15千克电动云台结构设计及数控编程加工

15千克电动云台结构设计及数控编程加工

15千克电动云台结构设计及数控编程加工

  • 适用:本科,大专,自考
  • 更新时间2024年
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15千克电动云台结构设计及数控编程加工

                            15千克电动云台结构设计及数控编程加工
传动装置总体设计的目的是确定传动方案,选定电动机型号,合理分配传动比及计算传动装置的运动和动力参数。
1 分析传动装置的组成和特点,确定传动方案
15kg电动云台其主要结构为水平、垂直方向二套减速装置,由二个方向(水平方向、垂直方向)的电动机带动两套减速装置实现电动云台的水平转动和垂直方向仰、俯的转动。
合理的传动方案,除应满足工作机的性能要求,适应工作条件之外,还应使结构简单,尺寸紧凑,加工方便,成本低廉,传动效率高和使用维护便利等,要同时满足这许多的要求,常常是困难的,因此应有重点地保证。
电动云台两个方向减速机构采用如下三种设计方案:
(1) 齿轮蜗轮蜗杆降速机构
(2) 齿轮同步齿形带,蜗轮蜗杆降速机构
(3) 谐波齿轮减速机构(传动简图附后)
前二种减速机构的设计方案是已有电动云台所采用的,通常采用2~3级蜗轮蜗杆传动或在2~3级蜗轮蜗杆传动后再加一级齿轮传动的结构,也有采用一级同步齿形带和一级蜗轮蜗杆组的传动机构,其传动结构速比小,大多选用低速电机,体积较大,且传动效率低(约为20%~45%),对于同规格(指电动云台的最大承载重量)的电动云台,电机转速较低,其体积和重量越大,价格也越高,若从减小云台体积、减轻云台重量以及降低成本的观点来看,选用高速电机为佳,但在设计传动机构时,电机转速越高,所需传动比越大,致使传动系统结构复杂庞大,成本反而高。
第三种传动方案采用了谐波齿轮减速机构,克服了上述缺点,它用谐波齿轮传动代替了多级蜗轮蜗杆、齿轮传动或同步齿形带传动,其结构简单、重量轻、体积小、传动比大,损耗小,效率高,运动平稳无冲击。同时由于啮合齿数多,承载能力强。目前国内已有专业生产谐波传动有机械公司(中国机械工业技术总公司,北京市克美谐波传动的机械公司),1985年,我国电子工业部颁布了谐波齿轮减速器的标准,所以只要根据要求选取合适的谐波减速器即可。
综上所述,15kg电动云台的结构其水平、垂直两个方向用高速电机带动两个谐波减速器(第三种方案)

目  录
目录…………………………………………………………………………2
第一章  云台的设计………………………………………………………3
1.1云台的介绍……………………………………………………………3
1.2传动装置的总体设计…………………………………………………4
1.3检验电机功率…………………………………………………………9
1.4谐波传动减速器………………………………………………………10
第二章 数控加工应用
一、底座的数控加工………………………………………………………12
2.1.1下壳体加工轨迹……………………………………………………12
二. 云台组件实体………………………………………………………35
2.2.1   装配实体图……………………………………………………35
2.2.2 组件实体造型流程………………………………………………36
2.2.3.1 下壳体实体造型流程…………………………………………36
2.2.3.2 上壳体实体造型流程…………………………………………37
2.2.3.3 底座实体造型流程……………………………………………38
结  论……………………………………………………………………39
参考资料…………………………………………………………………40
参考资料
  1 傅祥志 《机械原理》          华中科技大学出版社    2000年10月;
2 金大鹰 《机械制图》          机械工业出版社        2002年11月;
3 丁家镛 《机械工程学基础》    机械工业出版社        2004年 7 月;
4 成大先 《机械设计手册》      化学工业出版社        2002年 1 月;
5 陈立德 《机械设计基础》      高等教育出版社        2004年 7 月;
  6 田萍   《数控加工工艺及设备》电子工业出版社        2005年 3 月;
  7 刘书华 《数控机床与编程》    机床工业出版社        2003年 7 月;
  8 宋卫科 《CAXA实体制造—XP》 北京航空航天大学出版社2003年 8 月;
  9 倪森寿 《机械制造工艺与装备》化学工业出版社        2002年12月;
 10 王太原 《机械设计实践》      江西科学技术出版社    2002年 1 月。
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  • 关键词 15千克 电动 云台 结构设计 数控 编程 加工
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