基于PLC的自动化立体仓库存储系统设计
摘要：跟随着社会工业自动化越来越快的发展，致使现今的物流技术水平越来越先进，物流企业发展变得更加稳定，从而影响着中国的工业也是在走上坡路。现今的人们越来越倾向于网上购物，然而这就促使了中国物流行业的发展，一旦到了双11或各种节日，物流往往会出现瘫痪，原因就是物流及仓库存储方面已经不能够达到现今中国新形势的要求，所以在当今中国的形势下，我们应该在物流存储方面下功夫，解决这一重大问题。在追随着社会发展的脚步，自动化立体仓库在物流存储方面一定会越来越受到企业的青睐，并且会逐渐带动我国工业发展走向更光明的未来。
该系统主要完成以下任务：操作员按下启动开关，则整个系统进入初始化状态，各机位执行复位命令，堆垛机确定是否在0号仓位。当需要储存货物时，利用传感器来确定货物的具体准确的位置，主控模块一旦得到具体位置，进行相应的动作，准确的送入。在每个仓位中都配有一个传感器，一旦这个指定仓位中有物品，则报警显示，送货失败。一切动作结束后，机械手回到初始位置，等待下一步动作。一旦出现故障，仓做员立马按急停按钮，保障每个员工的安全。
关键词：物流储物；急停按钮；传感器；启动开关
Design and implementation of automatic warehouse control system
Abstract:of social industry automation, resulting in the current level of logistics technology is more and more advanced, logistics enterprises have become more stable development, and affect the Chinese industry is on the polu. Nowadays people tend to shop online, but this prompts the development of Chinese logistics industry, once the double 11 or festivals, logistics often paralysis, because in China, so in today's China, we should work on logistics storage to solve this major problem. Automated warehouse is an important part of the rapid development of modern logistics system, it has the advantages of saving land, reducing labor intensity, eliminating error, improving the level of warehouse automation and management, improving the quality of management and operator, reducing the backlog of working capital, and improving logistics efficiency. Automated warehouse as the name implies is to use automatic machine to carry out the order, fast, accurate transportation, storage, sorting. This topic is through the stacker and PLC two aspects of the automated system. In following the footsteps of social development, automated warehouse will be more and more favored by enterprises in logistics storage, and will gradually drive the industrial development towards a brighter future.
The bed is the backbone of a lathe. It usually is made of well normalized or aged gray or nodular cast iron and provides s heavy, rigid frame on which all the other basic components are mounted. Two sets of parallel, longitudinal ways, inner and outer, are contained on the bed, usually on the upper side. Some makers use an inverted V-shape for all four ways, whereas others utilize one inverted V and one flat way in one or both sets, They are precision-machined to assure accuracy of alignment. On most modern lathes the way are surface-hardened to resist wear and abrasion, but precaution should be taken in operating a lathe to assure that the ways are not damaged. Any inaccuracy in them usually means that the accuracy of the entire lathe is destroyed.
Keywords: configuration of touch screen; warehouse; main control module; palletizing robot
目录
第一章 引言 2
1.1自动化立体仓库的来源及背景 2
1.2主要设计内容是自动化立体仓库系统 2
1.3自动化的立体仓库的存储系统的优越性能 3
第二章 自动化立体仓库系统设计方案 4
2.1系统结构的总体设计 4
2.2 自动化立体仓库系统实现的功能 4
第三章 自动化立体仓库的硬件设计 6
3.1 可编程逻辑控制器（plc）系统 6
3.1.1 可编程逻辑控制器（plc）的运行框图 6
3.1.2 可编程逻辑控制器（plc）的运行方式 7
3.1.3 可编程逻辑控制器（plc）的选型 7
3.1.4 可编程逻辑控制器的特点 9
3.1.5 可编程逻辑控制器的分类 9
3.2 控制面板的简介 10
3.3 仓库货架的简介 11
3.4 仓储机械设备的简介 11
3.5 介绍光电传感器 14
3.6 元器件供电要求 15
3.7 元器件目录清单 16
3.8 输入输出I/O口分配表 16
3.9 流程图设计 18
3.10 电气原理图 20
3.10.1 电气原理图定义 20
3.10.2 主电路电气原理图 21
3.10.3 控制电路电气原理图 22
第四章 自动化立体仓库的系统软件设计 24
4.1 三菱编程软件的特点 24
4.2 系统程序的设计 24
4.2.1 初始化自复位程序 25
4.2.2 取货子程序P1 26
4.2.3 送货子程序P2 28
4.2.4 系统故障保护程序 30
第五章 调试 31
第六章 结论 37
第七章 小结与致谢 37
参考文献 38
附录目录
参考文献
【1】 钱昕 .基于PLC的自动化立体仓库设计与组态监控.(硕士学位论文).苏州大学
【2】 程玉凯.基于PLC的自动化立体仓库控制系统设计.中国矿业大学信电学院
【3】 高殿明,辛艳东.基于PLC的自动化立体仓库控制系统的设计.应用能源技术报.2012年第一期
【4】 漆汉宏.PLC电气控制技术
【5】 杨海俊.PLC控制系统在自动化立体仓库中的应用.广州市粤首实业有限公司工程技术部广东广州510730
【6】 逯占文.基于PLC自动化立体仓库控制系统.大连连城数控机器股份有限公司.辽宁
【7】 奚茂龙，陆荣，赵翱东，单正娅.小型控制系统集成.西安电子科技大学出版社.2014
【8】 朱晓青，凌云，袁川来.传感器与检测技术.清华大学出版社.2014
【9】 俞国亮.PLC原理与应用（三菱FX系列）.清华大学出版社.2009
http://www.bysj360.com/html/5839.html
http://www.bysj360.com/html/6302.html
