基于PLC与组态王的立体车库控制系统设计
中文摘要
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择二层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
关键词：立体车库，PLC，工程控制系统
Abstract
On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base,part of driving-framework and part of control system. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of SIMATIC company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection.according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.
Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.
Keywords：Stereo garage, PLC，Project Control system
目录
摘 要
Abstract
第一章 绪论 1
1.1引言 1
1.2 国内外研究的现状和发展趋势 4
1.2.1国外研究的现状和发展趋势 4
1.2.2国内研究的现状和发展趋势 6
1.3 本文的主要工作内容及设计思想 7
1.3.1工作目标 7
1.3.2工作内容 7
1.3.3设计思想 8
本章小结 10
第二章 升降横移式立体车库简介及机械结构设计 11
2.1升降横移式立体车库简介 11
2.1.1立体车库的工作原理 11
2.1.2立体车库机械部分部件结构和功能 12
2.2升降横移式立体车库机械机构设计 14
2.2.1 横移机构设计 15
2.2.2 提升机构的设计 17
2.2.3 载车板设计 18
2.2.4 安全防护机构 19
本章小结 20
第三章 立体车库电气控制系统设计 21
3.1电气控制系统整体设计 21
3.2拖动系统设计 23
3.2.1拖动系统主电路 23
3.2.2拖动系统电气保护设计 24
3.3检测系统设计 26
3.3.1车位认址信号 26
3.3.2车位停车信号 26
3.3.3车位正确停车信号 27
3.3.4人员误入报警 28
3.3.5火灾报警信号 28
3.4控制系统PLC的设计 28
3.4.1输入点/输出点 28
3.4.2PLC 选型设计 33
3.4.3PLC接线设计 36
3.5控制面板的设计 37
本章小结 39
第四章 PLC程序设计 40
4.1PLC控制程序设计思想 40
4.2主程序设计 45
4.3自动子程序 47
4.4手动子程序 50
4.5程序测试 51
本章小结 52
第五章 结论与展望 53
5.1结论 53
5.2展望 53
致谢 54
参考文献 55
参考文献
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