自动往返行驶小汽车的设计与制作 . 引言
设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能人工遥控（包括有线和无线遥控）跑道宽度0.5米，表面帖有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20厘米。在跑到的B.C.D.E.F.G各点处画有2厘米宽的黑线，各段的长度如图1所示。
要求：
（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。
(2)到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。
（3）D～E间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8秒，但不允许在限速区内停车。 毕业设计说明书
说明书目录
1 引言---------------------------------------------------------------------------------12
2 系统硬件电路的设计------------------------------------------------------------12
2.1光电检测电路设计----------------------------------------------------------12
2.2电机驱动电路----------------------------------------------------------------13
2.3 电机调速电路---------------------------------------------------------------13
3 主要芯片简介与应用------------------------------------------------------------13
3.1 8051单片机-------------------------------------------------------------------13
3.2 Intel 8253与PWM-----------------------------------------------------------15
3.3 L298N型驱动器的原理及应用--------------------------------------------21
4 软件设计----------------------------------------------------------------------------22
4.1 系统内存资源的分配-------------------------------------------------------22
4.2 初始化程序-------------------------------------------------------------------22
4.3 主程序-------------------------------------------------------------------------22
4.4 外中断0服务程序----------------------------------------------------------22
4.5 慢车子程序-------------------------------------------------------------------22
4.6 停车子程序-------------------------------------------------------------------23
5 程序的编写-------------------------------------------------------------------------23
七 参 考 文 献
1．缪晓中.《国外电子元器件》一种基于Intel8253 与L298N 的电机PWM调速方法,2005年12期
2．何立民．MCS-51单片机应用系统设计．北京：航空航天大学出版社，1990
3．薛鈞义，张彦斌． MCS-51、96系列单片微型计算机及应用， 西安：西安交通大学出版社，1900
4．吴微，文军．单片机原理及制作．武汉：武汉大学出版社，1991
5．徐淑华等． 单片机微型原理及应用．哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1990
6．周志德. 单片机原理及应用． 北京：高等教育出版社，2001．6
7．楼然苗, 李光飞． 51系列单片机． 北京：航空航天大学出版社，2003．
