自动人行道的设计 前 言
自动人行道是一台特种结构型式的链式和两台结构型式的胶带输送机所组合而成的。
一系列的梯级与两根牵引链条连接在一起，在按一定线路布置的导轨上运行即形成自动扶梯的梯路。牵引链条绕过上牵引轮链轮,上下分支的若干直线，曲线区段构成闭合环路。这一环路的上分支中中的各个梯级应该严格保持水平，以供乘客站立。上牵引链轮（也就是主轴）通过通过减速器等与电动机相连以获得动力。扶梯两旁装有与梯路同步运行的扶手装置，以供乘客扶手之用。扶手装置同样由上述电机驱动。为了保证自动人行道乘客决对安全，要求设多种安全装置。
自动人行道是连续工作的，因此，在人流集中的公共场所，商店,车站,机场,码头,大厦,及地下铁道车站等处,要在较短时间内输送大量人流,采用人行道较采用间歇工作的电梯具有如下优点:1.知产率即输送能力大2.人流均匀,能边续运送人员.3自动人行道可以逆转,能向上和向下运转.4.当停电时或重要零件损坏需用要停车时,可作普通扶梯使用.但是自动人行道造价较高
在设计自动人行道时,按它的受载情况和使用时间长短可分为普通型和交通运输型.交通运输型自动扶梯每周运行的时间约为140h,而且在任何3h的时间间隔内,持续重载时不少于0.5h,其载荷应该达到规定帛动载荷的100%.因此,特别要求自动人行道经久耐用.
自动人行道发展趋势是:结构紧凑,减少占用空间;辣轻设备自重;减少阴力,节约能耗;外貌美观,兼可作建筑物的装饰用;运转平稳,减少噪声.
如前所述,自动人行道由梯级,牵引链条,梯路导轨系统,驱动装置,张紧装置,扶手装置和金属结构等若干部分组成.其中梯级,牵引链条以及梯路导轨系广义上可称自动人行道梯路.
关键字：PLC，驱动装置。
目 录
前言------------------------------------------------------------1
总体方案的拟定-------------------------------------------2
机械机构的设计-------------------------------------------3
一 梯级---------------------------------------------------3
二 曳引链 ------------------------------------------------3
三 驱动主轴-----------------------------------------------4
3.1 驱动主轴-------------------------------------------4
3.2 张紧装置-------------------------------------------4
四 驱动装置
4.1 电动机---------------------------------------------4
4.1.1 电动机功率的确定--------------------------------4
4.1.1.1 扶手带系统功率--------------------------------5
4.1.1.2 梯路系统功率-----------------------------------5
4.1.2 减速器-------------------------------------------6
4.1.2.1 圆弧圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算--------------7
4.1.2.2 圆柱蜗杆传动强度计算和刚度计算--------------8
4.1.2.3接触强度校核设计公式--------------------------8
4.1.2.3.1设计计算式-----------------------------------8
4.1.2.2.2计算载荷系数K-------------------------------8
4.1.2.2.3许用应力[σ]---------------------------------9
4.1.2.3蜗杆传动效率的计算---------------------------9
4.1.2.4 圆柱蜗杆、蜗轮、蜗轮轴的材料-----------------10
4.3箱体结构设计的讨论---------------------------------10
4.5 制动器----------------------------------------------10
五 梯路导轨系统----------------------------------------11
5.1 概述---------------------------------------------11
5.2 转向壁上偏心距的确定---------------------------12
5.3 梯级踢板半径和两梯级间的间隙的确定-----------12
六 金属骨架-----------------------------------------------12
七 梳齿前沿板------------------------------------------------13
7.1 前沿板------------------------------------------------13
7.2 梳齿踏板----------------------------------------------13
7.3 梳齿---------------------------------------------------14
八 扶手装置---------------------------------------------------14
8.1 护壁板-------------------------------------------------14
8.2 围裙板，内处盖板，斜角盖板--------------------------14
8.3 扶手带-------------------------------------------------14
8.4 扶手带传动系统----------------------------------------15
九 安全保护装置-----------------------------------------------15
可编程序控制器(PLC)式自动扶梯控制系统------------------16
1 自动扶梯控制系统的输入与输出分析 ---------------------16
1.1输出---------------------------------------------------16
2输入---------------------------------------------------16
2 PCL机型选择------------------------------------------------16
3硬件设计-------------------------------------------------------17
3.1辅助电源设计--------------------------------------------17
3.2过压保护设计--------------------------------------------17
3.3主回路设计----------------------------------------------18
4梯形图设计-----------------------------------------------------18
4.1 PLC的相应输入输出端子定义号--------------------------19
4.2 实现检测和操作的程序设计------------------------------21
4.3 同步检测设计-------------------------------------------22
4.4 扶手带异速检测设计-------------------------------------23
4.5 运行计时显示设计---------------------------------------24
4.6 故障显示编码设计---------------------------------------25
4.7 运行计时显示与故障显示故障转换设计-------------------26
5系统梯形图表---------------------------------------------------28
6程序清单--------------------------------------------------------38
小 结--------------------------------------------------------44
第五章 参考文献 ----------------------------------------------------45
参考文献
1.史信芳 陈影 毛宗源 主编.电梯原理与维修管理技术(第一版).电子工业出版社,1988
2.杨兰春主编.电梯曳引机.第一版.机械工业出版社,2000
3.机床设计手册编写组主编.机床设计手册.上册.机械工业出版社,1979
4.刘连昆,樊华,冯国庆主编.电梯实用技术手册(第一版).中国纺织出版社,1995
5.刘鸿文 主编.材料力学.第三版.高等教育出版社,1991
6.濮良贵纪名刚主编.机械设计.第七版.高等教育出版社,2001
7.杨兰春主编.蜗杆传动手册.华东化工学院出版社,1990
