 程序的结果以及程序功能的实现-----------------------------30
5.5.4 系统的梯形图设计-----------------------------------------31
5.5.5 双恒压供水系统的指令表-----------------------------------39
5.5.6 系统工作过程---------------------------------------------43
结束语-------------------------------------------------------------44
附录---------------------------------------------------------------45
小结---------------------------------------------------------------46
参考文献-----------------------------------------------------------47
参考文献
[1] 孔凡才·自动控制原理与系统·北京：机械工业出版社，1995年
[2] 张万忠·可编程控制器入门与应用实例·北京：中国电力出版社，2005年
[3] 周万珍、高鸿斌·PLC分析与设计应用·北京：电子工业出版社，2004年
[4] 程周·可编程控制器原理与应用·北京：高等教育出版社，2000年
[5] 廖常初·PLC梯形图的顺序控制设计法·北京：电子技术出版社，2002年
