PLC在现代物流控制系统中的应用
.摘要
本次的设计使用到的是PLC控制器，利用PLC来控制电动机的正反转。利用PLC的简单方便使用，从而使得物流不是简单的人工的运作，实现机械化和自动化的作业。自动化立体仓库的实现，提高空间利用率，便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平 。
关键词：PLC，步进电机，立体仓库
毕业设计说明书目录
1引言………………………………………………………………………………..14
1.1课题设计背景…………………………………………………………………14
1.2课题设计内容和意义…………………………………………………………16
2自动化立体仓库硬件的选择和设计………………………………………………17
2.1自动化立体仓库的概述……………………………………………………….17
2.2立体仓库控制系统硬件设计…………………………………………………..18
2.3辊道输送带的硬件设计…………………………………………………………18
2.4堆垛机械手硬件设计…………………………………………………………….19
2.5检测与执行装置的设计…………………………………………………………20
3自动化立体仓库元件的选择和设计…………………………………………………20
3.1立体仓库控制系统的总体设计…………………………………………………..25
3.2立体仓库控制系统的操作流程分析……………………………………………..27
3.3立体仓库控制系统的软件设计…………………………………………………...32
4附录………………………………………………………………………………….......32
5参考文献…………………………………………………………………………………39
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