PLC、HIM、步进驱动器及步进电机综合系统集成设计 目录
第一章、绪论 1
1.1 设计的背景意义 1
1.2 设计研究的主要内容 1
第二章、PLC的概述 2
2.1、PLC的原理及应用 2
2.1.1 PLC的工作原理 2
2.1.2PLC的应用 6
2.2、梯形图语言 6
2.2.1梯形图语言简介 6
2.2.2梯形图指令 7
2.3人机界面 9
2.3.1人机界面概述 9
2.3.2人机界面产品的基本功能及选型指标 9
2.4人机界面的使用方法 10
第三章、步进电机的概述 11
3.1步进电机的定义、原理及分类 11
3.1.1步进电机的定义 11
3.1.2步进电机的工作原理 11
3.1.3步进电机的分类 12
3.3步进驱动器 13
3.3.1步进电机驱动器的定义 13
3.3.2步进电机驱动器的选择 13
第四章、PLC、HIM、步进驱动器及步进电机综合系统集成设计 15
4.1设计概述 15
4.2设计流程 16
4.3 PLC与HMI的连接调试 23
4.4 PLC I/O分配表与HMI变量表 24
4.4.1 PLC I/O 分配表 24
4.4.2 HMI变量表 24
第六章 结论 25
参考文献 26
摘 要
PLC的定义有很多。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其它设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。
人机界面（Human-Machine Interface,简写HMI，又称用户界面或使用者界面）：是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是计算机系统的重要组成部分。它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
本设计需要采用PLC、HMI、步进驱动器及步进电机，编制PLC程序、HMI程序，绘制电路图及程序图。
关键词：PLC 人机界面 步进电机 参考文献
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