PLC用于皮带运输机的集中控制系统的设计
摘要:针对中小型皮带运输机的控制系统采用继电器控制，存在可靠性差、劳动强度大、生产效率低的问题，开发一种基于PLC的皮带运输机控制装置。本控制系统选用CPM2A系列PLC作为控制器。在硬件电路设计中，完成PLC选型及外部低压电器的选用，设计了硬件接线图，提出了接线要求，使之具有控制和保护作用。在软件设计中，给出了程序流程图，并设计出梯形图程序。将硬件和软件有机结合，使控制系统运行可靠，达到了预期的设计目的。
关键词:皮带运输机 PLC 集中控制
引言
随着国民经济的快速发展，煤矿、冶金、钢铁、电厂等方面对于皮带机的运用有了新的要求。皮带运输机又称带式输送机，是一种连续运输机械，也是一种通用机械。即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。工作过程中噪音较小，结构简单。皮带运输机可用于水平或倾斜运输。皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上以前的皮带运输机的电气控制大多采用继电器、接触器控制，采用手工操作方式，存在劳动强度大、能耗严重、维护量大、可靠性低等缺点。随着工业的发展，继电器控制系统无法达到相应的要求，因此根据不同行业不同用户的要求开发专用的皮带运输机的控制系统，为此采用PLC控制皮带运输机控制系统是十分必要的。
采用可编程控制器﹙PLC﹚控制的系统优势有，1.可靠性高，皮带机综保装置以 PLC控制器为核心，系统具备高可靠性和强抗干扰性等特点，对环境要求不高,适用于恶劣环境中工作。2.配置灵活，PLC在组态系统时具有极大的灵活性，具有极强的处理能力，以及大的I/O容量。当现场控制要求发生变化时，只需改变程序即可，因此能灵活方便地进行系统配置，组成不同规模、不同功能的控制系统，即可控制一台单机，又可控制一条生产线；既可现场控制，又可远程控制。3.设备扩展性强，PLC有很强的组网和扩展能力，今后可以很方便添加新设备和皮带控制。从而避免了以前上一套设备需更换一套控制设备的弊端，节省了大量人力和财力。4.维护方便，模块连接采用插拔式接线端子排，更换、维护非常方便。
目 录
中文摘要: - 2 -
英文摘要: - 3 -
引言 - 4 -
1 皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程 - 5 -
1.1 皮带传输机的结构 - 5 -
1.2 皮带运输机的电气控制要求 - 5 -
1.3 皮带运输机的总体方案确定 - 6 -
2 控制系统的硬件电路设计 - 7 -
2.1 PLC选型及I/O表的分配 - 7 -
2.2 PLC外围硬件电路的设计与硬件电路图 - 8 -
2.2.1 PLC外围硬件电路图 - 8 -
2.2.2 硬件电路主电路图及说明 - 9 -
2.3 硬件电路的接线要求 - 10 -
3 控制系统的软件设计 - 10 -
3.1 软件设计思路 - 10 -
3.2 程序流程图与梯形图及说明 - 10 -
4 抗干扰的设计 - 13 -
4.1 设备选型 - 13 -
4.2 综合抗干扰设计 - 13 -
5 系统调试 - 13 -
总结与谢辞 - 14 -
参考文献 - 15 -
参考文献
[1] 陈新华主编.电工技术与可编程序控制器实践.北京：机械工业出版社，2002
[2] 许世徐 可编程控制器原理应用网络 中国科技大学出版社
[3] 宫淑贞 可编程控制器原理及应用 人民邮电出版社
[4] 王仁祥 常用低压电器原理及其控制技术 机械工业出版社
[5] 王成福主编.可编程序控制器原理及应用.北京：机械工业出版社，2006.7
[6] 张进秋主编.可编程控制器原理及应用实例[M]. 北京：机械工业出版社，2004
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