液压升降工作台的设计与制作 引言
对垂直运送方式的需求与人类的文明一样久远。人类运用独创的升降方式已经有很多个世纪的历史了。最早的升降机使用人力、畜力和水力来拉升重量。升降装置从早期农业社会直到工业革命前都一直依靠这些基本的动力方式。
在工厂生产中，经常会用到升降式工作台。例如，在铸造、焊接、喷涂、搬运、装配等工作场合就有各种升降式工作台被用作输送和定位的工具。较大型的升降式工作台的驱动装置一般选用液压缸，这是因为液压缸工作可靠、费用较低。此外，利用液压系统的储能作用，还可以使工作台的能耗较低。
在升降式工作台携带着工件上升时，需要液压缸向其提供驱动力，即液压缸向工作台输出能量；而在工作台携带着工件下降时，其势能将释放出来。这种势能如果不能有效地利用，则会造成能量浪费。这种能量浪费对于小型工作台来说尚不显严重，但对于较大工作台来说，就非常可惜了。因此，对于较大工作台，需在其液压系统中加入储能装置，在工作台下降时将其势能储存起来，以便在工作台上升时重新释放出去，使能量的利用更加合理，并同时达到保护系统安全的目的。
在一些液压系统中，采用蓄能器来储存液压能。这种方法结构简单，易于实施。然而，由于蓄能器的容积有限，因此对于较大工作台来说，就难以满足要求了。在本文中，采用了两个液压缸互补的方法，即通过两个液压缸间的液压油互补，实现两者间的能量互补，从而达到节能效果，同时又使液压系统工作平稳、可靠性高。
顶举重物的一种升降机。可使载人或载物的起重平台自一个高度升至另一个高度，常用在车站、码头、机场、工厂和仓库等地作为辅助设备使用。当台面装上适当的设备，如辊子输送机后，升降台又可成为自动生产线中的一个环节 。升降台主要由平台、底座和台架等组成。有的平台可以进退。底座可固定于地面或装在专用货车上，专用货车常附设外伸支腿以增加稳定性。有的升降台带有行走装置，长距离移动时由其他设备拖曳。根据台架型式，升降台可分为：①剪刀式升降台。台架为单节或多节的活动剪形撑杆，一般由液压缸顶起两组撑杆使平台升起。②立柱式升降台。台架为做成数节的可伸缩的立柱，用液压驱动。③叠臂式升降台。台架为一折叠的臂架，平台外悬于臂端，有的平台做成活动式 ，即上升到高空后可以转动并伸出以越过障碍物，使工作人员可以围绕工作对象转动和升高。升降台台架升降的驱动方式有电动、液压和气动3种。可在地面，也可在工作台上控制.
升降台是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。
按照升降机构的不同分：剪叉式升降台、升缩式升降台、套筒式升降台、升缩臂式升降台、折臂式升降台。
按移动的方法不同分：固定式升降台、拖拉式升降台、自行式升降台、车载式升降台、可驾驶式升降台。许多液压升降台制造厂同时生产胎式登车桥、地面式登车桥，也归入此类介绍。
固定式升降台：是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。
固定式升降台可选配置
固定式升降台根据使用要求，可配置附属装置，进行任意组合，如固定式升降台的安全防护装置；电器控制方式；工作平台形式；动力形式等。各种配置的正确选择，可最大限度地发挥升降台的功能，取得最佳的使用效果。
固定式升降台的可选配置有
人工液压动力、方便与周边设施搭接的活动翻板、滚动或机动辊道、防止轧脚的安全触条、风琴式安全防护罩、人动或机动旋转工作台、液动翻转工作台、防止升降台下落的安全支撑杆、不锈钢安全护网、电动或液动升降台行走动力系统、万向滚珠台面。
车载式升降台：车载式升降台是为提高升降台的机动性，将升降台固定在电瓶搬运车或货车上，它接取汽车引擎动力，实现车载式升降台的升降功能。
液压升降台：液压升降台广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。
毕业设计说明书目录 、
1. 引言……………………………………………………………………………………10
2.方案论证 ………………………………………………………………………………11
2．1方案的分析……………………………………………………………………11
2.1.1 FX系列可编程控制器的硬件构成 ………………………………………12
2.1.2 FX系列可编程控制器的软件构成 ………………………………………14
2．2方案二…………………………………………………………………………14
2.2.1 管脚说明 ……………………………………………………………………14
2.2.2 振荡器特性 …………………………………………………………………15
2.2.3 芯片擦除 ……………………………………………………………………15
2.2.4 结构特点 ……………………………………………………………………15
3. 电路设计和论证………………………………………………………………………16
3.1系统电气控制主电路图及PLC硬件接线图 …………………………………16
3.2液压泵站的选择 ………………………………………………………………21
3.2.1 液压泵站的组成及分类 …………………………………………………21
3.2.2 调速方案的选择 ……………………………………………………………22
3.2.3 油路循环方式的分析和选择 ………………………………………………22
3.3 液压系统原理图的确定 ………………………………………………………22
3.4主要结构和系统说明……………………………………………………………23
3.4.1结构 ……………………………………………………………………………23
3.4.2液压系统说明 …………………………………………………………………23
4. 软件设计 ……………………………………………………………………………23
4．1程序流程 ………………………………………………………………………23
4．1．1系统主程序流程图…………………………………………………………23
4．2梯形图 …………………………………………………………………………24
4．3指令表 …………………………………………………………………………26
5. 软硬件系统的调试 …………………………………………………………………30
5.1硬件配置简……………………………………………………………………………30
5.2一般性能………………………………………………………………………………30
5.3输入性能………………………………………………………………………………31
5.4 调试…………………………………………………………………………………31
5.4.1 I/O端子测试 ……………………………………………………………………31
5.4.2 系统调试 …………………………………………………………………………31
5.5 故障及排除方…………………………………………………………………………32
5.5.1 下降阀失灵…………………………………………………………………………32
5.5.2 下降速度控制阀失调………………………………………………………………32
5.5.3 升降台的自然下降…………………………………………………………………32
5.5.4 升降台不起升………………………………………………………………………32
6． 附录……………………………………………………………………………………33
7．参考文献 ………………………………………………………………………………37参考文献
1 钟肇新、彭侃 编译 可编程控制器原理及应用 第二版 广州：华南理大学出版社，2003.52 钟肇新，范建东主编. 可编程控制器原理及应用. 第三版. 广州：华南理大学出版社，2003.53 求是科技编著 PLC应用开发技术与工程实践 北京 人民邮电出版社，2005.14 郝海青. 串联关节式机械手的控制系统分析与设计. 万方数据库硕博士论文， 20025 FP0可编程序控制器使用手册. 天津：天津职业技术师范学院源峰科技发展有限公司6 TVT—99系列教学实物模型使用说明书. 天津： 天津职业技术师范学院源峰科技发展有限公司7 常晓玲主编 . 电气控制系统与可编程控制器 北京 机械工业出版社 20048 李乃夫主编. 可编程控制器原理、应用、实验. 北京：中国轻工业出版社，20039 章文浩.《可编程控制器原理及实验》.北京：国防工业出版社，2003年.10 张建民.《机电一体化系统设计》.北京：高等教育出版社，2001年
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