煤矿业带式输送机几种软起动方式的比较
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匹兹堡华盛顿路1800 号,PA 15241带式运送机是采矿工业运输大批散装原料的重要方法。从传送带驱动系统到传送启动力矩的应用和控制影响着运送机的性能，寿命和可靠性。本文考查了在煤矿工业带式运送机中几种不同启动方法的应用。
简介
运行带式运送机的动力必须由驱动滑轮产生，通过滑轮和传送带之间的摩擦力来传递。为了传递能量，传送带紧边的张力在接近滑轮部分和离开滑轮部分必定存在着差别。这种差别在稳定运行、启动和停止时刻都是真实存在的。传统传送带结构的设计都是根据稳定运行情况下传送带的受力情况来设计的。因为设计过程中没有详尽研究传送带启动和停止阶段的受力情况， 所以所有的安全措施都集中在稳定运行阶段。本文主要集中讲述传送机启动和加速阶段的特性。传送带设计者在设计时必须考虑控制启动阶段的加速状况，以免使传送带和传送机驱动系统产生过大的张力和动力。大加速度产生的动力会给传送带的纹理结构、传送带结合处、驱动滑轮、惰轮、轴、轴承、减速器以及耦合器带来负面影响。毫无控制的加速度产生的动力能够引起带式传送机系统产生诸多不良问题，比如上下曲线运动、传送带过度提升运动、滑轮和传送带打滑、运输原料的溢出和传送带结构的破坏。传送带的设计需要面对两个问题：第一，传送带驱动系统必须能够产生启动带式传送机的最小转动力矩；第二，控制加速度产生动力在安全界限内。可以通过驱动力矩控制设备来完成，控制设备可以是电器控制也可以是机械控制，也可以是两者的组合。
软起动机制评估标准
什么是最佳的皮带输送机驱动系统?答案取决于许多变量。最佳的系统之一是一个为开始, 运行, 和终止提供可接受的，控制在合理的费用的以及高可靠性内的系统。皮带传动系统的目的是假定皮带输送机主要是有电力驱动。传送带"驱动系统" 将包括马达做为主要动力、电子控制系统、电机联轴器、减速器、低速联轴器、皮带传动滑轮、和滑轮闸。传送带设计员很重要的一个任务是审查各个系统要素的具体应用。皮带传动要素归因于范围。某些驱动器组件是可以在不同的范围内使用的。这个讨论, 我们假设皮带传动系统的范围从分数马力到千位的多个马力。小驱动系统经常是在50 马力以下。中型系统范围从50 到1000 马力。大型系统可能被考虑在1000 马力之上。这些组的范围分部是完全任意的。必须注意要用心管理来提高电机或电机皮带高速化运行的标准化的程度。过载的驱动器系统导致低效率和在潜在的高扭矩时，驱动器能导致破坏性超速再生, 或过度加热以使马达寿命变短。
扭矩控制。
传送带设计员设法限制开始的扭矩到不超出运行时的150%的扭矩。启动时扭矩的限定通常是通过限定传送带的速率、传送带接口、滑轮滞后、轴偏差来实现的。在更大的传送带和传送带优化中扭矩限制110%而用125%是常见的。除扭矩限额之外, 传送带启动者必须要求限制摆动式的扭矩增量。一个理想的开始控制系统会采用预应力在齿轮停止到齿轮分离或运行的整个过程，然后扭矩等于运动负载加上停止加速运动到最终运行速度的总扭矩。这使系统临时强制和传送带舒展。不同的驱动系统是不同控制能力的应用力矩的纽带。并且, 传动机陈列装载有两个极端。一条空传送带上脱离和加速度力矩为其最小力矩, 而一条充分地被装载的传送带要求最高的必需的扭矩。
热量评级
在开始和运行期间, 各个驱动系统也许消散余热。余热也许被释放在电机、联轴器、减速器、 或传送带制动系统。各个启动时间热量负荷依据带负荷量和起始时间的长短而定。设计员必须充分填写重复启动的要求后，再满负荷启动。典型的煤矿业带式输送机负荷从每小时启动3 -10次和每小时启动2-4次是不同的。被重复启动是可怕的并且是超出要求的。重复启动的热量评级和成本之间有一个直接关系。
变频调速
一些皮带传动系统适合控制启动的转矩和速度, 但只运行以恒定的速度。一些传送带程序要求驱动系统能够在低于全速的情况下长期运作。驱动器负荷必须与其它驱动器被共享,传送带被使用做速度控制的中间转换量时, 传送带速度被优化为运输速率,传送带被使用以低速运输人或材料, 或传送带是一个缓慢的运行检验或缓慢移动以维护为目的。变速传动将要求一个控制系统根据某一算法调控操作速度。
再生或翻修负荷
当传送带系统要求能量来驱动时，一些传送带配置文件可以检修负荷。并不是所有驱动系统都有能力接受被重新生成的能量的负荷。一些驱动器可能接受从负荷传来的能量和退回它到电源以供其它负荷使用。其它驱动器接受从负荷来的能量和消散它到选定的动态或机械制动的要素中。一些传送带切换扫描是从启动机器到再次操作过程中。驱动系统可能接受一些巨大的被重新生成的能量被应用吗? 在检修期间驱动系统必须去控制或调节大量的阻滞力吗?翻修发生在运行和开始时吗?
维护和支持系统
各个驱动系统将要求定期预防维护。可替换的项目会包括马达电刷、轴承、刹车片、散热电阻器、润滑油, 和冷却水。如果驱动系统被谨慎的设计和管理, 更低消耗压力将导致更低的维修费用。一些驱动器需要支持系统，譬如环油润滑、冷却空气或水、环境尘土过滤、 或计算机仪器。支持系统的维护可能影响驱动系统的可靠性。
成本
驱动器设计员将审查各个驱动系统的成本。成本合计是第一次获得资本成本, 安装费用, 佣金,运行成本，和保养成本的总和。运作费用的来源在不同的地方可能有很大差异。设计员力求在满足所用性能的情况下采用最低成本。经常在竞争费用方面会有不止一个驱动系统满足所有系统性能标准。
